I. Strukturell sammensetning og sentrale tilleggsfunksjoner
1. Kjernefunksjoner for tilbehør
Tilbehør Modell Funksjon
Dobbel Z-akset lineærmotor 03097485-ZM Kontrollerer uavhengig den vertikale bevegelsen til to dyser (slaglengde 0–20 mm, oppløsning 0,1 μm)
Harmonisk retardasjonsrotasjonsmodul 03097485-RT Gjør det mulig å oppnå 0–360° kontinuerlig rotasjon av dysen (±0,01° nøyaktighet, maksimal hastighet 600 o/min)
Vakuumgenereringssystem 03097485-VG Tokanals uavhengig kontroll (vakuumgrad -90 kPa~+60 kPa justerbar)
Trykktilbakemeldingsenhet 03097485-PS Sanntidsovervåking av monteringstrykk (0,01–10 N, samplingsfrekvens 1 kHz)
Intelligent diagnosemodul 03097485-DM Integrerte temperatur-/vibrasjons-/strømsensorer, støtter feilprediksjon
II. Forholdsregler ved bruk
1. Installasjonsspesifikasjoner
Installasjonsflatens flathet er ≤0,005 mm/m, og det kreves en momentskrutrekker (M6-skrue/4,5 N·m).
Kalibreringsverdien for den synkrone beltespenningen er 40 ± 2 Hz (detektert av en frekvensmåler)
2. Driftsbegrensninger
Parameter Grenseverdi Konsekvenser av overskridelse av grensen
Maksimal akselerasjon 15 m/s² Kan føre til at giret til den harmoniske reduksjonsbryteren ryker
Kontinuerlig driftstemperatur -10℃~60℃ Permanent magnetavmagnetisering/aldring av tetningsring
Blanding av vakuumkanaler er forbudt. Krysskontaminering forårsaker flyvende komponenter.
3. Kompatibilitetskrav
Kun kompatibel med ASM SIPLACE TX-serien og nyere modeller
Nødvendig firmwareversjon ≥V6.2.1 (gammel versjon krever oppgradering av hovedkortet)
III. Vanlige feilmeldinger og behandling
Feilkode Betydning Nødbehandling Grunnleggende løsning
E9741 Z-aksens posisjon utenfor toleranse Stopp bruken av unormal dyse 1. Kalibrer gitterlinjalen på nytt.
2. Kontroller parallelliteten til føringsskinnen
E9742 Unormalt vakuumtrykk Bytt til backup-kanal 1. Rengjør filteret
2. Skift ut magnetventilen
E9743 Feil på rotasjonsgiver Start på nytt etter manuell nullstilling 1. Rengjør giverdisken
2. Skift ut kodermodulen
E9744 Temperaturen overstiger 65 ℃ Reduser hastigheten automatisk 1. Kontroller kjøleviften
2. Optimaliser monteringsprosedyren
IV. Vedlikeholdsmetode
1. Periodisk vedlikeholdsplan
Periode Element Teknisk standard
Daglig rengjøring av dysestangen Resterende loddepasta ≤0,1 mg (påvist med vekt)
Ukentlig smøring av styreskinnene Bruk Kluber ISOFLEX NBU15-fett
Månedlig lufttetthetstest av vakuumsystemet Trykktest (-80 kPa/5 min trykkfall ≤5 kPa)
Kvartalsvis demontering og inspeksjon av harmonisk reduksjonsgir Girslitasje ≤0,005 mm
2. Dyptgående vedlikeholdsprosess
Trinn 1: Demonter rotasjonsmodulen
Bruk en spesiell avtrekker (ASM P/N: 03090021)
Noter installasjonsrekkefølgen for den korrugerte pakningen
Trinn 2: Lagerbytte
Må byttes parvis (NSK P4-vinkelkontaktlager)
Forspenning justert til 0,02–0,03 mm klaring
V. Vanlige feil og vedlikeholdsideer
Tilfelle 1: Dobbel Z-aksebevegelse er ikke synkronisert
Fenomen: Monterte komponenter er vippet
Diagnostisk prosess:
Bruk et mikrometer til å måle parallelliteten til de to aksene (>0,01 mm må justeres)
Kontroller slitasjen på synkronreimen (tanndeformasjon > 0,2 mm utskifting)
Vedlikeholdsplan:
Gjør den mekaniske nivelleringen av gantryen på nytt
Oppdater bevegelsesparametere (ASM-ingeniørautorisasjon kreves)
Tilfelle 2: Feil ved vakuumadsorpsjon
Tre for rotårsaksanalyse:
Diagram
Kode
VI. Retning for teknologisk oppgradering
Intelligent prediktivt vedlikehold
AI-analyse av vibrasjonsspektrum vil bli støttet i 2024 (varsel om lagerfeil 3 uker i forveien)
Lett transformasjon
Dysestang i karbonfiber (vektreduksjon på 30 %, hastighetsøkning på 15 %)
VII. Forslag til håndtering av reservedeler
Viktige reservedeler Lagerforhold Utskiftingstid
Montering av harmonisk reduksjonsbryter 1:5 2,5 timer
Vakuumgeneratormodul 1:10 0,5 timer
Trykksensor 1:8 1 time
VIII. Sammendrag
TWIN HEAD oppnår den bransjeledende plasseringsnøyaktigheten på ±15μm@3σ gjennom uavhengig kontroll med dobbel drift + harmonisk drift. Spesiell oppmerksomhet bør rettes mot vedlikehold:
Det er forbudt å blande dysestenger med ulik slitasjetilstand
Dynamisk balansetest må utføres hver måned
Det anbefales å konfigurere en vibrasjonsanalysator for statusovervåking