I. Strukturální složení a hlavní pomocné funkce
1. Základní doplňkové funkce
Příslušenství Model Funkce
Dvojitý lineární motor v ose Z 03097485-ZM Nezávisle řídí vertikální pohyb dvou trysek (zdvih 0–20 mm, rozlišení 0,1 μm)
Modul harmonického zpomalení rotace 03097485-RT Realizuje kontinuální rotaci trysky 0-360° (přesnost ±0,01°, maximální rychlost 600 ot./min)
Systém generování vakua 03097485-VG Dvoukanálové nezávislé řízení (nastavitelný stupeň vakua -90 kPa~+60 kPa)
Jednotka zpětné vazby tlaku 03097485-PS Monitorování montážního tlaku v reálném čase (0,01–10 N, vzorkovací frekvence 1 kHz)
Inteligentní diagnostický modul 03097485-DM Integrované teplotní/vibrační/proudové senzory, podporuje predikci poruch
II. Bezpečnostní opatření pro použití
1. Specifikace instalace
Rovinnost instalačního povrchu je ≤0,005 mm/m a je nutný momentový šroubovák (šroub M6/4,5 N·m)
Kalibrační hodnota synchronního napětí řemene je 40±2 Hz (detekováno frekvenčním měřičem)
2. Provozní omezení
Parametr Limitní hodnota Důsledky překročení limitu
Maximální zrychlení 15 m/s² Může způsobit zlomení převodu harmonického reduktoru
Trvalá provozní teplota -10℃~60℃ Demagnetizace permanentních magnetů/stárnutí těsnicího kroužku
Míchání vakuových kanálů je zakázáno. Křížová kontaminace způsobuje odletující části součástí.
3. Požadavky na kompatibilitu
Kompatibilní pouze s řadou ASM SIPLACE TX a vyššími modely
Požadovaná verze firmwaru ≥V6.2.1 (stará verze vyžaduje upgrade základní desky)
III. Běžné chybové zprávy a jejich zpracování
Kód chyby Význam Zpracování v nouzových situacích Základní řešení
E9741 Poloha osy Z mimo toleranci Pozastavte používání abnormální trysky 1. Znovu kalibrujte pravítko mřížky
2. Zkontrolujte rovnoběžnost vodicí lišty
E9742 Abnormální podtlak Přepněte na záložní kanál 1. Vyčistěte filtr
2. Vyměňte solenoidový ventil
E9743 Porucha rotačního enkodéru Restartujte po ručním vynulování 1. Vyčistěte kotouč enkodéru
2. Vyměňte modul enkodéru
E9744 Teplota překročila 65 °C Automaticky snižte otáčky 1. Zkontrolujte chladicí ventilátor
2. Optimalizujte postup montáže
IV. Způsob údržby
1. Plán pravidelné údržby
Období Položka Technický standard
Denní čištění trysky Zbytková pájecí pasta ≤0,1 mg (detekováno váhou)
Týdenní mazání vodicích lišt Použijte mazivo Kluber ISOFLEX NBU15
Měsíční zkouška vzduchotěsnosti vakuového systému Tlaková zkouška (pokles tlaku -80 kPa/5 min ≤ 5 kPa)
Čtvrtletní demontáž a kontrola harmonického reduktoru Opotřebení ozubeného kola ≤0,005 mm
2. Proces hloubkové údržby
Krok 1: Demontáž rotačního modulu
Použijte speciální stahovák (ASM P/N: 03090021)
Zaznamenejte si pořadí instalace vlnitého těsnění
Krok 2: Výměna ložiska
Nutno vyměnit v párech (ložisko s kosoúhlým stykem NSK třídy P4)
Předpětí nastavené na vůli 0,02–0,03 mm
V. Běžné závady a nápady na údržbu
Případ 1: Pohyb dvou os Z není synchronizovaný
Jev: Namontované komponenty jsou nakloněné
Diagnostický proces:
Pomocí mikrometru změřte rovnoběžnost obou os (nutná úprava > 0,01 mm)
Zkontrolujte opotřebení synchronního řemene (deformace zubů >0,2 mm, výměna)
Plán údržby:
Znovu proveďte mechanické vyrovnání portálu
Aktualizace parametrů pohybu (vyžaduje se oprávnění inženýra ASM)
Případ 2: Selhání vakuové adsorpce
Strom analýzy hlavních příčin:
Schéma
Kód
VI. Směr modernizace technologií
Inteligentní prediktivní údržba
Analýza vibračního spektra pomocí umělé inteligence bude podporována v roce 2024 (upozornění na poruchu ložiska 3 týdny předem)
Lehká transformace
Tryska z uhlíkových vláken (snížení hmotnosti o 30 %, zvýšení rychlosti o 15 %)
VII. Návrhy pro správu náhradních dílů
Klíčové náhradní díly Poměr zásob Doba výměny
Montáž reduktoru harmonických složek 1:5 2,5 hodiny
Modul vakuového generátoru 1:10 0,5 hodiny
Tlakový senzor 1:8 1 hodina
VIII. Shrnutí
DVOJITÁ HLAVICE dosahuje špičkové přesnosti umístění ±15 μm@3σ díky nezávislému řízení s dvojitým pohonem a harmonickému pohonu. Zvláštní pozornost je třeba věnovat údržbě:
Je zakázáno kombinovat trysky s různým stupněm opotřebení.
Dynamický test vyvážení musí být prováděn každý měsíc
Doporučuje se nakonfigurovat analyzátor vibrací pro monitorování stavu