ASM SIPLACE įdėjimo galvutė CP20P 03091157

CP20P darbinė galvutė (dalies numeris 03091157) yra ASM (dabar „Siemens Electronic Assembly Systems“) sukurtas raktų išdėstymo modulis, skirtas didelio tikslumo išdėstymo mašinoms. Jis plačiai naudojamas SMT gamybos linijose ir tinka tiksliam komponentų, pradedant 0201 ir baigiant dideliais integriniais grandynais (pvz., QFP, BGA ir kt.), išdėstymui. Darbinė galvutė yra žinoma dėl savo didelio greičio, didelio tikslumo ir stabilumo ir yra vienas iš pagrindinių ASM CP serijos išdėstymo mašinų komponentų.

2. Struktūrinė sudėtis

1. Mechaninė konstrukcija

Komponento funkcinis aprašymas

Veleno sistema Didelio tikslumo servo variklis + rutulinis sraigtinis pavaros mechanizmas, valdantis Z ašies judėjimą, užtikrinantis stabilų išdėstymo slėgį

Padėjimo galvutės modulis (12 purkštukų/16 purkštukų, pasirenkamas), palaiko greitą keitimą, prisitaiko prie skirtingų komponentų dydžių

Vakuuminė sistema. Nepriklausomas vakuuminio kanalo dizainas su vakuumo jutikliu, leidžiančiu stebėti surinkimo ir išdėstymo būseną realiuoju laiku.

Centravimo mechanizmas Integruotas optinis lygiavimas (pasirinktinai) arba mechaninis lygiavimas, užtikrinantis tikslų komponentų kaiščių suderinimą su PCB kontaktais.

θ ašies sukimosi sistema. Didelės skiriamosios gebos servovariklis valdo komponento kampo sukimąsi (±180°), kurio tikslumas siekia iki ±0,1°.

2. Elektroninė sistema

Komponento funkcinis aprašymas

Kodavimo sistema Didelės skiriamosios gebos linijinis/rotacinis kodavimo įrenginys, teikiantis nanometrų lygio padėties grįžtamąjį ryšį

Jutiklių sistema, įskaitant vakuumo jutiklį, aukščio jutiklį, temperatūros jutiklį, darbinės būsenos stebėjimą realiuoju laiku

Valdymo plokštė Speciali FPGA/DSP valdymo grandinė, skirta judesio valdymui, signalų gavimui ir perdavimui

3. Pagalbinė sistema

Komponento funkcinis aprašymas

Purkštukų keitimo įtaisas Automatinis arba pusiau automatinis purkštukų keitimo mechanizmas, palaiko skirtingus purkštukų tipus (pvz., standartinį purkštuką 03091157)

Valymo sistema. Papildomas antgalio automatinio valymo modulis, skirtas sumažinti likučių poveikį.

Tepimo sistema Automatinis kreipiančiųjų bėgių ir varžtų tepimas mechaniniam nusidėvėjimui sumažinti

III. Techninės specifikacijos (specifiniai medžiagos numerio 03091157 parametrai)

Parametrai Specifikacijos

Taikomas komponentų diapazonas 0201~55 mm × 55 mm (pvz., 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA ir kt.)

Padėties tikslumas ±25 μm (Cpk≥1.0, remiantis IPC standartu)

Padėjimo greitis iki 30 000 CPH (priklausomai nuo komponento sudėtingumo ir mašinos konfigūracijos)

Z ašies eiga 0–25 mm (programuojamas valdymo padėties slėgis)

Vakuumo slėgis -70kPa~-90kPa (reguliuojamas, įrengta vakuumo srauto stebėjimo funkcija)

Darbinė temperatūra 15–35 ℃ (reikalinga pastovi dirbtuvių temperatūra)

Svoris apie 3,5 kg (įskaitant standartinį antgalių komplektą)

IV. Pagrindiniai privalumai ir savybės

1. Didelio tikslumo ir didelio greičio balansas

Pritaikykite tiesioginės pavaros technologiją (bediržę konstrukciją), kad sumažintumėte mechaninės perdavimo paklaidą ir pasiektumėte ±25 μm išdėstymo tikslumą.

Dinaminis Z ašies valdymas: prisitaiko prie PCB deformacijos ir komponentų storio pokyčių, kad būtų išvengta padėklų sutraiškymo.

2. Modulinis dizainas

Palaiko greitą purkštukų rinkinių keitimą (detalės numeris 03091157 suderinamas su įvairiais purkštukų tipais), o linijos keitimo laikas yra mažesnis nei 2 minutės.

Galima išardyti ir remontuoti atskirai, kad sumažėtų prastovų išlaidos.

