CP20P tööpea (tootekood 03091157) on võtmepaigutusmoodul, mille on välja töötanud ASM (nüüd Siemens Electronic Assembly Systems) suure täpsusega paigutusmasinatele. Seda kasutatakse laialdaselt SMT tootmisliinidel ja see sobib komponentide täpseks paigutamiseks alates 0201-st kuni suurte integraallülitusteni (näiteks QFP, BGA jne). Tööpea on tuntud oma suure kiiruse, suure täpsuse ja stabiilsuse poolest ning on üks ASM CP seeria paigutusmasinate põhikomponente.
2. Struktuuriline koostis
1. Mehaaniline struktuur
Komponendi funktsionaalne kirjeldus
Spindlisüsteem Ülitäpne servomootor + kuulkruviajam, kontrollib Z-telje liikumist, tagab stabiilse paigutusrõhu
Paigutuspea moodul 12 otsikut/16 otsikut valikuline, toetab kiiret vahetamist, kohandub erinevate komponentide suurustega
Vaakumsüsteem Sõltumatu vaakumkanali disain, varustatud vaakumanduriga, valiku ja paigutuse oleku jälgimine reaalajas
Tsentreerimismehhanism Integreeritud optiline joondamine (valikuline) või mehaaniline joondamine komponentide tihvtide täpse joondamise tagamiseks trükkplaadi padjadega
θ-telje pöörlemissüsteem. Kõrgresolutsiooniga servomootor juhib komponendi nurga pöörlemist (±180°) täpsusega kuni ±0,1°.
2. Elektrooniline süsteem
Komponendi funktsionaalne kirjeldus
Kodeerijasüsteem Kõrge eraldusvõimega lineaarne/pöörlev kodeerija, mis pakub nanomeetri tasemel positsioonitagasisidet
Andurisüsteem, mis sisaldab vaakumandurit, kõrgusandurit, temperatuuriandurit, tööoleku reaalajas jälgimist
Juhtplaat Spetsiaalne FPGA/DSP juhtimisahel, töötlemiseks liikumise juhtimine, signaali omandamine ja side
3. Abisüsteem
Komponendi funktsionaalne kirjeldus
Düüsivahetusseade Automaatne või poolautomaatne düüsivahetusmehhanism, toetab erinevat tüüpi düüse (näiteks standarddüüs 03091157)
Puhastussüsteem Lisavarustusena saadaval olev automaatne otsiku puhastusmoodul jääkide mõju vähendamiseks
Määrimissüsteem Juhtsiinide ja kruvide automaatne määrimine mehaanilise kulumise vähendamiseks
III. Tehnilised andmed (materjali numbri 03091157 eriparameetrid)
Parameetrid Spetsifikatsioonid
Kohaldatav komponentide vahemik 0201~55mm×55mm (näiteks 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA jne)
Paigutuse täpsus ±25 μm (Cpk≥1.0, IPC standardi põhjal)
Paigutuskiirus Kuni 30 000 CPH (sõltuvalt komponendi keerukusest ja masina konfiguratsioonist)
Z-telje liikumine 0–25 mm (programmeeritav juhtimisrõhk)
Vaakumrõhk -70kPa~-90kPa (reguleeritav, varustatud vaakumvoolu jälgimisega)
Töötemperatuur 15–35 ℃ (nõutav on konstantse temperatuuriga töökoja keskkond)
Kaal umbes 3,5 kg (koos standardse otsikukomplektiga)
IV. Peamised eelised ja omadused
1. Suure täpsuse ja suure kiiruse tasakaal
Mehaanilise ülekandevea vähendamiseks ja ±25 μm paigutustäpsuse saavutamiseks kasutage otseülekandetehnoloogiat (rihmadeta disain).
Dünaamiline Z-telje juhtimine: kohandub trükkplaadi deformatsiooni ja komponentide paksuse muutustega, et vältida padjandite muljumist.
2. Modulaarne disain
Toetab düüsikomplektide kiiret vahetamist (tootekood 03091157 ühildub paljude düüsitüüpidega) ja liinivahetusaeg on alla 2 minuti.
Saab seisakukulude vähendamiseks iseseisvalt lahti võtta ja parandada.
