Kamera pcb maszyny ASM SIPLACE 03183110

Kamera PCB ASM 54 (powszechnie znana jako kamera PCB 54) jest kluczowym elementem wizualnym w maszynach montażowych Siemens ASM (dawniej SIPLACE), wykorzystywanym głównie do rozpoznawania znaków odniesienia i globalnego pozycjonowania PCB (płytek drukowanych). Zapewnia, że ​​maszyny montażowe mogą dokładnie identyfikować położenie, kąt i odkształcenie PCB, osiągając w ten sposób wysoką precyzję montażu.

2. Główne funkcje

Wykrywanie znaków odniesienia PCB

Identyfikuj optyczne punkty odniesienia (punkty odniesienia) na płytkach PCB i koryguj odchylenia położenia płytek PCB (X/Y/θ).

Obsługuje wiele typów punktów odniesienia, takich jak punkty kołowe, krzyżowe, kwadratowe itp.

Globalne pozycjonowanie PCB (Global Alignment)

Wykrywanie ogólnego przesunięcia i zniekształcenia (odkształcenia) płytek PCB w celu zapewnienia dokładności ich rozmieszczenia.

Rozpoznawanie paneli PCB (Panel Recognition)

Zastosowanie w produkcji wielopanelowej (PCB panelizowane), automatyczna identyfikacja układu panelu.

Kontrola wymiarów PCB

Funkcja opcjonalna, służąca do sprawdzenia czy rozmiar płytki PCB spełnia wymagania.

3. Specyfikacje techniczne

Specyfikacje parametrów

Typ kamery Kamera CCD/CMOS o wysokiej rozdzielczości (konkretny model zależy od modelu)

Rozdzielczość Zwykle 5-10μm/piksel (w zależności od powiększenia optycznego)

Pole widzenia (FOV) 20 mm × 20 mm (wartość typowa, regulowana)

Źródło światła Oświetlenie pierścieniowe LED (regulowana jasność), obsługuje oświetlenie wielokątowe

Interfejs komunikacyjny GigE (Gigabit Ethernet) lub łącze kamery

Liczba klatek na sekundę (FPS) 30–60 kl./s (w zależności od rozdzielczości i warunków oświetleniowych)

Kolor PCB, który można zastosować: zielony, niebieski, czarny, biały itd. (regulacja adaptacyjna)

Wsparcie oprogramowania SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS

4. Skład strukturalny

(1) Układ optyczny

Obiektyw: Wysokiej precyzji obiektyw przemysłowy, obsługuje autofokus i ręczne ustawianie ostrości.

Filtr: Opcjonalny filtr polaryzacyjny redukujący zakłócenia spowodowane odbiciami.

(2) System oświetlenia

Źródło światła LED w kształcie pierścienia: regulowane pod wieloma kątami, aby pasowało do różnych powierzchni PCB (matowe, błyszczące, silnie odblaskowe).

Światło współosiowe (opcjonalnie): do płytek PCB o wysokim współczynniku odbicia (np. podłoża metalowe).

(3) Struktura mechaniczna

Uchwyt kamery: regulowany pod względem wysokości i kąta, aby zapewnić optymalną jakość obrazu.

Konstrukcja antywibracyjna: redukuje wpływ wibracji maszyny na obrazowanie.

(4) System elektroniczny

Karta akwizycji obrazu: odpowiada za szybką transmisję obrazu.

Interfejs sygnału wyzwalającego: zsynchronizowany z PLC maszyny rozmieszczającej w celu zapewnienia dokładnego czasu oddawania strzałów.

5. Przepływ pracy

Płytka drukowana wchodzi do maszyny → taśma transportowa lokalizuje płytkę drukowaną.

Kamera przesuwa się nad punktem odniesienia → wykonuje obraz punktu odniesienia PCB.

Przetwarzanie obrazu → oblicza przesunięcie X/Y i kąt obrotu (θ) płytki PCB.

