Arbetshuvudet CP20P (artikelnummer 03091157) är en nyckelplaceringsmodul designad av ASM (numera Siemens Electronic Assembly Systems) för högprecisionsplaceringsmaskiner. Det används ofta i SMT-produktionslinjer och är lämpligt för exakt placering av komponenter från 0201 till stora integrerade kretsar (såsom QFP, BGA, etc.). Arbetshuvudet är känt för sin höga hastighet, höga precision och stabilitet, och är en av kärnkomponenterna i ASM CP-seriens placeringsmaskiner.
2. Strukturell sammansättning
1. Mekanisk struktur
Komponent Funktionsbeskrivning
Spindelsystem Högprecisionsservomotor + kulskruvdrift, styr Z-axelns rörelse, säkerställer stabilt placeringstryck
Placeringshuvudmodul 12 munstycken/16 munstycken valfritt, stöder snabbt utbyte, anpassar sig till olika komponentstorlekar
Vakuumsystem Oberoende vakuumkanaldesign, utrustad med vakuumsensor, realtidsövervakning av plocknings- och placeringsstatus
Centreringsmekanism Integrerad optisk justering (valfritt) eller mekanisk justering för att säkerställa exakt justering av komponentstiften mot kretskortsplattorna
θ-axelrotationssystem Högupplöst servomotor styr komponentens vinkelrotation (±180°) med en noggrannhet på upp till ±0,1°
2. Elektroniskt system
Komponent Funktionsbeskrivning
Givarsystem Högupplöst linjär/roterande kodare, som ger positionsåterkoppling på nanometernivå
Sensorsystem Inklusive vakuumsensor, höjdsensor, temperatursensor, realtidsövervakning av arbetsstatus
Styrkort Dedikerad FPGA/DSP-styrkrets, bearbetning av rörelsekontroll, signalinsamling och kommunikation
3. Hjälpsystem
Komponent Funktionsbeskrivning
Munstycksbytesanordning Automatisk eller halvautomatisk mekanism för munstycksbyte, stöder olika munstyckstyper (t.ex. standardmunstycke 03091157)
Rengöringssystem Valfri automatisk munstycksrengöringsmodul för att minska effekten av rester
Smörjsystem Automatisk smörjning av styrskenor och skruvar för att minska mekaniskt slitage
III. Tekniska specifikationer (specifika parametrar för materialnummer 03091157)
Parametrar Specifikationer
Tillämpligt komponentintervall 0201~55mm×55mm (t.ex. 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, etc.)
Placeringsnoggrannhet ±25 μm (Cpk≥1.0, baserat på IPC-standard)
Placeringshastighet Upp till 30 000 CPH (beroende på komponentkomplexitet och maskinkonfiguration)
Z-axelrörelse 0~25 mm (programmerbart kontrollplaceringstryck)
Vakuumtryck -70 kPa~-90 kPa (justerbart, utrustat med vakuumflödesövervakning)
Arbetstemperatur 15~35℃ (konstant temperatur i verkstadsmiljö krävs)
Vikt Cirka 3,5 kg (inklusive standard munstyckssats)
IV. Kärnfördelar och funktioner
1. Balans mellan hög precision och hög hastighet
Använd direktdrivningsteknik (remlös design) för att minska mekaniska transmissionsfel och uppnå ±25 μm placeringsnoggrannhet.
Dynamisk Z-axelstyrning: Anpassa till kretskortsförvrängning och förändringar i komponenttjocklek för att undvika att krossa plattorna.
2. Modulär design
Stöder snabbt byte av munstyckssatser (artikelnummer 03091157 är kompatibelt med en mängd olika munstyckstyper), och tiden för linjebyte är mindre än 2 minuter.
Kan demonteras och repareras separat för att minska driftstoppskostnaderna.
3. Intelligent övervakningsfunktion
Vakuumdetektering i realtid: automatiskt nytt försök eller larm när plockningen misslyckas (t.ex. felkod E401).
Temperaturövervakning: förhindrar överhettning av motorn (larm E603).
4. Bred kompatibilitet
Stöder ASM CP20P-seriens placeringsmaskiner (t.ex. SIPLACE SX-serien) och anpassar sig till en mängd olika matare (band, bricka, vibrationsmatare).
V. Vanliga fel och felsökning
1. Mekaniskt fel
Felkod Felfenomen Möjlig orsak Lösning
E101 Z-axelns rörelse överskrider gränsen Mekanisk gränsoffset/servoparameterfel Kalibrera om Z-axelns origo/kontrollera servodrivningens inställningar
E205 Munstycksstången fastnat Blockering av främmande föremål/otillräcklig smörjning Rengör styrskenan och smörj den manuellt (använd ASM-specificerat fett)
2. Fel på vakuumsystemet
Felkod Felfenomen Möjlig orsak Lösning
E401 Vakuumupprättningen misslyckades Blockering av munstycke/fel på vakuumpump Rengör eller byt ut munstycket och kontrollera vakuumledningens tätning
E402 Vakuumläckage Åldrad O-ring/ruptur av luftstrupe Byt ut tätningsringen (artikelnummer 03091157-002)
3. Sensor-/elektronikfel
Felkod Felfenomen Möjlig orsak Lösning
E502 Signalbortfall i pulsgivaren Lös kabel/elektromagnetisk störning Anslut pulsgivarens kabel igen och kontrollera skärmskiktets integritet
E603 För hög temperatur Dålig värmeavledning/motoröverbelastning Rengör fläkten och minska hastigheten för kontinuerlig placering
VI. Underhållsguide
1. Dagligt underhåll
Rengöring av munstycket: Torka av med en dammfri trasa + IPA var fjärde timme för att förhindra flussrester.
Kontrollera vakuumfiltret: Rengör eller byt ut varje vecka (artikelnr. 03091157-003).
2. Månatligt underhåll
Smörj rörliga delar: Applicera ASM specialfett (artikelnr. 03091157-LUB) på styrskenorna och ledarskruvarna.
Kalibrera sensorer: Utför kalibrering av vakuumsensorer och höjdsensorer via maskinens programvara.
3. Årlig översyn
Byt ut slitdelar: inklusive O-ringar (artikelnr. 03091157-002) och munstycksstångslager.
Omfattande noggrannhetskalibrering: Kalibrera om monteringspositionen och vinkeln med en standardkalibreringsplatta.
VII. Reparation och reservdelshantering
Rekommenderade reservdelar:
Munstyckssats (artikelnummer 03091157-NZ)
Vakuumgenerator (artikelnummer 03091157-VAC)
Givarkabel (artikelnummer 03091157-ENC)
Reparationsprocess:
Demontera arbetshuvudet efter att strömmen stängts av.
Använd en multimeter för att mäta sensorns och motorns resistans.
Byt ut den felaktiga modulen (om styrkortet kräver original teknisk support).
VIII. Sammanfattning
Arbetshuvudet ASM CP20P (03091157) är ett idealiskt val för SMT-produktionslinjer med medelhög och hög hastighet tack vare dess höga precision, modulära design och intelligenta övervakningsfunktioner. Genom standardiserat underhåll och snabb felsökning kan det säkerställa långsiktig stabil drift och bibehålla placeringsutbytet över 99,95 %. För viktiga reservdelar (som vakuumkomponenter och pulsgivare) rekommenderas det att reservera originalmodeller för att förkorta driftstopp.