CP20P-työpää (osanumero 03091157) on ASM:n (nykyisin Siemens Electronic Assembly Systems) suunnittelema avaintensijoitusmoduuli tarkkoja sijoittelukoneita varten. Sitä käytetään laajalti SMT-tuotantolinjoilla, ja se soveltuu komponenttien tarkkaan sijoitteluun koosta 0201 aina suuriin integroituihin piirilevyihin (kuten QFP, BGA jne.) asti. Työpää tunnetaan suuresta nopeudestaan, tarkkuudestaan ja vakaudestaan, ja se on yksi ASM CP -sarjan sijoittelukoneiden ydinkomponenteista.
2. Rakenteellinen koostumus
1. Mekaaninen rakenne
Komponentti Toiminnallinen kuvaus
Karajärjestelmä Tarkka servomoottori + kuularuuviveto, ohjaa Z-akselin liikettä ja varmistaa vakaan sijoituspaineen
Sijoituspäämoduuli 12 suutinta/16 suutinta valinnaisesti, tukee nopeaa vaihtoa, mukautuu eri komponenttikokoihin
Tyhjiöjärjestelmä Itsenäinen tyhjiökanavarakenne, varustettu tyhjiöanturilla, keräily- ja sijoitustilan reaaliaikainen seuranta
Keskitysmekanismi Integroitu optinen kohdistus (valinnainen) tai mekaaninen kohdistus komponenttien nastojen tarkan kohdistuksen varmistamiseksi piirilevyalustojen kanssa
θ-akselin kiertojärjestelmä Tarkka servomoottori ohjaa komponentin kulmakiertoa (±180°) jopa ±0,1° tarkkuudella
2. Elektroninen järjestelmä
Komponentti Toiminnallinen kuvaus
Pulssianturijärjestelmä Korkean resoluution lineaari-/pyöriväpulssianturi, joka tarjoaa nanometritason paikkapalautteen
Anturijärjestelmä Sisältää tyhjiöanturin, korkeusanturin, lämpötila-anturin, reaaliaikaisen toimintatilan seurannan
Ohjauskortti Dedikoitu FPGA/DSP-ohjauspiiri, liikkeenohjauksen käsittely, signaalin hankinta ja tiedonsiirto
3. Apujärjestelmä
Komponentti Toiminnallinen kuvaus
Suuttimen vaihtolaite Automaattinen tai puoliautomaattinen suuttimen vaihtomekanismi, tukee eri suutintyyppejä (kuten 03091157 vakiosuutin)
Puhdistusjärjestelmä Valinnainen suuttimen automaattinen puhdistusmoduuli jäämien vaikutuksen vähentämiseksi
Voitelujärjestelmä Ohjauskiskojen ja ruuvien automaattinen voitelu mekaanisen kulumisen vähentämiseksi
III. Tekniset tiedot (materiaalinumeron 03091157 erityisparametrit)
Parametrit Tekniset tiedot
Soveltuva komponenttikoko 0201~55mm×55mm (kuten 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA jne.)
Sijoitustarkkuus ±25 μm (Cpk≥1.0, IPC-standardin mukaisesti)
Asennusnopeus Jopa 30 000 CPH (riippuen komponentin monimutkaisuudesta ja koneen kokoonpanosta)
Z-akselin liike 0–25 mm (ohjelmoitava ohjauspaine)
Tyhjiöpaine -70kPa~-90kPa (säädettävä, varustettu tyhjiövirtauksen valvonnalla)
Käyttölämpötila 15–35 ℃ (vaaditaan tasainen työpajaympäristön lämpötila)
Paino Noin 3,5 kg (mukaan lukien vakiosuutinsarja)
IV. Keskeiset edut ja ominaisuudet
1. Korkean tarkkuuden ja nopean nopeuden tasapaino
Käytä suoravetotekniikkaa (hihnaton rakenne) mekaanisen siirtovirheen vähentämiseksi ja ±25 μm:n sijoitustarkkuuden saavuttamiseksi.
Dynaaminen Z-akselin ohjaus: Sopeutuu piirilevyn vääntymiseen ja komponenttien paksuuden muutoksiin, jotta vältytään tyynyjen murskaantumiselta.
2. Modulaarinen rakenne
Tukee suutinsarjojen nopeaa vaihtoa (osanumero 03091157 on yhteensopiva useiden suutintyyppien kanssa), ja linjanvaihtoaika on alle 2 minuuttia.
