CP20P-arbejdshovedet (varenummer 03091157) er et nøgleplaceringsmodul designet af ASM (nu Siemens Electronic Assembly Systems) til højpræcisionsplaceringsmaskiner. Det bruges i vid udstrækning i SMT-produktionslinjer og er velegnet til præcis placering af komponenter fra 0201 til store IC'er (såsom QFP, BGA osv.). Arbejdshovedet er kendt for sin høje hastighed, høje præcision og stabilitet og er en af kernekomponenterne i ASM CP-serien af placeringsmaskiner.
2. Strukturel sammensætning
1. Mekanisk struktur
Komponent Funktionel beskrivelse
Spindelsystem Højpræcisions servomotor + kugleskruedrev, styrer Z-aksens bevægelse, sikrer stabilt placeringstryk
Placeringshovedmodul 12 dyser/16 dyser valgfri, understøtter hurtig udskiftning, tilpasser sig forskellige komponentstørrelser
Vakuumsystem Uafhængigt vakuumkanaldesign, udstyret med vakuumsensor, realtidsovervågning af pluknings- og placeringsstatus
Centreringsmekanisme Integreret optisk justering (valgfri) eller mekanisk justering for at sikre præcis justering af komponentben med printplader
θ-akse rotationssystem. Højopløsnings servomotor styrer komponentvinkelrotationen (±180°) med en nøjagtighed på op til ±0,1°.
2. Elektronisk system
Komponent Funktionel beskrivelse
Encodersystem Lineær/roterende encoder med høj opløsning, der giver positionsfeedback på nanometerniveau
Sensorsystem inklusive vakuumsensor, højdesensor, temperatursensor, realtidsovervågning af arbejdsstatus
Styrekort Dedikeret FPGA/DSP-styrekredsløb, processerende bevægelseskontrol, signalopsamling og kommunikation
3. Hjælpesystem
Komponent Funktionel beskrivelse
Dyseudskiftningsanordning Automatisk eller halvautomatisk dyseudskiftningsmekanisme, understøtter forskellige dysetyper (f.eks. 03091157 standarddyse)
Rengøringssystem Valgfrit automatisk dyserensningsmodul for at reducere påvirkningen af rester
Smøresystem Automatisk smøring af føringsskinner og skruer for at reducere mekanisk slid
III. Tekniske specifikationer (specifikke parametre for materialenummer 03091157)
Parametre Specifikationer
Anvendeligt komponentområde 0201~55 mm × 55 mm (såsom 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA osv.)
Placeringsnøjagtighed ±25 μm (Cpk≥1,0, baseret på IPC-standard)
Placeringshastighed Op til 30.000 CPH (afhængigt af komponentkompleksitet og maskinkonfiguration)
Z-aksebevægelse 0~25 mm (programmerbart kontrolplaceringstryk)
Vakuumtryk -70 kPa~-90 kPa (justerbart, udstyret med vakuumflowovervågning)
Arbejdstemperatur 15~35 ℃ (kræves et konstant temperaturværkstedsmiljø)
Vægt ca. 3,5 kg (inklusive standard dysesæt)
IV. Kernefordele og -funktioner
1. Balance mellem høj præcision og høj hastighed
Anvend direkte drevteknologi (remløst design) for at reducere mekanisk transmissionsfejl og opnå ±25 μm placeringsnøjagtighed.
Dynamisk Z-aksestyring: Tilpas dig til PCB-vridning og ændringer i komponenttykkelse for at undgå knusning af puder.
2. Modulært design
Understøtter hurtig udskiftning af dysesæt (varenummer 03091157 er kompatibelt med en række forskellige dysetyper), og slangeskifttiden er mindre end 2 minutter.
Kan skilles ad og repareres uafhængigt for at reducere omkostninger til nedetid.
3. Intelligent overvågningsfunktion
Vakuumdetektion i realtid: automatisk gentagelsesforsøg eller alarm, når plukningen mislykkes (f.eks. fejlkode E401).
Temperaturovervågning: forhindrer overophedning af motoren (alarm E603).
4. Bred kompatibilitet
Understøtter ASM CP20P-serien af placeringsmaskiner (såsom SIPLACE SX-serien) og kan tilpasses en række forskellige fødere (bånd, bakke, vibrationsføder).
V. Almindelige fejl og fejlfinding
1. Mekanisk fejl
Fejlkode Fejlfænomen Mulig årsag Løsning
E101 Z-aksens bevægelse overskrider grænsen Mekanisk grænseforskydning/servoparameterfejl Kalibrer Z-aksens oprindelse igen/kontroller servodrevindstillingerne
E205 Dysestang sidder fast. Fremmedlegemer blokerer/mangelfuld smøring. Rengør føringsskinnen og smør den manuelt (brug ASM-godkendt fedt).
2. Fejl i vakuumsystemet
Fejlkode Fejlfænomen Mulig årsag Løsning
E401 Vakuumopbygning mislykkedes Dyseblokering/fejl i vakuumpumpe Rengør eller udskift dysen, og kontroller vakuumrørledningens tætning
E402 Vakuumlækage O-ring ældet/luftrørsbrud Udskift tætningsringen (varenummer 03091157-002)
3. Sensor-/elektronikfejl
Fejlkode Fejlfænomen Mulig årsag Løsning
E502 Tab af encodersignal Løst kabel/elektromagnetisk interferens Tilslut encoderkablet igen, og kontroller afskærmningslagets integritet
E603 For høj temperatur Dårlig varmeafledning/motoroverbelastning Rengør ventilatoren, og reducer den kontinuerlige placeringshastighed
VI. Vedligeholdelsesvejledning
1. Daglig vedligeholdelse
Rengøring af dysen: Tør af med en støvfri klud + IPA hver 4. time for at forhindre flussrester.
Kontroller vakuumfilteret: Rengør eller udskift ugentligt (delnr. 03091157-003).
2. Månedlig vedligeholdelse
Smør bevægelige dele: Påfør ASM specialfedt (delenummer 03091157-LUB) på føringsskinnerne og føringsskruerne.
Kalibrering af sensorer: Udfør kalibrering af vakuumsensorer og højdesensorer via maskinens software.
3. Årlig eftersyn
Udskift sliddele: inklusive O-ringe (delnr. 03091157-002) og dysestanglejer.
Omfattende nøjagtighedskalibrering: Kalibrer monteringspositionen og vinklen igen ved hjælp af en standardkalibreringsplade.
VII. Reparation og reservedelshåndtering
Anbefalede reservedele:
Dysesæt (varenummer 03091157-NZ)
Vakuumgenerator (varenummer 03091157-VAC)
Encoderkabel (varenummer 03091157-ENC)
Reparationsproces:
Skil arbejdshovedet ad efter strømmen er slukket.
Brug et multimeter til at måle sensor- og motormodstanden.
Udskift det defekte modul (hvis styrekortet kræver original teknisk support).
VIII. Oversigt
ASM CP20P-arbejdshovedet (03091157) er et ideelt valg til SMT-produktionslinjer med mellem- og høj hastighed på grund af dets høje præcision, modulære design og intelligente overvågningsfunktioner. Gennem standardiseret vedligeholdelse og rettidig fejlfinding kan det sikre langsigtet stabil drift og opretholde placeringsudbyttet over 99,95%. For vigtige reservedele (såsom vakuumkomponenter og encodere) anbefales det at reservere originale modeller for at forkorte nedetiden.