Kamera PCB ASM 54 (umumnya dikenal sebagai Kamera PCB 54) merupakan komponen visual utama dalam mesin penempatan Siemens ASM (sebelumnya SIPLACE), yang terutama digunakan untuk pengenalan tanda fiducial dan pemosisian global PCB (papan sirkuit tercetak). Kamera ini memastikan bahwa mesin penempatan dapat mengidentifikasi posisi, sudut, dan deformasi PCB secara akurat, sehingga mencapai penempatan dengan presisi tinggi.
2. Fungsi utama
Deteksi tanda fiducial PCB
Identifikasi fiducial optik (fiducial) pada PCB dan perbaiki deviasi posisi PCB (X/Y/θ).
Mendukung berbagai jenis titik fiducial seperti lingkaran, silang, persegi, dan lain-lain.
Penentuan posisi global PCB (Penyelarasan Global)
Mendeteksi offset dan distorsi keseluruhan (Warpage) PCB untuk memastikan akurasi penempatan.
Pengenalan panel PCB (Panel Recognition)
Berlaku untuk produksi multi-panel (PCB berpanel), secara otomatis mengidentifikasi tata letak panel.
Pemeriksaan Dimensi PCB
Fungsi opsional, digunakan untuk memeriksa apakah ukuran PCB memenuhi persyaratan.
3. Spesifikasi Teknis
Spesifikasi Parameter
Tipe Kamera Kamera CCD/CMOS resolusi tinggi (model spesifik tergantung pada modelnya)
Resolusi Biasanya 5-10μm/piksel (tergantung pada perbesaran optik)
Bidang Pandang (FOV) 20mm × 20mm (nilai tipikal, dapat disesuaikan)
Sumber Cahaya Cincin Pencahayaan LED (kecerahan dapat disesuaikan), mendukung pencahayaan multi-sudut
Antarmuka Komunikasi GigE (Gigabit Ethernet) atau Tautan Kamera
Frame Rate (FPS) 30-60fps (tergantung pada resolusi dan kondisi pencahayaan)
Warna PCB yang berlaku Hijau, biru, hitam, putih, dll. (penyesuaian adaptif)
Dukungan Perangkat Lunak SIPLACE Pro / ASM Works / SIPLACE OS
4. Komposisi Struktural
(1) Sistem Optik
Lensa: Lensa industri presisi tinggi, mendukung fokus otomatis atau fokus manual.
Filter: Filter polarisasi opsional untuk mengurangi gangguan pantulan.
(2) Sistem pencahayaan
Sumber cahaya LED cincin: dapat disesuaikan pada berbagai sudut untuk menyesuaikan dengan permukaan PCB yang berbeda (matte, glossy, high reflektif).
Lampu koaksial (opsional): untuk PCB yang sangat reflektif (seperti substrat logam).
(3) Struktur mekanis
Braket kamera: dapat disesuaikan tinggi dan sudutnya untuk memastikan pengambilan gambar optimal.
Desain anti-getaran: mengurangi dampak getaran mesin pada pencitraan.
(4) Sistem elektronik
Kartu akuisisi gambar: bertanggung jawab untuk transmisi gambar berkecepatan tinggi.
Antarmuka sinyal pemicu: disinkronkan dengan PLC mesin penempatan untuk memastikan waktu penembakan yang akurat.
5. Alur kerja
PCB memasuki mesin → ban berjalan menemukan PCB.
Kamera bergerak di atas titik referensi → mengambil gambar titik referensi PCB.
Pengolahan gambar → menghitung offset X/Y dan sudut rotasi (θ) PCB.
Data dimasukkan kembali ke sistem penempatan → secara otomatis menyesuaikan koordinat penempatan.
Mesin penempatan memulai penempatan → memastikan semua komponen ditempatkan secara akurat.
6. Tindakan pencegahan untuk penggunaan
(1) Instalasi dan kalibrasi
Kalibrasi ketinggian kamera: Pastikan panjang fokus sudah benar, jika tidak, akurasi pengenalan akan menurun.
Sesuaikan kecerahan sumber cahaya: Optimalkan pencahayaan untuk warna PCB yang berbeda untuk menghindari pencahayaan berlebih atau kurang.
Spesifikasi desain untuk titik referensi:
Ukuran yang disarankan: 1,0 mm - 2,0 mm (berbentuk lingkaran/salib).
Hindari tumpang tindih dengan bantalan dan sablon.
(2) Perawatan harian
Bersihkan lensa secara teratur: Bersihkan dengan kain bebas debu dan alkohol untuk mencegah debu memengaruhi gambar.
Periksa masa pakai LED: LED yang menua akan menyebabkan penurunan tingkat pengenalan dan perlu diganti secara berkala.
Hindari tabrakan mekanis: Pergeseran posisi kamera akan menyebabkan kesalahan pengenalan.
(3) Optimasi perangkat lunak
Sesuaikan ambang pengenalan: Beradaptasi dengan permukaan PCB yang berbeda (misalnya PCB hitam memerlukan kontras yang lebih tinggi).
Mengoptimalkan area pencarian titik referensi (ROI): Mempersempit rentang dapat meningkatkan kecepatan pengenalan.
7. Kesalahan umum dan solusinya
Fenomena kesalahan Kemungkinan penyebab Solusi
Pengenalan titik referensi gagal 1. Fokus kamera tidak akurat
2. Kecerahan sumber cahaya tidak sesuai
3. Kontaminasi titik referensi PCB 1. Kalibrasi ulang fokus
2. Sesuaikan kecerahan LED
3. Bersihkan PCB atau ganti titik referensi
Kecepatan pengenalan lambat 1. Algoritma pemrosesan gambar yang kompleks
2. Keterlambatan komunikasi 1. Optimalkan ROI (kurangi jangkauan pencarian)
2. Periksa kabel jaringan atau ganti kartu akuisisi gambar
Gambar kabur 1. Kontaminasi lensa
2. Gangguan getaran 1. Lensa bersih
2. Periksa apakah sekrup pemasangan kamera longgar
Kesalahan identifikasi (kesalahan penyelarasan) 1. Deformasi PCB
2. Desain titik referensi yang buruk 1. Tambahkan lebih banyak titik referensi (3-4)
2. Memodifikasi desain PCB
8. Peningkatan dan Solusi Alternatif
Tingkatkan ke kamera resolusi yang lebih tinggi (misalnya 10μm → 5μm) untuk meningkatkan pengenalan fiducial kecil.
Gantikan kamera inframerah (IR): cocok untuk bahan PCB khusus (misalnya substrat keramik).
Tambahkan algoritma pengenalan AI: untuk pemosisian PCB kompleks dengan presisi tinggi (misalnya papan fleksibel FPC).
9. Ringkasan
Kamera PCB ASM 54 merupakan komponen visual inti dari mesin penempatan SMT dan secara langsung memengaruhi akurasi penempatan. Pencitraan beresolusi tinggi, sumber cahaya yang dapat disesuaikan, dan algoritma pengenalan cerdas memungkinkannya beradaptasi dengan berbagai jenis PCB. Kalibrasi, pembersihan, dan pengoptimalan parameter secara teratur merupakan kunci untuk memastikan pengoperasian yang stabil.