I. Δομική σύνθεση και βασικές βοηθητικές λειτουργίες
1. Βασικές λειτουργίες αξεσουάρ
Αξεσουάρ Μοντέλο Λειτουργία
Γραμμικός κινητήρας διπλού άξονα Z 03097485-ZM Ελέγχει ανεξάρτητα την κατακόρυφη κίνηση δύο ακροφυσίων (διαδρομή 0-20mm, ανάλυση 0,1μm)
Μονάδα περιστροφής αρμονικής επιβράδυνσης 03097485-RT Πραγματοποιεί συνεχή περιστροφή του ακροφυσίου 0-360° (ακρίβεια ±0,01°, μέγιστη ταχύτητα 600 σ.α.λ.)
Σύστημα δημιουργίας κενού 03097485-VG Ανεξάρτητος έλεγχος δύο καναλιών (ρυθμιζόμενος βαθμός κενού -90kPa~+60kPa)
Μονάδα ανάδρασης πίεσης 03097485-PS Παρακολούθηση πίεσης στήριξης σε πραγματικό χρόνο (0,01-10N, ρυθμός δειγματοληψίας 1kHz)
Μονάδα έξυπνης διάγνωσης 03097485-DM Ενσωματωμένοι αισθητήρες θερμοκρασίας/κραδασμών/ρεύματος, υποστηρίζουν την πρόβλεψη σφαλμάτων
ΙΙ. Προφυλάξεις κατά τη χρήση
1. Προδιαγραφές εγκατάστασης
Η επιπεδότητα της επιφάνειας εγκατάστασης είναι ≤0,005mm/m και απαιτείται ένα κατσαβίδι ροπής (βίδα M6/4,5N·m).
Η τιμή βαθμονόμησης της σύγχρονης τάσης ιμάντα είναι 40±2Hz (ανιχνεύεται από μετρητή συχνότητας)
2. Περιορισμοί λειτουργίας
Παράμετρος Οριακή τιμή Συνέπειες υπέρβασης του ορίου
Μέγιστη επιτάχυνση 15m/s² Μπορεί να προκαλέσει θραύση του γραναζιού του αρμονικού μειωτήρα
Συνεχής θερμοκρασία λειτουργίας -10℃~60℃ Απομαγνήτιση μόνιμου μαγνήτη/γήρανση δακτυλίου στεγανοποίησης
Απαγορεύεται η ανάμειξη καναλιών κενού. Η διασταυρούμενη μόλυνση προκαλεί εκτόξευση εξαρτημάτων.
3. Απαιτήσεις συμβατότητας
Συμβατό μόνο με τη σειρά ASM SIPLACE TX και τα παραπάνω μοντέλα
Απαιτούμενη έκδοση firmware ≥V6.2.1 (η παλιά έκδοση απαιτεί αναβάθμιση της μητρικής πλακέτας)
III. Συνήθη μηνύματα σφάλματος και επεξεργασία
Κωδικός σφάλματος Σημασία Επεξεργασία έκτακτης ανάγκης Βασική λύση
E9741 Θέση άξονα Z εκτός ανοχής Διακόψτε τη χρήση μη φυσιολογικού ακροφυσίου 1. Επαναβαθμονομήστε τον χάρακα σχάρας
2. Ελέγξτε την παραλληλία της ράγας οδηγού
E9742 Μη φυσιολογική πίεση κενού Αλλαγή στο κανάλι αντιστροφής 1. Καθαρίστε το φίλτρο
2. Αντικαταστήστε την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα
E9743 Βλάβη περιστροφικού κωδικοποιητή Επανεκκίνηση μετά από χειροκίνητο μηδενισμό 1. Καθαρίστε τον δίσκο του κωδικοποιητή
2. Αντικαταστήστε τη μονάδα κωδικοποιητή
E9744 Η θερμοκρασία υπερβαίνει τους 65℃ Αυτόματη μείωση ταχύτητας 1. Ελέγξτε τον ανεμιστήρα ψύξης
2. Βελτιστοποιήστε τη διαδικασία τοποθέτησης
IV. Μέθοδος συντήρησης