Dane są przesyłane z powrotem do systemu rozmieszczania → automatycznie dostosowuje współrzędne rozmieszczenia.

Maszyna montażowa rozpoczyna montaż → zapewnia dokładne umieszczenie wszystkich komponentów.

6. Środki ostrożności dotyczące stosowania

(1) Instalacja i kalibracja

Kalibracja wysokości kamery: Upewnij się, że ogniskowa jest prawidłowa, w przeciwnym razie dokładność rozpoznawania ulegnie pogorszeniu.

Dostosuj jasność źródła światła: Zoptymalizuj oświetlenie dla różnych kolorów PCB, aby uniknąć prześwietlenia lub niedoświetlenia.

Specyfikacje projektowe dla punktów odniesienia:

Zalecany rozmiar: 1,0 mm - 2,0 mm (okrągły/w kształcie krzyża).

Unikaj nakładania się podkładek i sitodruków.

(2) Codzienna konserwacja

Regularnie czyść obiektyw: przecieraj go bezpyłową ściereczką zwilżoną alkoholem, aby zapobiec wpływowi kurzu na obraz.

Sprawdź żywotność diod LED: Starzejące się diody LED powodują spadek wskaźnika rozpoznawania znaków i należy je regularnie wymieniać.

Unikaj kolizji mechanicznych: Przesunięcie położenia kamery spowoduje błędy rozpoznawania.

(3) Optymalizacja oprogramowania

Dostosuj próg rozpoznawania: Dostosuj do różnych powierzchni PCB (np. czarne PCB wymagają większego kontrastu).

Optymalizacja obszaru wyszukiwania punktu odniesienia (ROI): Zwężenie zakresu może zwiększyć szybkość rozpoznawania.

7. Częste usterki i rozwiązania

Zjawisko usterki Możliwa przyczyna Rozwiązanie

Nie udało się rozpoznać punktu odniesienia 1. Ostrość aparatu jest niedokładna

2. Jasność źródła światła jest nieodpowiednia

3. Zanieczyszczenie punktu odniesienia PCB 1. Ponowna kalibracja ostrości

2. Dostosuj jasność diody LED

3. Wyczyść płytkę drukowaną lub wymień punkt odniesienia

Niska prędkość rozpoznawania 1. Złożony algorytm przetwarzania obrazu

2. Opóźnienie komunikacji 1. Zoptymalizuj ROI (zmniejsz zakres wyszukiwania)

2. Sprawdź kabel sieciowy lub wymień kartę akwizycji obrazu

Rozmazany obraz 1. Zanieczyszczenie soczewki

2. Zakłócenia spowodowane wibracjami 1. Wyczyść soczewkę

2. Sprawdź, czy śruby mocujące kamerę nie są poluzowane

Błędna identyfikacja (niewłaściwe ustawienie) 1. Deformacja PCB

2. Słaby projekt punktów odniesienia 1. Dodaj więcej punktów odniesienia (3-4)

2. Modyfikuj projekt PCB

8. Aktualizacja i rozwiązania alternatywne

Należy dokonać modernizacji aparatu do aparatu o wyższej rozdzielczości (np. 10μm → 5μm), aby poprawić rozpoznawanie małych punktów odniesienia.

Wymień kamerę na podczerwień (IR): nadaje się do specjalnych materiałów PCB (np. podłoży ceramicznych).

Dodaj algorytm rozpoznawania AI: umożliwiający precyzyjne pozycjonowanie złożonych płytek PCB (np. elastycznych płytek FPC).

9. Podsumowanie

Kamera PCB ASM 54 jest głównym elementem wizualnym maszyny do układania SMT i bezpośrednio wpływa na dokładność układania. Wysoka rozdzielczość obrazu, regulowane źródło światła i inteligentny algorytm rozpoznawania umożliwiają dostosowanie do różnych typów PCB. Regularna kalibracja, czyszczenie i optymalizacja parametrów są kluczem do zapewnienia stabilnej pracy.