Voidaan purkaa ja korjata itsenäisesti seisokkikustannusten vähentämiseksi.
3. Älykäs valvontatoiminto
Reaaliaikainen tyhjiön tunnistus: automaattinen uudelleenyritys tai hälytys, kun keräily epäonnistuu (kuten virhekoodi E401).
Lämpötilan valvonta: estä moottorin ylikuumeneminen (hälytys E603).
4. Laaja yhteensopivuus
Tukee ASM CP20P -sarjan sijoittelukoneita (kuten SIPLACE SX -sarjaa) ja mukautuu erilaisiin syöttölaitteisiin (hihna, tarjotin, tärinäsyöttölaite).
V. Yleisiä virheitä ja vianmääritys
1. Mekaaninen vika
Virhekoodi Vikailmiö Mahdollinen syy Ratkaisu
E101 Z-akselin liike ylittää rajan Mekaanisen rajan siirtymä/servoparametrin virhe Kalibroi Z-akselin lähtöpiste uudelleen/tarkista servokäytön asetukset
E205 Suuttimen varsi jumissa Vieras esine tukkii/riittämätön voitelu Puhdista ohjauskisko ja voitele se manuaalisesti (käytä ASM:n määrittelemää rasvaa)
2. Tyhjiöjärjestelmän vika
Virhekoodi Vikailmiö Mahdollinen syy Ratkaisu
E401 Tyhjiön muodostus epäonnistui Suuttimen tukos/tyhjiöpumpun vika Puhdista tai vaihda suutin ja tarkista tyhjiöputken tiiviys
E402 Tyhjiövuoto O-renkaan vanheneminen/henkitorven repeämä Vaihda tiivisterengas (osanumero 03091157-002)
3. Anturin/elektroniikan vika
Virhekoodi Vikailmiö Mahdollinen syy Ratkaisu
E502 Enkooderin signaalihäviö Löysä kaapeli/sähkömagneettinen häiriö Kytke enkooderin kaapeli uudelleen ja tarkista suojakerroksen eheys
E603 Liian korkea lämpötila Huono lämmönhukka/moottorin ylikuormitus Puhdista tuuletin ja vähennä jatkuvaa sijoittelunopeutta
VI. Huolto-opas
1. Päivittäinen huolto
Suuttimen puhdistus: Pyyhi pölyttömällä liinalla ja IPA:lla 4 tunnin välein, jotta fluksijäämiin ei jää juoksutetta.
Tarkista imurin suodatin: Puhdista tai vaihda viikoittain (osanumero 03091157-003).
2. Kuukausittainen huolto
Voitele liikkuvat osat: Levitä ASM-erikoisrasvaa (osanro 03091157-LUB) ohjainkiskoille ja johdinruuveille.
Kalibroi anturit: Suorita alipaineanturin ja korkeusanturin kalibrointi koneen ohjelmiston avulla.
3. Vuosittainen huolto
Vaihda kulutusosat: mukaan lukien O-renkaat (osanro 03091157-002) ja suuttimen varren laakerit.
Kattava tarkkuuskalibrointi: Kalibroi asennusasento ja -kulma uudelleen käyttämällä vakiokalibrointilevyä.
VII. Korjaus- ja varaosien hallinta
Suositellut varaosat:
Suutinsarja (osanumero 03091157-NZ)
Tyhjiögeneraattori (osanumero 03091157-VAC)
Enkooderin kaapeli (osanumero 03091157-ENC)
Korjausprosessi:
Pura työpää virran katkaisemisen jälkeen.
Käytä yleismittaria anturin ja moottorin resistanssin mittaamiseen.
Vaihda viallinen moduuli (jos ohjauskortti vaatii alkuperäistä teknistä tukea).
VIII. Yhteenveto
ASM CP20P -työpää (03091157) on ihanteellinen valinta keskinopeille ja nopeille SMT-tuotantolinjoille sen korkean tarkkuuden, modulaarisen rakenteen ja älykkäiden valvontaominaisuuksien ansiosta. Standardoidun huollon ja oikea-aikaisen vianetsinnän avulla se voi varmistaa pitkän aikavälin vakaan toiminnan ja pitää sijoittelutuoton yli 99,95 %:ssa. Tärkeiden varaosien (kuten tyhjiökomponenttien ja pulssianturien) osalta on suositeltavaa varata alkuperäiset mallit seisokkiaikojen lyhentämiseksi.