Kepala Penempatan ASM SIPLACE CP20P 03091157

Kepala kerja CP20P (nomor komponen 03091157) adalah modul penempatan kunci yang dirancang oleh ASM (sekarang Siemens Electronic Assembly Systems) untuk mesin penempatan presisi tinggi. Kepala kerja ini banyak digunakan dalam lini produksi SMT dan cocok untuk penempatan komponen yang presisi dari 0201 hingga IC besar (seperti QFP, BGA, dll.). Kepala kerja ini dikenal karena kecepatannya yang tinggi, presisinya yang tinggi, dan stabilitasnya, dan merupakan salah satu komponen inti dari mesin penempatan seri CP ASM.

2. Komposisi Struktural

1. Struktur Mekanik

Deskripsi Fungsional Komponen

Sistem spindel Motor servo presisi tinggi + penggerak sekrup bola, mengontrol gerakan sumbu Z, memastikan tekanan penempatan yang stabil

Modul kepala penempatan 12 nozel/16 nozel opsional, mendukung penggantian cepat, beradaptasi dengan berbagai ukuran komponen

Sistem vakum Desain saluran vakum independen, dilengkapi dengan sensor vakum, pemantauan status pengambilan dan penempatan secara real-time

Mekanisme pemusatan Penyelarasan optik terintegrasi (opsional) atau penyelarasan mekanis untuk memastikan penyelarasan pin komponen yang tepat dengan bantalan PCB

Sistem rotasi sumbu θ Kontrol motor servo resolusi tinggi mengontrol rotasi sudut komponen (±180°), dengan akurasi hingga ±0,1°

2. Sistem elektronik

Deskripsi Fungsional Komponen

Sistem encoder Encoder linier/putar beresolusi tinggi, menyediakan umpan balik posisi tingkat nanometer

Sistem sensor Termasuk sensor vakum, sensor ketinggian, sensor suhu, pemantauan status kerja secara real-time

Papan kontrol Sirkuit kontrol FPGA/DSP khusus, pemrosesan kontrol gerakan, akuisisi sinyal, dan komunikasi

3. Sistem bantu

Deskripsi Fungsional Komponen

Perangkat pengganti nosel Mekanisme penggantian nosel otomatis atau semi-otomatis, mendukung berbagai jenis nosel (seperti nosel standar 03091157)

Sistem pembersihan Modul pembersihan otomatis nosel opsional untuk mengurangi dampak residu

Sistem pelumasan Pelumasan otomatis rel pemandu dan sekrup untuk mengurangi keausan mekanis

III. Spesifikasi teknis (parameter khusus untuk nomor material 03091157)

Spesifikasi Parameter

Rentang komponen yang berlaku 0201~55mm×55mm (seperti 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, dll.)

Akurasi penempatan ±25μm (Cpk≥1.0, berdasarkan standar IPC)

Kecepatan penempatan Hingga 30.000CPH (tergantung pada kompleksitas komponen dan konfigurasi mesin)

Perjalanan sumbu Z 0~25mm (tekanan penempatan kontrol yang dapat diprogram)

Tekanan vakum -70kPa~-90kPa (dapat disesuaikan, dilengkapi dengan pemantauan aliran vakum)

Suhu kerja 15~35℃ (diperlukan lingkungan bengkel suhu konstan)

Berat Sekitar 3,5kg (termasuk set nosel standar)

IV. Keunggulan dan Fitur Inti

1. Keseimbangan presisi tinggi dan kecepatan tinggi

Mengadopsi teknologi penggerak langsung (desain tanpa sabuk) untuk mengurangi kesalahan transmisi mekanis dan mencapai akurasi penempatan ±25μm.

Kontrol sumbu Z yang dinamis: Beradaptasi dengan lengkungan PCB dan perubahan ketebalan komponen untuk menghindari kerusakan bantalan.

2. Desain modular

Mendukung penggantian set nosel yang cepat (nomor komponen 03091157 kompatibel dengan berbagai jenis nosel), dan waktu penggantian saluran kurang dari 2 menit.

