سر جایگذاری ASM SIPLACE CP20P 03091157

هد کار CP20P (شماره قطعه 03091157) یک ماژول جایگذاری کلید است که توسط ASM (که اکنون Siemens Electronic Assembly Systems نام دارد) برای ماشین‌های جایگذاری با دقت بالا طراحی شده است. این ماژول به طور گسترده در خطوط تولید SMT استفاده می‌شود و برای جایگذاری دقیق قطعات از 0201 تا IC های بزرگ (مانند QFP، BGA و غیره) مناسب است. این هد کار به دلیل سرعت بالا، دقت بالا و پایداری شناخته شده است و یکی از اجزای اصلی ماشین‌های جایگذاری سری CP ASM است.

۲. ترکیب ساختاری

۱. ساختار مکانیکی

شرح عملکرد مؤلفه

سیستم اسپیندل سروو موتور با دقت بالا + درایو پیچ توپی، کنترل حرکت محور Z، اطمینان از فشار قرارگیری پایدار

ماژول هد جایگذاری ۱۲ نازل/۱۶ نازل اختیاری، پشتیبانی از تعویض سریع، سازگاری با اندازه‌های مختلف اجزا

سیستم خلاء طراحی کانال خلاء مستقل، مجهز به سنسور خلاء، نظارت بر وضعیت برداشت و قرارگیری در زمان واقعی

مکانیزم مرکزی‌سازی: ترازبندی نوری یکپارچه (اختیاری) یا ترازبندی مکانیکی برای اطمینان از ترازبندی دقیق پین‌های قطعات با پدهای PCB

سیستم چرخش محور θ سروو موتور با وضوح بالا، چرخش زاویه اجزا (±180 درجه) را با دقت تا ±0.1 درجه کنترل می‌کند.

۲. سیستم الکترونیکی

شرح عملکرد مؤلفه

سیستم انکودر: انکودر خطی/چرخشی با وضوح بالا، ارائه بازخورد موقعیت در سطح نانومتر

سیستم حسگر شامل حسگر خلأ، حسگر ارتفاع، حسگر دما، نظارت لحظه‌ای بر وضعیت کار

برد کنترل مدار کنترل FPGA/DSP اختصاصی، پردازش کنترل حرکت، دریافت سیگنال و ارتباط

۳. سیستم کمکی

شرح عملکرد مؤلفه

دستگاه تعویض نازل مکانیزم تعویض نازل اتوماتیک یا نیمه اتوماتیک، از انواع مختلف نازل پشتیبانی می‌کند (مانند نازل استاندارد 03091157)

سیستم تمیز کردن: ماژول تمیز کردن خودکار نازل اختیاری برای کاهش تأثیر باقیمانده‌ها

سیستم روغن کاری: روغن کاری خودکار ریل های راهنما و پیچ ها برای کاهش سایش مکانیکی

III. مشخصات فنی (پارامترهای خاص برای شماره ماده 03091157)

مشخصات پارامترها

محدوده قطعات قابل اجرا 0201~55mm×55mm (مانند 0402، 0603، SOIC، QFP، BGA و غیره)

دقت قرارگیری ±25μm (Cpk≥1.0، بر اساس استاندارد IPC)

سرعت جایگذاری تا 30،000CPH (بسته به پیچیدگی قطعات و پیکربندی دستگاه)

حرکت محور Z 0 ~ 25 میلی متر (فشار قرار دادن کنترل قابل برنامه ریزی)

فشار خلاء -70kPa ~ -90kPa (قابل تنظیم، مجهز به مانیتورینگ جریان خلاء)

دمای کار ۱۵ تا ۳۵ درجه سانتیگراد (محیط کارگاه با دمای ثابت مورد نیاز است)

وزن حدود ۳.۵ کیلوگرم (شامل مجموعه نازل استاندارد)

چهارم. مزایا و ویژگی‌های اصلی

۱. تعادل بین دقت بالا و سرعت بالا

با استفاده از فناوری درایو مستقیم (طراحی بدون تسمه) خطای انتقال مکانیکی را کاهش داده و به دقت قرارگیری ±25μm دست یابید.

کنترل پویای محور Z: برای جلوگیری از له شدن پدها، با تاب برداشتن PCB و تغییرات ضخامت قطعات سازگار شوید.

۲. طراحی ماژولار

از تعویض سریع مجموعه نازل‌ها پشتیبانی می‌کند (شماره قطعه 03091157 با انواع مختلف نازل سازگار است) و زمان تعویض خط کمتر از 2 دقیقه است.

می‌توان آن را به طور مستقل از هم جدا و تعمیر کرد تا هزینه‌های خرابی کاهش یابد.

