CP20P iş başlığı (hissə nömrəsi 03091157) yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə maşınları üçün ASM (indiki Siemens Electronic Assembly Systems) tərəfindən hazırlanmış əsas yerləşdirmə moduludur. O, SMT istehsal xətlərində geniş istifadə olunur və 0201-dən böyük IC-lərə (məsələn, QFP, BGA və s.) qədər komponentlərin dəqiq yerləşdirilməsi üçün uyğundur. İş başlığı yüksək sürəti, yüksək dəqiqliyi və sabitliyi ilə tanınır və ASM CP seriyalı yerləşdirmə maşınlarının əsas komponentlərindən biridir.
2. Struktur tərkibi
1. Mexaniki quruluş
Komponent Funksional təsvir
Mil sistemi Yüksək dəqiqlikli servo motor + top vida sürücüsü, Z oxu hərəkətini idarə edir, sabit yerləşdirmə təzyiqini təmin edir
Yerləşdirmə başlıq modulu 12 nozzle/16 nozzle isteğe bağlıdır, tez dəyişdirilməsini dəstəkləyir, müxtəlif komponent ölçülərinə uyğunlaşır
Vakuum sistemi Müstəqil vakuum kanalı dizaynı, vakuum sensoru ilə təchiz olunmuşdur, toplama və yerləşdirmə vəziyyətinin real vaxt rejimində monitorinqi
Mərkəzləşdirmə mexanizmi Komponent sancaqlarının PCB yastıqları ilə dəqiq uyğunlaşdırılmasını təmin etmək üçün inteqrasiya edilmiş optik düzləşdirmə (isteğe bağlı) və ya mexaniki düzülmə
θ-ox fırlanma sistemi Yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə malik servo motor komponent bucağının fırlanmasını (±180°), ±0,1°-ə qədər dəqiqliklə idarə edir.
2. Elektron sistem
Komponent Funksional təsvir
Kodlayıcı sistemi Nanometr səviyyəsində mövqe rəyini təmin edən yüksək ayırdetmə xətti/fırlanan kodlayıcı
Sensor sistemi Vakuum sensoru, hündürlük sensoru, temperatur sensoru, iş vəziyyətinin real vaxt rejimində monitorinqi daxildir
İdarəetmə lövhəsi Xüsusi FPGA/DSP idarəetmə sxemi, emal hərəkətinə nəzarət, siqnal qəbulu və rabitə
3. Köməkçi sistem
Komponent Funksional təsvir
Başlıq dəyişdirmə cihazı Avtomatik və ya yarı avtomatik burun dəyişdirmə mexanizmi, müxtəlif nozzle növlərini dəstəkləyir (məsələn, 03091157 standart nozzle)
Təmizləmə sistemi Qalıqların təsirini azaltmaq üçün əlavə nozzle avtomatik təmizləmə modulu
Yağlama sistemi Mexanik aşınmanı azaltmaq üçün istiqamətləndirici relslərin və vintlərin avtomatik yağlanması
III. Texniki spesifikasiyalar (03091157 nömrəli material üçün xüsusi parametrlər)
Parametrlər Spesifikasiyalar
Tətbiq olunan komponent diapazonu 0201~55mm×55mm (məsələn, 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA və s.)
Yerləşdirmə dəqiqliyi ±25μm (Cpk≥1.0, IPC standartına əsasən)
Yerləşdirmə sürəti 30.000CPH-ə qədər (komponentin mürəkkəbliyindən və maşın konfiqurasiyasından asılı olaraq)
Z oxunun hərəkəti 0~25mm (proqramlaşdırıla bilən idarəetmə yerləşdirmə təzyiqi)
Vakuum təzyiqi -70kPa~-90kPa (tənzimlənən, vakuum axını monitorinqi ilə təchiz olunmuşdur)
İş temperaturu 15 ~ 35 ℃ (sabit temperatur atelye mühiti tələb olunur)
Çəki Təxminən 3,5 kq (standart nozzle dəsti daxil olmaqla)
IV. Əsas üstünlüklər və xüsusiyyətlər
1. Yüksək dəqiqlik və yüksək sürət balansı
Mexanik ötürmə xətasını azaltmaq və ±25μm yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olmaq üçün birbaşa sürücülük texnologiyasını (kəmərsiz dizayn) qəbul edin.
Dinamik Z oxuna nəzarət: Yastıqları əzməmək üçün PCB əyilmə və komponent qalınlığı dəyişikliklərinə uyğunlaşın.
2. Modul dizayn
Nozzle dəstlərinin tez dəyişdirilməsini dəstəkləyir (hissə nömrəsi 03091157 müxtəlif nozzle növlərinə uyğundur) və xəttin dəyişmə müddəti 2 dəqiqədən azdır.
Boş vaxt xərclərini azaltmaq üçün müstəqil olaraq sökülə və təmir edilə bilər.
