Ang CP20P work head (part number 03091157) ay isang pangunahing placement module na idinisenyo ng ASM (ngayon ay Siemens Electronic Assembly Systems) para sa mga high-precision na placement machine. Ito ay malawakang ginagamit sa mga linya ng produksyon ng SMT at angkop para sa tumpak na paglalagay ng mga bahagi mula 0201 hanggang sa malalaking IC (tulad ng QFP, BGA, atbp.). Ang ulo ng trabaho ay kilala sa kanyang mataas na bilis, mataas na katumpakan at katatagan, at isa sa mga pangunahing bahagi ng ASM CP series na placement machine.
2. Komposisyon sa istruktura
1. Mekanikal na istraktura
Component Functional na paglalarawan
Spindle system High-precision servo motor + ball screw drive, kontrolin ang Z-axis movement, tiyakin ang stable na placement pressure
Placement head module 12 nozzles/16 nozzles opsyonal, sumusuporta sa mabilis na pagpapalit, umangkop sa iba't ibang laki ng bahagi
Vacuum system Independiyenteng disenyo ng vacuum channel, nilagyan ng vacuum sensor, real-time na pagsubaybay sa katayuan ng pagpili at pagkakalagay
Mekanismo ng pagsentro Pinagsamang optical alignment (opsyonal) o mechanical alignment para matiyak ang tumpak na pagkakahanay ng mga component pin sa mga PCB pad
Ang sistema ng pag-ikot ng θ-axis ay kinokontrol ng high-resolution na servo motor ang pag-ikot ng anggulo ng bahagi (±180°), na may katumpakan na hanggang ±0.1°
2. Electronic system
Component Functional na paglalarawan
Encoder system High-resolution linear/rotary encoder, na nagbibigay ng nanometer-level na feedback sa posisyon
Sistema ng sensor Kabilang ang vacuum sensor, sensor ng taas, sensor ng temperatura, real-time na pagsubaybay sa katayuan sa pagtatrabaho
Control board Dedicated FPGA/DSP control circuit, processing motion control, signal acquisition at komunikasyon
3. Auxiliary system
Component Functional na paglalarawan
Nozzle replacement device Awtomatik o semi-awtomatikong mekanismo ng pagpapalit ng nozzle, sumusuporta sa iba't ibang uri ng nozzle (gaya ng 03091157 standard nozzle)
Sistema ng paglilinis Opsyonal na module ng awtomatikong paglilinis ng nozzle upang mabawasan ang epekto ng mga nalalabi
Sistema ng pagpapadulas Awtomatikong pagpapadulas ng mga riles ng gabay at mga turnilyo upang mabawasan ang mekanikal na pagkasira
III. Mga teknikal na pagtutukoy (mga partikular na parameter para sa numero ng materyal 03091157)
Mga Detalye ng Parameter
Naaangkop na saklaw ng bahagi 0201~55mm×55mm (tulad ng 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, atbp.)
Katumpakan ng pagkakalagay ±25μm (Cpk≥1.0, batay sa pamantayan ng IPC)
Bilis ng paglalagay Hanggang 30,000CPH (depende sa pagiging kumplikado ng bahagi at configuration ng makina)
Z-axis travel 0~25mm (programmable control placement pressure)
Vacuum pressure -70kPa~-90kPa (adjustable, nilagyan ng vacuum flow monitoring)
Temperatura sa pagtatrabaho 15~35 ℃ (kailangan ng patuloy na temperatura ng workshop na kapaligiran)
Timbang Mga 3.5kg (kabilang ang karaniwang set ng nozzle)
IV. Mga pangunahing pakinabang at tampok
1. Balanse ng mataas na katumpakan at mataas na bilis
I-adopt ang direct drive technology (beltless design) para mabawasan ang mechanical transmission error at makamit ang ±25μm placement accuracy.
Dynamic na Z-axis control: Iangkop sa PCB warping at mga pagbabago sa kapal ng bahagi upang maiwasan ang pagdurog ng mga pad.
2. Modular na disenyo
Sinusuportahan ang mabilis na pagpapalit ng mga set ng nozzle (ang numero ng bahagi 03091157 ay tugma sa iba't ibang uri ng nozzle), at ang oras ng pagpapalit ng linya ay wala pang 2 minuto.
