O cabezal de traballo CP20P (número de peza 03091157) é un módulo de colocación de chaves deseñado por ASM (agora Siemens Electronic Assembly Systems) para máquinas de colocación de alta precisión. Úsase amplamente en liñas de produción SMT e é axeitado para a colocación precisa de compoñentes desde 0201 ata circuítos integrados grandes (como QFP, BGA, etc.). O cabezal de traballo é coñecido pola súa alta velocidade, alta precisión e estabilidade, e é un dos compoñentes principais das máquinas de colocación da serie CP de ASM.
2. Composición estrutural
1. Estrutura mecánica
Descrición funcional do compoñente
Sistema de eixo Servomotor de alta precisión + accionamento de parafuso de bólas, control do movemento do eixe Z, garante unha presión de colocación estable
Módulo de cabezal de colocación de 12 boquillas/16 boquillas opcionais, admite unha substitución rápida, adáptase a diferentes tamaños de compoñentes
Sistema de baleiro Deseño de canle de baleiro independente, equipado con sensor de baleiro, monitorización en tempo real do estado de recollida e colocación
Mecanismo de centrado Alineación óptica integrada (opcional) ou aliñación mecánica para garantir a aliñación precisa dos pines dos compoñentes coas almofadas da placa de circuíto impreso
Sistema de rotación do eixe θ. O servomotor de alta resolución controla a rotación do ángulo do compoñente (±180°), cunha precisión de ata ±0,1°.
2. Sistema electrónico
Descrición funcional do compoñente
Sistema de codificación Codificador lineal/rotatorio de alta resolución, que proporciona retroalimentación de posición a nivel nanométrico
Sistema de sensores que inclúe sensor de baleiro, sensor de altura, sensor de temperatura e monitorización en tempo real do estado de funcionamento
Placa de control Circuíto de control FPGA/DSP dedicado, procesamento de control de movemento, adquisición de sinais e comunicación
3. Sistema auxiliar
Descrición funcional do compoñente
Dispositivo de substitución de boquillas Mecanismo de substitución de boquillas automático ou semiautomático, compatible con diferentes tipos de boquillas (como a boquilla estándar 03091157)
Sistema de limpeza Módulo opcional de limpeza automática de boquillas para reducir o impacto dos residuos
Sistema de lubricación Lubricación automática de guías e parafusos para reducir o desgaste mecánico
III. Especificacións técnicas (parámetros específicos para o material número 03091157)
Especificacións de parámetros
Rango de compoñentes aplicable 0201~55 mm × 55 mm (como 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, etc.)
Precisión de colocación ±25 μm (Cpk≥1.0, baseado no estándar IPC)
Velocidade de colocación Ata 30.000 CPH (dependendo da complexidade dos compoñentes e da configuración da máquina)
Percorrido do eixe Z 0~25 mm (presión de colocación de control programable)
Presión de baleiro -70 kPa ~ -90 kPa (axustable, equipada con monitorización do fluxo de baleiro)
Temperatura de traballo 15~35 ℃ (requírese un ambiente de taller a temperatura constante)
Peso aproximado de 3,5 kg (incluíndo o conxunto de boquillas estándar)
IV. Vantaxes e características principais
1. Equilibrio entre alta precisión e alta velocidade
Adopta a tecnoloxía de accionamento directo (deseño sen correas) para reducir o erro de transmisión mecánica e lograr unha precisión de colocación de ±25 μm.
Control dinámico do eixe Z: adáptase á deformación da PCB e aos cambios de grosor dos compoñentes para evitar o esmagamento das almofadas.
2. Deseño modular
Permite a substitución rápida de conxuntos de boquillas (a peza número 03091157 é compatible cunha variedade de tipos de boquillas) e o tempo de cambio de liña é inferior a 2 minutos.
Pódese desmontar e reparar de forma independente para reducir os custos de inactividade.
3. Función de monitorización intelixente
Detección de baleiro en tempo real: reintento automático ou alarma cando falla a preparación (como o código de erro E401).
Monitorización da temperatura: evitar o sobrequecemento do motor (alarma E603).
4. Ampla compatibilidade
Admite máquinas de colocación da serie ASM CP20P (como a serie SIPLACE SX) e adáptase a unha variedade de alimentadores (cinta, bandexa, alimentador vibratorio).
V. Erros comúns e resolución de problemas
1. Fallo mecánico
Código de erro Fenómeno de fallo Posible causa Solución
E101 O movemento do eixe Z supera o límite Desprazamento do límite mecánico/erro do parámetro do servo Recalibrar a orixe do eixe Z/comprobar a configuración do servoaccionamento
E205 Boquilla atascada Obstrución por corpos estraños/lubrificación inadecuada Limpe o carril guía e lubriqueo manualmente (use graxa especificada por ASM)
2. Fallo do sistema de baleiro
Código de erro Fenómeno de fallo Posible causa Solución
E401 Fallou o establecemento do baleiro Obstrución da boquilla/fallo da bomba de baleiro Limpe ou substitúa a boquilla e comprobe a selaxe da tubaxe de baleiro
E402 Fuga de baleiro Envellecemento da xunta tórica/rotura da traquea Substitúa a xunta de selado (número de peza 03091157-002)
3. Fallo do sensor/sistema electrónico
Código de erro Fenómeno de fallo Posible causa Solución
E502 Perda de sinal do codificador Cable solto/interferencia electromagnética Volva conectar o cable do codificador e comprobe a integridade da capa de blindaxe
E603 Temperatura demasiado alta Disipación de calor deficiente/sobrecarga do motor Limpe o ventilador e reduza a velocidade de colocación continua
VI. Guía de mantemento
1. Mantemento diario
Limpeza da boquilla: limpar cun pano sen po + IPA cada 4 horas para evitar residuos de fluxo.
Comprobe o filtro de aspiración: Límpelo ou substitúao semanalmente (n.º de peza 03091157-003).
2. Mantemento mensual
Lubricar as pezas móbiles: Aplicar graxa especial ASM (n.º de peza 03091157-LUB) nos carrís guía e nos parafusos de avance.
Calibración de sensores: Realizar a calibración do sensor de baleiro e do sensor de altura mediante o software da máquina.
3. Revisión anual
Substituír as pezas de desgaste: incluídas as xuntas tóricas (n.º de peza 03091157-002) e os rolamentos da vara da boquilla.
Calibración de precisión completa: recalibre a posición e o ángulo de montaxe usando unha placa de calibración estándar.
VII. Xestión de reparacións e pezas de reposto
Pezas de reposto recomendadas:
Conxunto de boquillas (número de peza 03091157-NZ)
Xerador de baleiro (número de peza 03091157-VAC)
Cable do codificador (número de peza 03091157-ENC)
Proceso de reparación:
Desmonte o cabezal de traballo despois de apagar a alimentación.
Usa un multímetro para detectar a resistencia do sensor e do motor.
Substitúa o módulo defectuoso (se a placa de control require soporte técnico orixinal).
VIII. Resumo
O cabezal de traballo ASM CP20P (03091157) é unha opción ideal para liñas de produción SMT de media e alta velocidade debido á súa alta precisión, deseño modular e capacidades de monitorización intelixente. Mediante un mantemento estandarizado e unha resolución de problemas oportuna, pode garantir un funcionamento estable a longo prazo e manter o rendemento de colocación por riba do 99,95 %. Para pezas de reposto clave (como compoñentes de baleiro e codificadores), recoméndase reservar modelos orixinais para acurtar o tempo de inactividade.