3. Intelligentne jälgimisfunktsioon
Reaalajas vaakumi tuvastamine: automaatne uuesti proovimine või alarm komplekteerimise ebaõnnestumise korral (näiteks veakood E401).
Temperatuuri jälgimine: vältige mootori ülekuumenemist (häire E603).
4. Lai ühilduvus
Toetab ASM CP20P seeria paigutusmasinaid (näiteks SIPLACE SX seeria) ja kohandub mitmesuguste söötjatega (lint, alus, vibratsioonisöötja).
V. Levinumad vead ja tõrkeotsing
1. Mehaaniline rike
Veakood Rikke nähtus Võimalik põhjus Lahendus
E101 Z-telje liikumine ületab piiri Mehaanilise piirnihke/servoparameetri viga Kalibreerige Z-telje alguspunkt uuesti/kontrollige servomootori seadeid
E205 Düüsivarras on kinni kiilunud Võõrkehad blokeerivad/ebapiisav määrimine Puhastage juhtsiin ja määrige käsitsi (kasutage ASM-i poolt määratud määret)
2. Vaakumsüsteemi rike
Veakood Rikke nähtus Võimalik põhjus Lahendus
E401 Vaakumi loomine ebaõnnestus Düüsi ummistus/vaakumpumba rike Puhastage või vahetage düüs ja kontrollige vaakumtorustiku tihendust
E402 Vaakumileke O-rõnga vananemine/trahhea rebenemine Vahetage tihendusrõngas (tootekood 03091157-002)
3. Anduri/elektroonika rike
Veakood Rikke nähtus Võimalik põhjus Lahendus
E502 Kodeerija signaali kadu Lahtine kaabel/elektromagnetiline häire Ühendage kooderi kaabel uuesti ja kontrollige varjestuskihi terviklikkust
E603 Liiga kõrge temperatuur Halb soojuseraldus/mootori ülekoormus Puhastage ventilaator ja vähendage pideva paigutuse kiirust
VI. Hooldusjuhend
1. Igapäevane hooldus
Otsiku puhastamine: Pühkige tolmuvaba lapiga ja IPA-ga iga 4 tunni järel, et vältida voolutusjääkide tekkimist.
Kontrollige tolmuimeja filtrit: Puhastage või vahetage seda kord nädalas (tootekood 03091157-003).
2. Igakuine hooldus
Liikuvate osade määrimine: Kandke juhtsiinidele ja juhtkruvidele ASM spetsiaalset määret (tootekood 03091157-LUB).
Andurite kalibreerimine: Tehke vaakumanduri ja kõrgusanduri kalibreerimine masina tarkvara kaudu.
3. Iga-aastane kapitaalremont
Vahetage kuluvad osad välja: sh O-rõngad (tootekood 03091157-002) ja düüsivarda laagrid.
Põhjalik täpsuse kalibreerimine: kalibreerige paigaldusasend ja -nurk uuesti standardse kalibreerimisplaadi abil.
VII. Remondi- ja varuosade haldus
Soovitatavad varuosad:
Düüsikomplekt (tootekood 03091157-NZ)
Vaakumgeneraator (tootekood 03091157-VAC)
Kodeerija kaabel (tootekood 03091157-ENC)
Remondiprotsess:
Pärast toite väljalülitamist võtke tööpea lahti.
Anduri ja mootori takistuse mõõtmiseks kasutage multimeetrit.
Vahetage vigane moodul välja (kui juhtplaat vajab originaalset tehnilist tuge).
VIII. Kokkuvõte
ASM CP20P tööpea (03091157) on ideaalne valik keskmise ja kiire SMT tootmisliinide jaoks tänu oma suurele täpsusele, modulaarsele disainile ja intelligentsetele jälgimisvõimalustele. Standardiseeritud hoolduse ja õigeaegse tõrkeotsingu abil saab see tagada pikaajalise stabiilse töö ja hoida paigutussaagise üle 99,95%. Oluliste varuosade (näiteks vaakumkomponentide ja kodeerijate) puhul on seisakuaja lühendamiseks soovitatav reserveerida originaalmudelid.