ASM 54 -piirilevykamera (yleisesti tunnettu nimellä PCB Camera 54) on keskeinen visuaalinen komponentti Siemensin ASM (entinen SIPLACE) -ladontakoneissa, ja sitä käytetään pääasiassa piirilevyjen vertailumerkkien tunnistukseen ja globaaliin paikannukseen. Se varmistaa, että ladontakoneet pystyvät tunnistamaan piirilevyjen sijainnin, kulman ja muodonmuutoksen tarkasti, mikä mahdollistaa tarkan sijoittelun.
2. Päätoiminnot
Piirilevyn vertailumerkkien tunnistus
Tunnista piirilevyjen optiset vertailupisteet ja korjaa piirilevyjen sijaintipoikkeamat (X/Y/θ).
Tukee useita vertailupistetyyppejä, kuten ympyränmuotoisia, ristikkäisiä, neliömäisiä jne.
Piirilevyjen globaali paikannus (Global Alignment)
Havaitse piirilevyjen kokonaissiirtymä ja vääristymä (Warpage) varmistaaksesi sijoituksen tarkkuuden.
Piirilevyn paneelin tunnistus (Paneelin tunnistus)
Soveltuu monipaneelituotantoon (paneelilevyt), tunnistaa paneelien asettelun automaattisesti.
Piirilevyn mittojen tarkistus
Valinnainen toiminto, jolla tarkistetaan, täyttääkö piirilevyn koko vaatimukset.
3. Tekniset tiedot
Parametrien tekniset tiedot
Kameratyyppi Korkean resoluution CCD/CMOS-kamera (mallikohtainen)
Resoluutio Yleensä 5–10 μm/pikseli (optisesta suurennuksesta riippuen)
Näkökenttä (FOV) 20 mm × 20 mm (tyypillinen arvo, säädettävä)
Valonlähde: Ring LED -valaistus (säädettävä kirkkaus), tukee monikulmaista valaistusta
Tiedonsiirtoliitäntä GigE (Gigabit Ethernet) tai kameralinkki
Kuvataajuus (FPS) 30–60 kuvaa sekunnissa (riippuen resoluutiosta ja valaistusolosuhteista)
Sovellettava piirilevyn väri Vihreä, sininen, musta, valkoinen jne. (adaptiivinen säätö)
Ohjelmistotuki SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Rakenteellinen koostumus
(1) Optinen järjestelmä
Objektiivi: Tarkka teollisuuskäyttöön tarkoitettu objektiivi, tukee automaattitarkennusta tai manuaalitarkennusta.
Suodin: Valinnainen polarisaatiosuodin heijastushäiriöiden vähentämiseksi.
(2) Valaistusjärjestelmä
Rengasmainen LED-valonlähde: säädettävissä useissa kulmissa sopimaan erilaisille piirilevypinnoille (matta, kiiltävä, voimakkaasti heijastava).
Koaksiaalivalo (valinnainen): erittäin heijastaville piirilevyille (kuten metallialustoille).
(3) Mekaaninen rakenne
Kamerateline: säädettävä korkeus ja kulma optimaalisen kuvantamisen varmistamiseksi.
Tärinänvaimennus: vähentää koneen tärinän vaikutusta kuvantamiseen.
(4) Elektroninen järjestelmä
Kuvankeruukortti: vastaa nopeasta kuvansiirrosta.
Liipaisusignaaliliitäntä: synkronoitu sijoituskoneen PLC:n kanssa tarkan ampuma-ajoituksen varmistamiseksi.
5. Työnkulku
Piirilevy tulee koneeseen → kuljetinhihna paikantaa piirilevyn.
Kamera liikkuu referenssipisteen yläpuolelle → ottaa kuvan piirilevyn referenssipisteestä.
Kuvankäsittely → laskee piirilevyn X/Y-siirtymän ja kiertokulman (θ).
