ASM SIPLACE elhelyezőfej CP20P 03091157

A CP20P munkafej (cikkszám: 03091157) egy kulcselhelyező modul, amelyet az ASM (ma Siemens Electronic Assembly Systems) tervezett nagy pontosságú elhelyező gépekhez. Széles körben használják SMT gyártósorokon, és alkalmas alkatrészek precíz elhelyezésére a 0201-től a nagy integrált áramkörökig (például QFP, BGA stb.). A munkafej nagy sebességéről, nagy pontosságáról és stabilitásáról ismert, és az ASM CP sorozatú elhelyező gépek egyik fő alkotóeleme.

2. Szerkezeti összetétel

1. Mechanikai szerkezet

Komponens Funkcionális leírás

Orsórendszer Nagy pontosságú szervomotor + golyósorsós hajtás, a Z-tengely mozgásának vezérlése, stabil elhelyezési nyomás biztosítása

Elhelyezőfej modul 12 fúvóka/16 fúvóka opcionális, gyors cserét támogat, alkalmazkodik a különböző alkatrészméretekhez

Vákuumrendszer Független vákuumcsatornás kialakítás, vákuumérzékelővel felszerelve, a szedés és az elhelyezés állapotának valós idejű figyelésére

Központosító mechanizmus Integrált optikai igazítás (opcionális) vagy mechanikus igazítás az alkatrészcsapok és a NYÁK-felületek pontos illesztéséhez

θ-tengelyes forgatórendszer Nagy felbontású szervomotor vezérli az alkatrész szögelfordulását (±180°), akár ±0,1° pontossággal

2. Elektronikus rendszer

Komponens Funkcionális leírás

Jeladórendszer Nagy felbontású lineáris/forgójeladó, nanométeres szintű pozíció-visszajelzéssel

Érzékelőrendszer vákuumérzékelővel, magasságérzékelővel, hőmérséklet-érzékelővel, a munkaállapot valós idejű figyelésével

Vezérlőpanel Dedikált FPGA/DSP vezérlőáramkör, mozgásvezérlés feldolgozása, jelgyűjtés és kommunikáció

3. Segédrendszer

Komponens Funkcionális leírás

Fúvókacsere eszköz Automatikus vagy félautomata fúvókacsere mechanizmus, különböző fúvókatípusokat támogat (például a 03091157 szabványos fúvókát)

Tisztítórendszer Opcionális fúvóka automatikus tisztító modul a maradványok hatásának csökkentése érdekében

Kenőrendszer A vezetősínek és csavarok automatikus kenése a mechanikai kopás csökkentése érdekében

III. Műszaki adatok (a 03091157 számú anyagra vonatkozó konkrét paraméterek)

Paraméterek Műszaki adatok

Alkalmazható alkatrésztartomány: 0201~55mm×55mm (például 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA stb.)

Elhelyezési pontosság ±25 μm (Cpk≥1.0, IPC szabvány alapján)

Elhelyezési sebesség Akár 30 000 CPH (az alkatrész bonyolultságától és a gép konfigurációjától függően)

Z-tengely mozgása 0~25 mm (programozható vezérlés elhelyezési nyomás)

Vákuumnyomás -70kPa~-90kPa (állítható, vákuumáramlás-figyelővel felszerelve)

Üzemi hőmérséklet 15~35℃ (állandó hőmérsékletű műhelykörnyezet szükséges)

Súly Kb. 3,5 kg (standard fúvókakészlettel együtt)

IV. Fő előnyök és jellemzők

1. A nagy pontosság és a nagy sebesség egyensúlya

Közvetlen hajtástechnológia (szíj nélküli kialakítás) alkalmazása a mechanikus átviteli hibák csökkentése és a ±25 μm-es elhelyezési pontosság elérése érdekében.

Dinamikus Z-tengely vezérlés: Alkalmazkodik a NYÁK vetemedéséhez és az alkatrész vastagságának változásaihoz, hogy elkerülje a betétek összenyomódását.

2. Moduláris kialakítás

Támogatja a fúvókakészletek gyors cseréjét (a 03091157 cikkszámú termék számos fúvókatípussal kompatibilis), és a vezetékcsere ideje kevesebb, mint 2 perc.

Önállóan szétszerelhető és javítható az állásidő költségeinek csökkentése érdekében.

