Radna glava CP20P (broj dijela 03091157) je ključni modul za postavljanje koji je dizajnirao ASM (sada Siemens Electronic Assembly Systems) za strojeve za visokoprecizno postavljanje. Široko se koristi u SMT proizvodnim linijama i pogodna je za precizno postavljanje komponenti od 0201 do velikih integriranih krugova (kao što su QFP, BGA itd.). Radna glava poznata je po svojoj velikoj brzini, visokoj preciznosti i stabilnosti te je jedna od ključnih komponenti strojeva za postavljanje serije ASM CP.
2. Strukturni sastav
1. Mehanička struktura
Funkcionalni opis komponente
Sustav vretena Visokoprecizni servo motor + pogon s kugličnim vijkom, kontrola kretanja Z-osi, osiguranje stabilnog pritiska postavljanja
Modul glave za postavljanje 12 mlaznica/16 mlaznica opcionalno, podržava brzu zamjenu, prilagođava se različitim veličinama komponenti
Vakuumski sustav Neovisni dizajn vakuumskog kanala, opremljen vakuumskim senzorom, praćenje statusa branja i postavljanja u stvarnom vremenu
Mehanizam za centriranje Integrirano optičko poravnanje (opcionalno) ili mehaničko poravnanje za precizno poravnanje pinova komponenti s pločicama PCB-a
Sustav rotacije θ-osi Servo motor visoke rezolucije kontrolira kut rotacije komponente (±180°), s točnošću do ±0,1°
2. Elektronički sustav
Funkcionalni opis komponente
Sustav enkodera Linearni/rotacijski enkoder visoke rezolucije, koji pruža povratnu informaciju o položaju na nanometarskoj razini
Senzorski sustav Uključujući vakuumski senzor, senzor visine, senzor temperature, praćenje radnog statusa u stvarnom vremenu
Upravljačka ploča Namjenski FPGA/DSP upravljački krug, obrada upravljanja kretanjem, akvizicija signala i komunikacija
3. Pomoćni sustav
Funkcionalni opis komponente
Uređaj za zamjenu mlaznice Automatski ili poluautomatski mehanizam za zamjenu mlaznice, podržava različite tipove mlaznica (kao što je standardna mlaznica 03091157)
Sustav čišćenja Opcionalni modul za automatsko čišćenje mlaznica za smanjenje utjecaja ostataka
Sustav podmazivanja Automatsko podmazivanje vodilica i vijaka za smanjenje mehaničkog trošenja
III. Tehničke specifikacije (specifični parametri za materijal broj 03091157)
Parametri Specifikacije
Primjenjivi raspon komponenti 0201~55mm×55mm (kao što su 0402, 0603, SOIC, QFP, BGA, itd.)
Točnost postavljanja ±25μm (Cpk≥1.0, na temelju IPC standarda)
Brzina postavljanja Do 30.000 CPH (ovisno o složenosti komponente i konfiguraciji stroja)
Pomak osi Z 0~25 mm (programabilni tlak postavljanja kontrole)
Vakuumski tlak -70kPa~-90kPa (podesiv, opremljen praćenjem protoka vakuuma)
Radna temperatura 15~35℃ (potrebna je konstantna temperatura u radionici)
Težina Oko 3,5 kg (uključujući standardni set mlaznica)
IV. Ključne prednosti i značajke
1. Ravnoteža visoke preciznosti i velike brzine
Usvojite tehnologiju izravnog pogona (dizajn bez remena) kako biste smanjili mehaničku pogrešku prijenosa i postigli točnost postavljanja od ±25 μm.
Dinamičko upravljanje Z-osi: Prilagodite se savijanju PCB-a i promjenama debljine komponenti kako biste izbjegli gnječenje pločica.
2. Modularni dizajn
Podržava brzu zamjenu setova mlaznica (broj dijela 03091157 kompatibilan je s raznim vrstama mlaznica), a vrijeme izmjene cijevi je manje od 2 minute.