Tiedot syötetään takaisin sijoitusjärjestelmään → se säätää sijoituskoordinaatit automaattisesti.
Ladontakone aloittaa ladontatyön → varmistaa, että kaikki komponentit on sijoitettu tarkasti.
6. Käyttöä koskevat varotoimet
(1) Asennus ja kalibrointi
Kameran korkeuden kalibrointi: Varmista, että polttoväli on oikea, muuten tunnistustarkkuus heikkenee.
Säädä valonlähteen kirkkautta: Optimoi valaistus eri piirilevyjen väreille välttääksesi yli- tai alivalotuksen.
Referenssipisteiden suunnittelutiedot:
Suositeltu koko: 1,0 mm - 2,0 mm (pyöreä/ristinmuotoinen).
Vältä päällekkäisyyksiä tyynyjen ja silkkipainojen kanssa.
(2) Päivittäinen huolto
Puhdista linssi säännöllisesti: Pyyhi pölyttömällä liinalla ja alkoholilla, jotta pöly ei vaikuta kuvaan.
Tarkista LED-valojen käyttöikä: Ikääntyvät LED-valot heikentävät tunnistustarkkuutta ja ne on vaihdettava säännöllisesti.
Vältä mekaanisia törmäyksiä: Kameran sijainnin siirtymä aiheuttaa tunnistusvirheitä.
(3) Ohjelmiston optimointi
Säädä tunnistuskynnystä: Sopeudu erilaisiin piirilevypintoihin (esim. mustat piirilevyt vaativat suurempaa kontrastia).
Optimoi referenssipisteen hakualue (ROI): Alueen kaventaminen voi lisätä tunnistusnopeutta.
7. Yleisiä vikoja ja ratkaisuja
Vikailmiö Mahdollinen syy Ratkaisu
Viitepisteen tunnistus epäonnistui 1. Kameran tarkennus on epätarkka
2. Valonlähteen kirkkaus ei ole sopiva
3. Piirilevyn referenssipisteen kontaminaatio 1. Kalibroi tarkennus uudelleen
2. Säädä LED-valon kirkkautta
3. Puhdista piirilevy tai vaihda referenssipiste
Hidas tunnistusnopeus 1. Monimutkainen kuvankäsittelyalgoritmi
2. Viestintäviive 1. Optimoi ROI (pienennä hakualuetta)
2. Tarkista verkkokaapeli tai vaihda kuvantamiskortti
Epätarkka kuva 1. Linssin likaantuminen
2. Tärinän aiheuttama häiriö 1. Puhdista linssi
2. Tarkista, ovatko kameran kiinnitysruuvit löysällä
Väärä tunnistus (virheellinen kohdistus) 1. Piirilevyn muodonmuutos
2. Huono referenssipisteiden suunnittelu 1. Lisää referenssipisteitä (3–4)
2. Muokkaa piirilevyn suunnittelua
8. Päivitys ja vaihtoehtoiset ratkaisut
Päivitä korkeamman resoluution kameraan (esim. 10 μm → 5 μm) parantaaksesi pienten vertailupisteiden tunnistusta.
Vaihda infrapunakamera (IR): sopii erityisille piirilevymateriaaleille (esim. keraamisille alustoille).
Lisää tekoälyn tunnistusalgoritmi: monimutkaisten piirilevyjen (esim. taipuisat FPC-levyt) tarkkaan asemointiin.
9. Yhteenveto
ASM 54 -piirilevykamera on SMT-ladontakoneen keskeinen visuaalinen komponentti ja vaikuttaa suoraan ladontatarkkuuteen. Sen korkearesoluutioinen kuvantaminen, säädettävä valonlähde ja älykäs tunnistusalgoritmi mahdollistavat sen mukautumisen erilaisiin piirilevytyyppeihin. Säännöllinen kalibrointi, puhdistus ja parametrien optimointi ovat avainasemassa sen vakaan toiminnan varmistamiseksi.