Dapat dibongkar dan diperbaiki secara independen untuk mengurangi biaya waktu henti.

3. Fungsi pemantauan cerdas

Deteksi vakum waktu nyata: percobaan ulang otomatis atau alarm saat pengambilan gagal (seperti kode kesalahan E401).

Pemantauan suhu: mencegah motor terlalu panas (alarm E603).

4. Kompatibilitas luas

Mendukung mesin penempatan seri ASM CP20P (seperti seri SIPLACE SX), dan beradaptasi dengan berbagai pengumpan (sabuk, baki, pengumpan getaran).

V. Kesalahan umum dan pemecahan masalah

1. Kegagalan mekanis

Kode kesalahan Fenomena kesalahan Kemungkinan penyebab Solusi

E101 Pergerakan sumbu Z melebihi batas Offset batas mekanis/kesalahan parameter servo Kalibrasi ulang asal sumbu Z/periksa pengaturan penggerak servo

E205 Batang nosel macet Benda asing menyumbat/pelumasan tidak memadai Bersihkan rel pemandu dan lumasi secara manual (gunakan gemuk yang ditentukan ASM)

2. Kegagalan sistem vakum

Kode kesalahan Fenomena kesalahan Kemungkinan penyebab Solusi

E401 Pembentukan vakum gagal Penyumbatan nosel/kegagalan pompa vakum Bersihkan atau ganti nosel dan periksa penyegelan jalur pipa vakum

E402 Kebocoran vakum Penuaan cincin-O/pecahnya trakea Ganti cincin penyegel (nomor komponen 03091157-002)

3. Kegagalan sensor/elektronik

Kode kesalahan Fenomena kesalahan Kemungkinan penyebab Solusi

E502 Kehilangan sinyal encoder Kabel kendor/gangguan elektromagnetik Sambungkan kembali kabel encoder dan periksa integritas lapisan pelindung

E603 Suhu terlalu tinggi Pembuangan panas buruk/kelebihan beban motor Bersihkan kipas dan kurangi kecepatan penempatan berkelanjutan

VI. Panduan Perawatan

1. Perawatan Harian

Membersihkan nosel: Bersihkan dengan kain bebas debu + IPA setiap 4 jam untuk mencegah residu fluks.

Periksa filter vakum: Bersihkan atau ganti setiap minggu (Nomor Komponen 03091157-003).

2. Perawatan Bulanan

Lumasi bagian yang bergerak: Oleskan gemuk khusus ASM (Nomor Bagian 03091157-LUB) ke rel pemandu dan sekrup utama.

Kalibrasi sensor: Lakukan kalibrasi sensor vakum dan sensor ketinggian melalui perangkat lunak mesin.

3. Perombakan Tahunan

Ganti bagian yang aus: termasuk cincin-O (Nomor Bagian 03091157-002) dan bantalan batang nosel.

Kalibrasi akurasi komprehensif: Kalibrasi ulang posisi dan sudut pemasangan menggunakan pelat kalibrasi standar.

VII. Manajemen perbaikan dan suku cadang

Suku cadang yang direkomendasikan:

Set nosel (nomor komponen 03091157-NZ)

Generator vakum (nomor komponen 03091157-VAC)

Kabel encoder (nomor komponen 03091157-ENC)

Proses perbaikan:

Bongkar kepala kerja setelah daya dimatikan.

Gunakan multimeter untuk mendeteksi sensor dan resistansi motor.

Ganti modul yang rusak (jika papan kontrol memerlukan dukungan teknis asli).

VIII. Ringkasan

Kepala kerja ASM CP20P (03091157) merupakan pilihan ideal untuk lini produksi SMT berkecepatan sedang dan tinggi karena presisi tinggi, desain modular, dan kemampuan pemantauan cerdasnya. Melalui perawatan standar dan pemecahan masalah tepat waktu, kepala kerja ini dapat memastikan operasi stabil jangka panjang dan mempertahankan hasil penempatan di atas 99,95%. Untuk suku cadang utama (seperti komponen vakum dan enkoder), disarankan untuk memesan model asli guna mempersingkat waktu henti.