3. Pažangi stebėjimo funkcija

Realaus laiko vakuumo aptikimas: automatinis pakartotinis bandymas arba signalizacija, kai rinkimas nepavyksta (pvz., klaidos kodas E401).

Temperatūros stebėjimas: apsaugo nuo variklio perkaitimo (aliarmas E603).

4. Platus suderinamumas

Palaiko ASM CP20P serijos padėjimo mašinas (pvz., SIPLACE SX seriją) ir prisitaiko prie įvairių tiektuvų (juostinių, dėklinių, vibracinių tiektuvų).

V. Dažnos klaidos ir trikčių šalinimas

1. Mechaninis gedimas

Klaidos kodas Gedimo reiškinys Galima priežastis Sprendimas

E101 Z ašies judėjimas viršija ribą Mechaninės ribos poslinkis / servo pavaros parametro klaida Iš naujo kalibruokite Z ašies pradžią / patikrinkite servo pavaros nustatymus

E205 Užstrigęs purkštuko kotas Užsikimšusios svetimkūniai / nepakankamas tepimas Išvalykite kreipiamąją bėgelę ir sutepkite rankiniu būdu (naudokite ASM nurodytą tepalą)

2. Vakuuminės sistemos gedimas

Klaidos kodas Gedimo reiškinys Galima priežastis Sprendimas

E401 Vakuumo susidarymo sutrikimas Užsikimšęs purkštukas / vakuuminio siurblio gedimas Išvalykite arba pakeiskite purkštuką ir patikrinkite vakuuminio vamzdyno sandarumą

E402 Vakuuminis nuotėkis. Senstantis / trachėjos plyšęs sandarinimo žiedas. Pakeiskite sandarinimo žiedą (dalies numeris 03091157-002).

3. Jutiklio / elektronikos gedimas

Klaidos kodas Gedimo reiškinys Galima priežastis Sprendimas

E502 Enkoderio signalo praradimas Atsilaisvinęs kabelis / elektromagnetiniai trukdžiai Prijunkite enkoderio kabelį iš naujo ir patikrinkite ekranavimo sluoksnio vientisumą

E603 Per aukšta temperatūra. Blogas šilumos išsklaidymas / variklio perkrova. Išvalykite ventiliatorių ir sumažinkite nuolatinio padavimo greitį.

VI. Priežiūros vadovas

1. Kasdienė priežiūra

Antgalio valymas: Kas 4 valandas nuvalykite dulkių neperšlampama šluoste ir IPA, kad neliktų fliuso likučių.

Patikrinkite dulkių siurblio filtrą: valykite arba keiskite kas savaitę (detalės Nr. 03091157-003).

2. Mėnesinė priežiūra

Judamųjų dalių sutepimas: kreipiamuosius bėgelius ir švino varžtus sutepkite specialiu ASM tepalu (detalės Nr. 03091157-LUB).

Kalibruokite jutiklius: Atlikite vakuumo jutiklio ir aukščio jutiklio kalibravimą naudodami įrenginio programinę įrangą.

3. Metinis kapitalinis remontas

Pakeiskite susidėvinčias dalis: įskaitant O formos žiedus (detalės Nr. 03091157-002) ir purkštuko koto guolius.

Išsamus tikslumo kalibravimas: iš naujo kalibruokite montavimo padėtį ir kampą naudodami standartinę kalibravimo plokštę.

VII. Remonto ir atsarginių dalių valdymas

Rekomenduojamos atsarginės dalys:

Purkštukų rinkinys (dalies numeris 03091157-NZ)

Vakuuminis generatorius (dalies numeris 03091157-VAC)

Enkoderio kabelis (dalies numeris 03091157-ENC)

Remonto procesas:

Išjungę maitinimą, išardykite darbinę galvutę.

Jutiklio ir variklio varžai matuoti naudokite multimetrą.

Pakeiskite sugedusį modulį (jei valdymo plokštei reikalinga originali techninė pagalba).

VIII. Santrauka

ASM CP20P darbo galvutė (03091157) yra idealus pasirinkimas vidutinio ir didelio greičio SMT gamybos linijoms dėl didelio tikslumo, modulinės konstrukcijos ir išmaniųjų stebėjimo galimybių. Standartizuota priežiūra ir savalaikis trikčių šalinimas gali užtikrinti ilgalaikį stabilų veikimą ir išlaikyti didesnį nei 99,95 % išdėstymo našumą. Svarbiausioms atsarginėms dalims (pvz., vakuuminiams komponentams ir kodavimo įrenginiams) rekomenduojama rezervuoti originalius modelius, kad sutrumpėtų prastovos laikas.