Радна глава CP20P (број дела 03091157) је кључни модул за постављање који је дизајнирао ASM (сада Siemens Electronic Assembly Systems) за машине за високо прецизно постављање. Широко се користи у SMT производним линијама и погодна је за прецизно постављање компоненти од 0201 до великих интегрисаних кола (као што су QFP, BGA, итд.). Радна глава је позната по својој великој брзини, високој прецизности и стабилности и једна је од основних компоненти машина за постављање ASM CP серије.
2. Структурни састав
1. Механичка структура
Функционални опис компоненте
Систем вретена: Високопрецизни серво мотор + погон са кугличним вијком, контролише кретање Z-осе, обезбеђује стабилан притисак постављања
Модул главе за постављање 12 млазница/16 млазница опционо, подржава брзу замену, прилагођава се различитим величинама компоненти
Вакуумски систем Независан дизајн вакуумског канала, опремљен вакуумским сензором, праћење статуса бирања и постављања у реалном времену
Механизам за центрирање Интегрисано оптичко поравнање (опционо) или механичко поравнање ради прецизног поравнања пинова компоненти са плочицама на штампаној плочи
Систем ротације θ-осе Серво мотор високе резолуције контролише угао ротације компоненте (±180°), са тачношћу до ±0,1°
2. Електронски систем
Функционални опис компоненте
Систем енкодера Линеарни/ротациони енкодер високе резолуције, који пружа повратну информацију о положају на нанометарском нивоу
Сензорски систем Укључујући вакуумски сензор, сензор висине, сензор температуре, праћење радног статуса у реалном времену
Контролна плоча: Наменско FPGA/DSP контролно коло, обрада кретања, аквизиција сигнала и комуникација
3. Помоћни систем
Функционални опис компоненте
Уређај за замену млазница Аутоматски или полуаутоматски механизам за замену млазница, подржава различите типове млазница (као што је стандардна млазница 03091157)
Систем чишћења Опциони модул за аутоматско чишћење млазница за смањење утицаја остатака
Систем подмазивања Аутоматско подмазивање вођица и шрафова ради смањења механичког хабања
III. Техничке спецификације (специфични параметри за материјал број 03091157)
Параметерс Специфицатионс
Применљиви опсег компоненти 0201~55mm×55mm (као што су 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, итд.)
Тачност постављања ±25μm (Cpk≥1.0, на основу IPC стандарда)
Брзина постављања до 30.000 CPH (у зависности од сложености компоненте и конфигурације машине)
Померање Z-осе 0~25 мм (програмабилни притисак постављања контроле)
Вакуумски притисак -70kPa~-90kPa (подесив, опремљен праћењем вакуумског протока)
Радна температура 15~35℃ (потребна је константна температура у радионици)
Тежина око 3,5 кг (укључујући стандардни сет млазница)
IV. Основне предности и карактеристике
1. Равнотежа високе прецизности и велике брзине
Усвојите технологију директног погона (дизајн без каиша) да бисте смањили грешку механичког преноса и постигли тачност постављања од ±25μм.
Динамичка контрола Z-осе: Прилагодите се савијању штампаних плоча и променама дебљине компоненти како бисте избегли гњечење контактних плочица.
2. Модуларни дизајн
Подржава брзу замену комплета млазница (број дела 03091157 је компатибилан са различитим типовима млазница), а време промене цеви је мање од 2 минута.
Може се раставити и поправити независно како би се смањили трошкови застоја.
3. Интелигентна функција праћења
Детекција вакуума у реалном времену: аутоматски поновни покушај или аларм када брање не успе (као што је код грешке Е401).
Праћење температуре: спречити прегревање мотора (аларм Е603).
4. Широка компатибилност
Подржава машине за постављање серије ASM CP20P (као што је серија SIPLACE SX) и прилагођава се различитим додавачима (каиш, послужавник, вибрациони додавач).
V. Уобичајене грешке и решавање проблема
1. Механички квар
Код грешке Појава квара Могући узрок Решење
E101 Померање Z-осе прелази ограничење Грешка механичког ограничења померања/серво параметра Поново калибришите почетак Z-осе/проверите подешавања серво погона
E205 Заглављена шипка млазнице Страно тело блокира/недовољно подмазивање Очистите вођицу и подмажите ручно (користите мазиво које је прописао ASM)
2. Квар вакуумског система
Код грешке Појава квара Могући узрок Решење
Е401 Неуспело успостављање вакуума Зачепљење млазнице/квар вакуум пумпе Очистите или замените млазницу и проверите заптивање вакуумског цевовода
Е402 Цурење вакуума Старење О-прстена/руптура трахеје Замените заптивни прстен (број дела 03091157-002)
3. Квар сензора/електронике
Код грешке Појава квара Могући узрок Решење
E502 Губитак сигнала енкодера Лабав кабл/електромагнетне сметње Поново прикључите кабл енкодера и проверите интегритет заштитног слоја
E603 Превисока температура Слабо одвођење топлоте/преоптерећење мотора Очистите вентилатор и смањите брзину континуираног постављања
VI. Водич за одржавање
1. Дневно одржавање
Чишћење млазнице: Обришите крпом без прашине + IPA свака 4 сата да бисте спречили остатке флукса.
Проверите филтер усисивача: Чистите или замените недељно (број дела 03091157-003).
2. Месечно одржавање
Подмажите покретне делове: Нанесите специјалну маст ASM (број дела 03091157-LUB) на вођице и водеће завртње.
Калибрација сензора: Извршите калибрацију вакуумског сензора и сензора висине помоћу софтвера машине.
3. Годишњи ремонт
Замените хабајуће делове: укључујући О-прстенове (број дела 03091157-002) и лежајеве шипке млазнице.
Свеобухватна калибрација тачности: Поново калибрирајте положај монтаже и угао помоћу стандардне калибрационе плоче.
VII. Управљање поправкама и резервним деловима
Препоручени резервни делови:
Сет млазница (број дела 03091157-NZ)
Вакуумски генератор (број дела 03091157-VAC)
Кабл енкодера (број дела 03091157-ENC)
Процес поправке:
Раставите радну главу након искључивања струје.
Користите мултиметар да бисте измерили отпор сензора и мотора.
Замените неисправан модул (ако контролна плоча захтева оригиналну техничку подршку).
ВИИИ. Резиме
Радна глава ASM CP20P (03091157) је идеалан избор за SMT производне линије средње и велике брзине због своје високе прецизности, модуларног дизајна и интелигентних могућности праћења. Стандардизованим одржавањем и благовременим решавањем проблема, може осигурати дугорочно стабилан рад и одржати принос постављања изнад 99,95%. За кључне резервне делове (као што су вакуумске компоненте и енкодери), препоручује се резервисање оригиналних модела како би се скратило време застоја.