Maaaring i-disassemble at ayusin nang nakapag-iisa upang mabawasan ang mga gastos sa downtime.
3. Intelligent monitoring function
Real-time na pag-detect ng vacuum: awtomatikong muling subukan o alarma kapag nabigo ang pagpili (tulad ng error code E401).
Pagsubaybay sa temperatura: maiwasan ang sobrang pag-init ng motor (alarm E603).
4. Malawak na pagkakatugma
Suportahan ang ASM CP20P series placement machine (gaya ng SIPLACE SX series), at umangkop sa iba't ibang feeder (belt, tray, vibration feeder).
V. Mga karaniwang pagkakamali at pag-troubleshoot
1. Kabiguan ng mekanikal
Error code Fault phenomenon Posibleng sanhi Solusyon
E101 Ang paggalaw ng Z-axis ay lumampas sa limitasyon Mechanical limit offset/servo parameter error I-recalibrate ang Z-axis origin/suriin ang mga setting ng servo drive
E205 Naipit ang nozzle rod Pagbara/hindi sapat na pagpapadulas.
2. Pagkabigo ng vacuum system
Error code Fault phenomenon Posibleng sanhi Solusyon
E401 Nabigo ang pagtatatag ng vacuum Pagbara ng nozzle/pagkabigo ng vacuum pump Linisin o palitan ang nozzle at suriin ang sealing ng vacuum pipeline
E402 Vacuum leakage O-ring aging/trachea rupture Palitan ang sealing ring (part number 03091157-002)
3. Sensor/electronic failure
Error code Fault phenomenon Posibleng sanhi Solusyon
E502 Pagkawala ng signal ng encoder Maluwag na cable/electromagnetic interference I-relug ang encoder cable at suriin ang integridad ng shielding layer
E603 Masyadong mataas na temperatura Mahina ang pagkawala ng init/overload ng motor Linisin ang bentilador at bawasan ang tuluy-tuloy na bilis ng pagkakalagay
VI. Gabay sa Pagpapanatili
1. Pang-araw-araw na Pagpapanatili
Paglilinis ng nozzle: Punasan gamit ang dust-free na tela + IPA tuwing 4 na oras upang maiwasan ang flux residue.
Suriin ang vacuum filter: Linisin o palitan linggu-linggo (Part No. 03091157-003).
2. Buwanang Pagpapanatili
Lubricate ang mga gumagalaw na bahagi: Lagyan ng ASM special grease (Part No. 03091157-LUB) sa guide rails at lead screws.
I-calibrate ang mga sensor: Magsagawa ng vacuum sensor at height sensor calibration sa pamamagitan ng machine software.
3. Taunang Overhaul
Palitan ang mga bahagi ng pagsusuot: kabilang ang mga O-ring (Part No. 03091157-002) at mga nozzle rod bearings.
Comprehensive accuracy calibration: Muling i-calibrate ang mounting position at angle gamit ang standard calibration plate.
VII. Pag-aayos at pamamahala ng mga ekstrang bahagi
Inirerekomendang mga ekstrang bahagi:
Nozzle set (numero ng bahagi 03091157-NZ)
Vacuum generator (numero ng bahagi 03091157-VAC)
Encoder cable (numero ng bahagi 03091157-ENC)
Proseso ng pag-aayos:
I-disassemble ang work head pagkatapos patayin.
Gumamit ng multimeter upang makita ang paglaban ng sensor at motor.
Palitan ang may sira na module (kung ang control board ay nangangailangan ng orihinal na teknikal na suporta).
VIII. Buod
Ang ASM CP20P work head (03091157) ay isang mainam na pagpipilian para sa medium at high-speed na mga linya ng produksyon ng SMT dahil sa mataas na katumpakan, modular na disenyo at matalinong mga kakayahan sa pagsubaybay. Sa pamamagitan ng standardized maintenance at napapanahong pag-troubleshoot, matitiyak nito ang pangmatagalang matatag na operasyon at mapanatili ang ani ng placement sa itaas ng 99.95%. Para sa mga pangunahing ekstrang bahagi (tulad ng mga bahagi ng vacuum at mga encoder), inirerekomendang magreserba ng mga orihinal na modelo upang paikliin ang downtime