Može se rastaviti i popraviti neovisno kako bi se smanjili troškovi zastoja.
3. Inteligentna funkcija praćenja
Detekcija vakuuma u stvarnom vremenu: automatski ponovni pokušaj ili alarm kada branje ne uspije (kao što je kod greške E401).
Nadzor temperature: spriječiti pregrijavanje motora (alarm E603).
4. Široka kompatibilnost
Podržava strojeve za postavljanje ASM CP20P serije (kao što je SIPLACE SX serija) i prilagođava se raznim dodavačima (trakasti, ladica, vibracijski dodavač).
V. Uobičajene pogreške i rješavanje problema
1. Mehanički kvar
Kôd greške Pojava greške Mogući uzrok Rješenje
E101 Pomak Z-osi prelazi granicu Pogreška mehaničkog graničnog pomaka/servo parametra Ponovno kalibrirajte ishodište Z-osi/provjerite postavke servo pogona
E205 Zaglavljena šipka mlaznice Strano tijelo blokira/nedovoljno podmazivanje Očistite vodilicu i ručno podmažite (koristite mast koju je propisao ASM)
2. Kvar vakuumskog sustava
Kôd greške Pojava greške Mogući uzrok Rješenje
E401 Uspostavljanje vakuuma nije uspjelo Začepljenje mlaznice/kvar vakuumske pumpe Očistite ili zamijenite mlaznicu i provjerite brtvljenje vakuumskog cjevovoda
E402 Propuštanje vakuuma Starenje O-prstena/puknuće dušnika Zamijenite brtveni prsten (broj dijela 03091157-002)
3. Kvar senzora/elektronike
Kôd greške Pojava greške Mogući uzrok Rješenje
E502 Gubitak signala enkodera Labav kabel/elektromagnetske smetnje Ponovno spojite kabel enkodera i provjerite integritet zaštitnog sloja
E603 Previsoka temperatura Slabo odvođenje topline/preopterećenje motora Očistite ventilator i smanjite brzinu kontinuiranog postavljanja
VI. Vodič za održavanje
1. Dnevno održavanje
Čišćenje mlaznice: Obrišite krpom bez prašine + IPA svaka 4 sata kako biste spriječili ostatke fluksa.
Provjerite filter usisavača: Čistite ili mijenjajte tjedno (broj dijela 03091157-003).
2. Mjesečno održavanje
Podmažite pokretne dijelove: Nanesite ASM posebnu mast (broj dijela 03091157-LUB) na vodilice i vodeće vijke.
Kalibracija senzora: Izvršite kalibraciju vakuumskog senzora i senzora visine putem softvera stroja.
3. Godišnji remont
Zamijenite dijelove koji se troše: uključujući O-prstenove (broj dijela 03091157-002) i ležajeve mlaznice.
Sveobuhvatna kalibracija točnosti: Ponovno kalibrirajte položaj montaže i kut pomoću standardne kalibracijske ploče.
VII. Upravljanje popravcima i rezervnim dijelovima
Preporučeni rezervni dijelovi:
Set mlaznica (broj dijela 03091157-NZ)
Vakuumski generator (broj dijela 03091157-VAC)
Kabel enkodera (broj dijela 03091157-ENC)
Postupak popravka:
Rastavite radnu glavu nakon isključivanja struje.
Za mjerenje otpora senzora i motora koristite multimetar.
Zamijenite neispravan modul (ako upravljačka ploča zahtijeva originalnu tehničku podršku).
VIII. Sažetak
Radna glava ASM CP20P (03091157) idealan je izbor za SMT proizvodne linije srednje i velike brzine zbog svoje visoke preciznosti, modularnog dizajna i inteligentnih mogućnosti praćenja. Standardiziranim održavanjem i pravovremenim rješavanjem problema može osigurati dugoročno stabilan rad i održati prinos postavljanja iznad 99,95%. Za ključne rezervne dijelove (kao što su vakuumske komponente i enkoderi) preporučuje se rezerviranje originalnih modela kako bi se skratilo vrijeme zastoja.