۳. عملکرد نظارت هوشمند

تشخیص خلاء در زمان واقعی: تلاش مجدد خودکار یا هشدار هنگام عدم موفقیت در برداشتن (مانند کد خطای E401).

نظارت بر دما: جلوگیری از گرم شدن بیش از حد موتور (هشدار E603).

۴. سازگاری گسترده

از ماشین‌های جایگذاری سری ASM CP20P (مانند سری SIPLACE SX) پشتیبانی می‌کند و با انواع فیدرها (تسمه، سینی، فیدر ارتعاشی) سازگار است.

V. خطاهای رایج و عیب‌یابی

۱. خرابی مکانیکی

کد خطا پدیده خطا علت احتمالی راه حل

E101 حرکت محور Z از حد مجاز فراتر رفته است. خطای آفست حد مکانیکی/پارامتر سروو. مبدا محور Z را دوباره کالیبره کنید/تنظیمات سروو درایو را بررسی کنید.

E205 گیر کردن میله نازل به دلیل وجود جسم خارجی/روغن کاری ناکافی. ریل راهنما را تمیز کرده و به صورت دستی روغن کاری کنید (از گریس مخصوص ASM استفاده کنید).

۲. خرابی سیستم خلاء

کد خطا پدیده خطا علت احتمالی راه حل

E401 مشکل در برقراری خلاء انسداد نازل/خرابی پمپ خلاء نازل را تمیز یا تعویض کنید و آب‌بندی لوله خلاء را بررسی کنید.

E402 نشتی خلاء، فرسودگی اورینگ/پارگی نای، تعویض حلقه آب‌بندی (شماره قطعه 03091157-002)

۳. خرابی سنسور/قطعات الکترونیکی

کد خطا پدیده خطا علت احتمالی راه حل

E502 از دست دادن سیگنال انکودر شل بودن کابل/تداخل الکترومغناطیسی کابل انکودر را دوباره وصل کنید و سلامت لایه محافظ را بررسی کنید.

کد خطا: دمای خیلی بالا / اتلاف حرارت ضعیف / اضافه بار موتور. فن را تمیز کرده و سرعت قرارگیری مداوم را کاهش دهید.

راهنمای تعمیر و نگهداری

۱. نگهداری روزانه

تمیز کردن نازل: برای جلوگیری از باقی ماندن شار، هر ۴ ساعت یکبار با پارچه بدون گرد و غبار + IPA پاک کنید.

فیلتر جاروبرقی را بررسی کنید: هر هفته تمیز یا تعویض کنید (شماره قطعه: 03091157-003).

۲. نگهداری ماهانه

قطعات متحرک را روغن‌کاری کنید: گریس مخصوص ASM (شماره قطعه 03091157-LUB) را به ریل‌های راهنما و پیچ‌های راهنما بمالید.

کالیبراسیون سنسورها: کالیبراسیون سنسور خلأ و سنسور ارتفاع را از طریق نرم‌افزار دستگاه انجام دهید.

۳. تعمیرات اساسی سالانه

قطعات سایشی را تعویض کنید: از جمله اورینگ‌ها (شماره قطعه 03091157-002) و یاتاقان‌های میله نازل.

کالیبراسیون جامع دقت: موقعیت و زاویه نصب را با استفاده از یک صفحه کالیبراسیون استاندارد، مجدداً کالیبره کنید.

VII. مدیریت تعمیرات و قطعات یدکی

قطعات یدکی پیشنهادی:

مجموعه نازل (شماره قطعه 03091157-NZ)

مولد خلاء (شماره قطعه 03091157-VAC)

کابل رمزگذار (شماره قطعه 03091157-ENC)

فرآیند تعمیر:

پس از خاموش کردن دستگاه، سر دستگاه را جدا کنید.

برای تشخیص مقاومت سنسور و موتور از مولتی متر استفاده کنید.

ماژول معیوب را تعویض کنید (اگر برد کنترل به پشتیبانی فنی اصلی نیاز دارد).

هشتم. خلاصه

هد کاری ASM CP20P (03091157) به دلیل دقت بالا، طراحی ماژولار و قابلیت‌های نظارت هوشمند، انتخابی ایده‌آل برای خطوط تولید SMT با سرعت متوسط ​​و بالا است. این هد از طریق نگهداری استاندارد و عیب‌یابی به موقع، می‌تواند عملکرد پایدار بلندمدت را تضمین کرده و بازده جایگذاری را بالای 99.95٪ حفظ کند. برای قطعات یدکی کلیدی (مانند اجزای خلاء و انکودرها)، توصیه می‌شود مدل‌های اصلی را رزرو کنید تا زمان از کارافتادگی کوتاه شود.