3. Ağıllı monitorinq funksiyası
Real vaxtda vakuum aşkarlanması: avtomatik təkrar cəhd və ya seçim uğursuz olduqda həyəcan siqnalı (məsələn, xəta kodu E401).
Temperatur monitorinqi: motorun həddindən artıq istiləşməsinin qarşısını almaq (siqnal E603).
4. Geniş uyğunluq
ASM CP20P seriyalı yerləşdirmə maşınlarını dəstəkləyin (məsələn, SIPLACE SX seriyası) və müxtəlif qidalandırıcılara (kəmər, qab, vibrasiya qidalandırıcı) uyğunlaşın.
V. Ümumi səhvlər və problemlərin aradan qaldırılması
1. Mexanik nasazlıq
Səhv kodu Arızanın fenomeni Mümkün səbəb Həlli
E101 Z oxu hərəkəti limiti aşır Mexanik limit ofset/servo parametr xətası Z oxunun başlanğıcını yenidən kalibrləyin/servo sürücü parametrlərini yoxlayın
E205 Nozzle çubuğu ilişib Yad cisim bloklanır/qeyri-adekvat yağlama Bələdçi rayını təmizləyin və əl ilə yağlayın (ASM tərəfindən müəyyən edilmiş yağdan istifadə edin)
2. Vakuum sisteminin nasazlığı
Səhv kodu Arızanın fenomeni Mümkün səbəb Həlli
E401 Vakuum qurulması uğursuz oldu Nozzin tıxanması/vakuum nasosunun nasazlığı Başlığı təmizləyin və ya dəyişdirin və vakuum boru kəmərinin möhürlənməsini yoxlayın
E402 Vakuum sızması O-halqanın köhnəlməsi/traxeya yırtığı Sızdırmazlıq halqasını dəyişdirin (hissə nömrəsi 03091157-002)
3. Sensor/elektron nasazlıq
Səhv kodu Arızanın fenomeni Mümkün səbəb Həlli
E502 Kodlayıcı siqnal itkisi Boş kabel/elektromaqnit müdaxiləsi Enkoder kabelini yenidən qoşun və qoruyucu təbəqənin bütövlüyünü yoxlayın
E603 Çox yüksək temperatur Zəif istilik yayılması/motorun həddindən artıq yüklənməsi Fanı təmizləyin və davamlı yerləşdirmə sürətini azaldın
VI. Baxım Bələdçisi
1. Gündəlik Baxım
Başlığın təmizlənməsi: Flux qalıqlarının qarşısını almaq üçün hər 4 saatdan bir tozsuz parça + IPA ilə silin.
Tozsoran filtrini yoxlayın: Hər həftə təmizləyin və ya dəyişdirin (Hissə No 03091157-003).
2. Aylıq Baxım
Hərəkət edən hissələri yağlayın: Bələdçi relslərə və aparıcı vintlərə ASM xüsusi yağını (Hissə No. 03091157-LUB) çəkin.
Sensorların kalibrlənməsi: Maşın proqramı vasitəsilə vakuum sensoru və hündürlük sensorunun kalibrlənməsini həyata keçirin.
3. İllik Əsaslı Təmir
Aşınmış hissələri dəyişdirin: O-halqalar (Hissə No. 03091157-002) və nozzle çubuq yatakları daxil olmaqla.
Hərtərəfli dəqiqliyin kalibrlənməsi: Standart kalibrləmə lövhəsindən istifadə edərək montaj mövqeyini və bucağını yenidən kalibrləyin.
VII. Təmir və ehtiyat hissələrinin idarə edilməsi
Tövsiyə olunan ehtiyat hissələri:
Nozzle dəsti (hissə nömrəsi 03091157-NZ)
Vakuum generatoru (hissə nömrəsi 03091157-VAC)
Enkoder kabeli (hissə nömrəsi 03091157-ENC)
Təmir prosesi:
Elektrik söndürüldükdən sonra iş başlığını sökün.
Sensor və mühərrik müqavimətini aşkar etmək üçün bir multimetrdən istifadə edin.
Arızalı modulu dəyişdirin (nəzarət lövhəsi orijinal texniki dəstək tələb edirsə).
VIII. Xülasə
ASM CP20P iş başlığı (03091157) yüksək dəqiqlik, modul dizayn və ağıllı monitorinq imkanlarına görə orta və yüksək sürətli SMT istehsal xətləri üçün ideal seçimdir. Standartlaşdırılmış texniki xidmət və vaxtında problemlərin aradan qaldırılması vasitəsilə uzunmüddətli sabit işləməyi təmin edə və yerləşdirmə məhsuldarlığını 99,95% -dən yuxarı saxlaya bilər. Əsas ehtiyat hissələri üçün (məsələn, vakuum komponentləri və kodlayıcılar) dayanma müddətini qısaltmaq üçün orijinal modelləri rezerv etmək tövsiyə olunur.