ASM SIPLACE Поставяща глава CP20P 03091157

Работната глава CP20P (номер на част 03091157) е ключов модул за позициониране, проектиран от ASM (сега Siemens Electronic Assembly Systems) за високопрецизни машини за позициониране. Тя се използва широко в SMT производствени линии и е подходяща за прецизно позициониране на компоненти от 0201 до големи интегрални схеми (като QFP, BGA и др.). Работната глава е известна със своята висока скорост, висока прецизност и стабилност и е един от основните компоненти на машините за позициониране от серията ASM CP.

2. Структурен състав

1. Механична структура

Функционално описание на компонента

Шпинделна система Високопрецизен серво мотор + задвижване с сферично винтово съединение, контролира движението по оста Z, осигурява стабилно налягане на поставяне

Модул за поставяне на глава 12 дюзи/16 дюзи по избор, поддържа бърза смяна, адаптира се към различни размери на компонентите

Вакуумна система. Независим дизайн на вакуумния канал, оборудван с вакуумен сензор, наблюдение в реално време на състоянието на бране и поставяне.

Центриращ механизъм Вградено оптично подравняване (опционално) или механично подравняване за осигуряване на прецизно подравняване на пиновете на компонентите с контактните площадки на печатната платка

Система за въртене по θ-ос. Серво мотор с висока резолюция контролира ъгъла на въртене на компонентите (±180°) с точност до ±0,1°.

2. Електронна система

Функционално описание на компонента

Енкодерна система Линеен/ротационен енкодер с висока резолюция, осигуряващ обратна връзка за позицията на нанометрово ниво

Сензорна система, включваща вакуумен сензор, сензор за височина, температурен сензор, наблюдение на работното състояние в реално време

Контролна платка Специализирана FPGA/DSP управляваща схема, обработка на управление на движението, събиране на сигнали и комуникация

3. Спомагателна система

Функционално описание на компонента

Устройство за смяна на дюзи Автоматичен или полуавтоматичен механизъм за смяна на дюзи, поддържа различни типове дюзи (като например стандартна дюза 03091157)

Система за почистване. Опционален модул за автоматично почистване на дюзите за намаляване на въздействието на остатъците.

Система за смазване Автоматично смазване на водещите релси и винтовете за намаляване на механичното износване

III. Технически спецификации (специфични параметри за материал номер 03091157)

Параметри Спецификации

Приложим диапазон на компонентите 0201~55 мм × 55 мм (като 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA и др.)

Точност на поставяне ±25μm (Cpk≥1.0, базирано на IPC стандарта)

Скорост на поставяне До 30 000 CPH (в зависимост от сложността на компонента и конфигурацията на машината)

Ход по оста Z 0~25 мм (програмируемо налягане на поставяне на контрола)

Вакуумно налягане -70kPa~-90kPa (регулируемо, оборудвано с мониторинг на вакуумния поток)

Работна температура 15~35℃ (необходима е постоянна температура в работилницата)

Тегло Около 3,5 кг (включително стандартния комплект дюзи)

IV. Основни предимства и характеристики

1. Баланс между висока прецизност и висока скорост

Използвайте технология за директно задвижване (безремъчен дизайн), за да намалите грешката при механичното предаване и да постигнете точност на поставяне от ±25 μm.

Динамично управление по оста Z: Адаптиране към деформацията на печатните платки и промените в дебелината на компонентите, за да се избегне смачкване на контактните площадки.

2. Модулен дизайн

Поддържа бърза смяна на комплекти дюзи (номер на част 03091157 е съвместим с различни видове дюзи), а времето за смяна на тръбата е по-малко от 2 минути.

Може да се разглобява и ремонтира независимо, за да се намалят разходите за престой.

3. Интелигентна функция за наблюдение

Откриване на вакуум в реално време: автоматично повторно опитване или аларма при неуспешно бране (например код за грешка E401).

Следене на температурата: предотвратяване на прегряване на двигателя (аларма E603).

4. Широка съвместимост

Поддържа машини за поставяне от серията ASM CP20P (като серията SIPLACE SX) и се адаптира към различни подавателни устройства (лентови, тарелкови, вибрационни подавателни устройства).

V. Често срещани грешки и отстраняване на неизправности

1. Механична повреда

Код на грешката Проблем Възможна причина Решение

E101 Движението по оста Z надвишава лимита Грешка в механичното отместване на лимита/параметъра на серво задвижването Калибрирайте отново началото на оста Z/проверете настройките на серво задвижването

E205 Дюзата е заседнала. Запушване от чужди тела/недостатъчно смазване. Почистете водещата шина и я смажете ръчно (използвайте грес, специфицирана от ASM).

2. Повреда на вакуумната система

Код на грешката Проблем Възможна причина Решение

E401 Неуспешно установяване на вакуум Запушване на дюзата/повреда на вакуумната помпа Почистете или сменете дюзата и проверете уплътнението на вакуумния тръбопровод

E402 Теч от вакуум Стареене на О-пръстена/разкъсване на трахеята Сменете уплътнителния пръстен (номер на част 03091157-002)

3. Повреда на сензора/електронния блок

Код на грешката Проблем Възможна причина Решение

E502 Загуба на сигнал от енкодера Разхлабен кабел/електромагнитни смущения Включете отново кабела на енкодера и проверете целостта на екраниращия слой

E603 Твърде висока температура Слабо разсейване на топлината/претоварване на двигателя Почистете вентилатора и намалете скоростта на непрекъснато поставяне

VI. Ръководство за поддръжка

1. Ежедневна поддръжка

Почистване на дюзата: Избърсвайте с кърпа без прах + IPA на всеки 4 часа, за да предотвратите образуването на остатъци от флюс.

Проверете филтъра на вакуумната помпа: Почиствайте или сменяйте всяка седмица (номер на част 03091157-003).

2. Месечна поддръжка

Смажете движещите се части: Нанесете специална грес ASM (номер на част 03091157-LUB) върху водещите релси и водещите винтове.

Калибриране на сензори: Извършете калибриране на вакуумния сензор и сензора за височина чрез машинния софтуер.

3. Годишен основен ремонт

Сменете износващите се части: включително О-пръстени (номер на част 03091157-002) и лагери на дюзите.

Цялостно калибриране на точността: Калибрирайте отново позицията на монтаж и ъгъла, като използвате стандартна калибровъчна плоча.

VII. Управление на ремонти и резервни части

Препоръчителни резервни части:

Комплект дюзи (номер на част 03091157-NZ)

Вакуумен генератор (номер на част 03091157-VAC)

Кабел за енкодер (номер на част 03091157-ENC)

Процес на ремонт:

Демонтирайте работната глава след изключване на захранването.

Използвайте мултицет, за да измерите съпротивлението на сензора и двигателя.

Сменете дефектния модул (ако платката за управление изисква оригинална техническа поддръжка).

VIII. Резюме

Работната глава ASM CP20P (03091157) е идеален избор за средно- и високоскоростни SMT производствени линии, благодарение на високата си прецизност, модулен дизайн и интелигентни възможности за мониторинг. Чрез стандартизирана поддръжка и навременно отстраняване на неизправности, тя може да осигури дългосрочна стабилна работа и да поддържа добив на полагане над 99,95%. За ключови резервни части (като вакуумни компоненти и енкодери) се препоръчва да се резервират оригинални модели, за да се съкрати времето на престой.