Cabezal de colocación ASM SIPLACE CP20P 03091157

El cabezal de trabajo CP20P (número de pieza 03091157) es un módulo de posicionamiento clave diseñado por ASM (ahora Siemens Electronic Assembly Systems) para máquinas de posicionamiento de alta precisión. Se utiliza ampliamente en líneas de producción SMT y es ideal para la colocación precisa de componentes desde 0201 hasta circuitos integrados de gran tamaño (como QFP, BGA, etc.). El cabezal de trabajo es conocido por su alta velocidad, precisión y estabilidad, y es uno de los componentes principales de las máquinas de posicionamiento de la serie ASM CP.

2. Composición estructural

1. Estructura mecánica

Descripción funcional del componente

Sistema de husillo Servomotor de alta precisión + accionamiento por husillo de bolas, controlan el movimiento del eje Z, garantizan una presión de colocación estable

Módulo de cabezal de colocación 12 boquillas/16 boquillas opcional, admite reemplazo rápido, se adapta a diferentes tamaños de componentes

Sistema de vacío Diseño de canal de vacío independiente, equipado con sensor de vacío, monitoreo en tiempo real del estado de selección y colocación

Mecanismo de centrado Alineación óptica integrada (opcional) o alineación mecánica para garantizar una alineación precisa de los pines del componente con las almohadillas de PCB

Sistema de rotación del eje θ El servomotor de alta resolución controla la rotación del ángulo del componente (±180°), con una precisión de hasta ±0,1°

2. Sistema electrónico

Descripción funcional del componente

Sistema codificador Codificador lineal/rotativo de alta resolución que proporciona retroalimentación de posición a nivel nanométrico

Sistema de sensores Incluye sensor de vacío, sensor de altura, sensor de temperatura, monitoreo en tiempo real del estado de trabajo.

Placa de control Circuito de control FPGA/DSP dedicado, procesamiento de control de movimiento, adquisición de señales y comunicación

3. Sistema auxiliar

Descripción funcional del componente

Dispositivo de reemplazo de boquilla Mecanismo de reemplazo de boquilla automático o semiautomático, admite diferentes tipos de boquillas (como la boquilla estándar 03091157)

Sistema de limpieza Módulo de limpieza automática de boquillas opcional para reducir el impacto de los residuos

Sistema de lubricación Lubricación automática de carriles guía y tornillos para reducir el desgaste mecánico

III. Especificaciones técnicas (parámetros específicos del material número 03091157)

Especificaciones de parámetros

Rango de componentes aplicables 0201~55 mm × 55 mm (como 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, etc.)

Precisión de colocación ±25 μm (Cpk ≥1,0, según el estándar IPC)

Velocidad de colocación Hasta 30.000 CPH (dependiendo de la complejidad del componente y la configuración de la máquina)

Recorrido del eje Z 0~25 mm (presión de colocación de control programable)

Presión de vacío -70 kPa ~ -90 kPa (ajustable, equipado con monitoreo de flujo de vacío)

Temperatura de trabajo 15~35℃ (se requiere un entorno de taller con temperatura constante)

Peso aproximado: 3,5 kg (incluido el juego de boquillas estándar)

IV. Principales ventajas y características

1. Equilibrio entre alta precisión y alta velocidad.

Adopte tecnología de accionamiento directo (diseño sin correa) para reducir el error de transmisión mecánica y lograr una precisión de colocación de ±25 μm.

Control dinámico del eje Z: se adapta a la deformación de la PCB y a los cambios de espesor de los componentes para evitar aplastar las almohadillas.

2. Diseño modular

Admite el reemplazo rápido de juegos de boquillas (el número de pieza 03091157 es compatible con una variedad de tipos de boquillas) y el tiempo de cambio de línea es menos de 2 minutos.

Se puede desmontar y reparar de forma independiente para reducir los costes de tiempo de inactividad.

3. Función de monitoreo inteligente

Detección de vacío en tiempo real: reintento automático o alarma cuando falla la recolección (como el código de error E401).

Monitorización de temperatura: evita el sobrecalentamiento del motor (alarma E603).

4. Amplia compatibilidad

Admite máquinas de colocación de la serie ASM CP20P (como la serie SIPLACE SX) y se adapta a una variedad de alimentadores (de banda, de bandeja, de vibración).

V. Errores comunes y solución de problemas

1. Falla mecánica

Código de error Fenómeno de falla Posible causa Solución

E101 El movimiento del eje Z excede el límite Error de desplazamiento del límite mecánico/parámetro del servo Recalibrar el origen del eje Z/verificar la configuración del servoaccionamiento

E205 Varilla de la boquilla atascada Materia extraña que bloquea/lubricación inadecuada Limpie el riel guía y lubrique manualmente (use grasa especificada por ASM)

2. Fallo del sistema de vacío

Código de error Fenómeno de falla Posible causa Solución

E401 Fallo en el establecimiento de vacío Bloqueo de la boquilla/fallo de la bomba de vacío Limpie o reemplace la boquilla y verifique el sellado de la tubería de vacío

E402 Fuga de vacío Envejecimiento de la junta tórica/rotura de la tráquea Reemplace el anillo de sellado (número de pieza 03091157-002)

3. Fallo del sensor/electrónica

Código de error Fenómeno de falla Posible causa Solución

E502 Pérdida de señal del codificador Cable suelto/interferencia electromagnética Vuelva a enchufar el cable del codificador y verifique la integridad de la capa de blindaje

E603 Temperatura demasiado alta Mala disipación del calor/sobrecarga del motor Limpie el ventilador y reduzca la velocidad de colocación continua

VI. Guía de mantenimiento

1. Mantenimiento diario

Limpieza de la boquilla: Limpie con un paño sin polvo + IPA cada 4 horas para evitar residuos de fundente.

Revise el filtro de vacío: Limpie o reemplace semanalmente (N.° de pieza 03091157-003).

2. Mantenimiento mensual

Lubricar las piezas móviles: aplicar grasa especial ASM (n.º de pieza 03091157-LUB) a los rieles guía y a los tornillos guía.

Calibrar sensores: Realice la calibración del sensor de vacío y del sensor de altura a través del software de la máquina.

3. Revisión anual

Reemplazar piezas de desgaste, incluidas juntas tóricas (n.° de pieza 03091157-002) y cojinetes de varilla de boquilla.

Calibración de precisión integral: recalibre la posición y el ángulo de montaje utilizando una placa de calibración estándar.

VII. Gestión de reparaciones y repuestos

Repuestos recomendados:

Juego de boquillas (número de pieza 03091157-NZ)

Generador de vacío (número de pieza 03091157-VAC)

Cable codificador (número de pieza 03091157-ENC)

Proceso de reparación:

Desmonte el cabezal de trabajo después de apagarlo.

Utilice un multímetro para detectar la resistencia del sensor y del motor.

Reemplace el módulo defectuoso (si la placa de control requiere soporte técnico original).

VIII. Resumen

El cabezal de trabajo ASM CP20P (03091157) es ideal para líneas de producción SMT de velocidad media y alta gracias a su alta precisión, diseño modular y capacidad de monitorización inteligente. Mediante un mantenimiento estandarizado y una solución de problemas oportuna, garantiza un funcionamiento estable a largo plazo y mantiene un rendimiento de colocación superior al 99,95 %. Para piezas de repuesto clave (como componentes de vacío y codificadores), se recomienda reservar los modelos originales para reducir el tiempo de inactividad.