1. Σχέδιο περιοδικής συντήρησης
Περίοδος Στοιχείο Τεχνικό πρότυπο
Καθημερινός καθαρισμός ράβδου ακροφυσίου Υπολειμματική πάστα συγκόλλησης ≤0,1mg (ανιχνεύεται από ζυγοστάθμιση)
Εβδομαδιαίος οδηγός λίπανσης ραγών Χρησιμοποιήστε γράσο Kluber ISOFLEX NBU15
Μηνιαία δοκιμή αεροστεγανότητας συστήματος κενού Δοκιμή πίεσης (-80kPa/5 λεπτά πτώση πίεσης ≤5kPa)
Τριμηνιαία αποσυναρμολόγηση και επιθεώρηση μειωτήρα αρμονικών Φθορά γραναζιών ≤0,005mm
2. Διαδικασία βαθιάς συντήρησης
Βήμα 1: Αποσυναρμολογήστε την περιστροφική μονάδα
Χρησιμοποιήστε ένα ειδικό εξολκέα (ASM P/N: 03090021)
Καταγράψτε τη σειρά εγκατάστασης της κυματοειδούς φλάντζας
Βήμα 2: Αντικατάσταση ρουλεμάν
Πρέπει να αντικαθίσταται ανά ζεύγη (ρουλεμάν γωνιακής επαφής κατηγορίας NSK P4)
Προφόρτιση ρυθμισμένη σε απόσταση 0,02-0,03 mm
V. Συνήθεις βλάβες και ιδέες συντήρησης
Περίπτωση 1: Η κίνηση διπλού άξονα Z δεν είναι συγχρονισμένη
Φαινόμενο: Τα τοποθετημένα εξαρτήματα είναι κεκλιμένα
Διαγνωστική διαδικασία:
Χρησιμοποιήστε ένα μικρόμετρο για να μετρήσετε την παραλληλία των δύο αξόνων (χρειάζεται ρύθμιση >0,01 mm)
Ελέγξτε τη φθορά του σύγχρονου ιμάντα (παραμόρφωση δοντιού > αντικατάσταση 0,2 mm)
Σχέδιο συντήρησης:
Επαναλάβετε τη μηχανική ισοπέδωση του γερανού
Ενημέρωση παραμέτρων κίνησης (απαιτείται εξουσιοδότηση μηχανικού ASM)
Περίπτωση 2: Αποτυχία προσρόφησης κενού
Δέντρο ανάλυσης αιτιών:
Διάγραμμα
Κώδικας
VI. Κατεύθυνση αναβάθμισης τεχνολογίας
Έξυπνη προγνωστική συντήρηση
Η ανάλυση τεχνητής νοημοσύνης φάσματος κραδασμών θα υποστηριχθεί το 2024 (προειδοποίηση για βλάβη ρουλεμάν 3 εβδομάδες νωρίτερα)
Ελαφρύς μετασχηματισμός
Ράβδος ακροφυσίου από ανθρακονήματα (μείωση βάρους 30%, αύξηση ταχύτητας 15%)
VII. Προτάσεις διαχείρισης ανταλλακτικών
Βασικά ανταλλακτικά Δείκτης αποθέματος Χρόνος αντικατάστασης
Συναρμολόγηση αρμονικού μειωτήρα 1:5 2,5 ώρες
Μονάδα γεννήτριας κενού 1:10 0,5 ώρες
Αισθητήρας πίεσης 1:8 1 ώρα
VIII. Περίληψη
Η ΔΙΠΛΗ ΚΕΦΑΛΗ επιτυγχάνει την κορυφαία στον κλάδο ακρίβεια τοποθέτησης ±15μm@3σ μέσω ανεξάρτητου ελέγχου διπλής κίνησης + αρμονικής κίνησης. Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί κατά τη συντήρηση:
Απαγορεύεται η ανάμειξη ράβδων ακροφυσίων με διαφορετικές καταστάσεις φθοράς
Η δοκιμή δυναμικής ισορροπίας πρέπει να εκτελείται κάθε μήνα
Συνιστάται η διαμόρφωση ενός αναλυτή κραδασμών για την παρακολούθηση της κατάστασης