3. Intelligens felügyeleti funkció

Valós idejű vákuumérzékelés: automatikus újrapróbálkozás vagy riasztás a szedési hiba esetén (például E401 hibakód esetén).

Hőmérséklet-felügyelet: a motor túlmelegedésének megakadályozása (E603 riasztás).

4. Széleskörű kompatibilitás

Támogatja az ASM CP20P sorozatú elhelyezőgépeket (például a SIPLACE SX sorozatot), és alkalmazkodik a különféle adagolókhoz (szalagos, tálcás, vibrációs adagoló).

V. Gyakori hibák és hibaelhárítás

1. Mechanikai hiba

Hibakód Hibajelenség Lehetséges ok Megoldás

E101 A Z tengely mozgása meghaladja a határértéket Mechanikus határérték eltolás/szervo paraméter hiba Kalibrálja újra a Z tengely origóját/ellenőrizze a szervohajtás beállításait

E205 Beszorult a fúvókarúd Idegen anyag blokkolja/nem megfelelő kenés Tisztítsa meg a vezetősínt, és kenje meg kézzel (használja az ASM által előírt zsírt)

2. Vákuumrendszer meghibásodása

Hibakód Hibajelenség Lehetséges ok Megoldás

E401 Vákuumlétrehozás sikertelen Fúvóka eltömődése/vákuumszivattyú meghibásodása Tisztítsa meg vagy cserélje ki a fúvókát, és ellenőrizze a vákuumvezeték tömítettségét

E402 Vákuumszivárgás O-gyűrű öregedése/légcső repedése Cserélje ki a tömítőgyűrűt (cikkszám: 03091157-002)

3. Érzékelő/elektronikai hiba

Hibakód Hibajelenség Lehetséges ok Megoldás

E502 Jeladó jelveszteség Laza kábel/elektromágneses interferencia Csatlakoztassa újra a jeladó kábelét, és ellenőrizze az árnyékoló réteg épségét.

E603 Túl magas hőmérséklet Gyenge hőelvezetés/motor túlterhelés Tisztítsa meg a ventilátort és csökkentse a folyamatos behelyezési sebességet

VI. Karbantartási útmutató

1. Napi karbantartás

A fúvóka tisztítása: Törölje át pormentes ruhával + IPA-val 4 óránként a fluxusmaradványok elkerülése érdekében.

Ellenőrizze a porszívószűrőt: Tisztítsa meg vagy cserélje ki hetente (cikkszám: 03091157-003).

2. Havi karbantartás

Mozgó alkatrészek kenése: Kenje meg a vezetősíneket és a vezérorsókat ASM speciális zsírral (cikkszám: 03091157-LUB).

Érzékelők kalibrálása: Végezze el a vákuumérzékelő és a magasságérzékelő kalibrálását a gép szoftverén keresztül.

3. Éves átvizsgálás

Cserélje ki a kopóalkatrészeket: beleértve az O-gyűrűket (cikkszám: 03091157-002) és a fúvókarúd csapágyait.

Átfogó pontosságkalibrálás: Kalibrálja újra a szerelési pozíciót és a szöget egy szabványos kalibrálólemezzel.

VII. Javítás és alkatrész-gazdálkodás

Ajánlott alkatrészek:

Fúvókakészlet (cikkszám: 03091157-NZ)

Vákuumgenerátor (cikkszám: 03091157-VAC)

Jeladó kábel (cikkszám: 03091157-ENC)

Javítási folyamat:

Kikapcsolás után szerelje szét a munkafejet.

Multiméterrel mérje meg az érzékelő és a motor ellenállását.

Cserélje ki a hibás modult (ha a vezérlőpanelhez eredeti műszaki támogatás szükséges).

VIII. Összefoglalás

Az ASM CP20P munkafej (03091157) ideális választás közepes és nagy sebességű SMT gyártósorokhoz nagy pontosságának, moduláris kialakításának és intelligens felügyeleti képességeinek köszönhetően. A szabványosított karbantartás és az időben történő hibaelhárítás révén hosszú távú stabil működést biztosít, és a beültetési hozamot 99,95% felett tartja. A kulcsfontosságú alkatrészek (például vákuumalkatrészek és jeladók) esetében ajánlott az eredeti modelleket fenntartani az állásidő lerövidítése érdekében.