I. Composición estrutural e funcións accesorias principais
1. Funcións principais dos accesorios
Accesorios Modelo Función
Motor lineal de dobre eixe Z 03097485-ZM. Controla independentemente o movemento vertical de dúas boquillas (curso de 0 a 20 mm, resolución de 0,1 μm).
Módulo de rotación de desaceleración harmónica 03097485-RT. Realiza unha rotación continua da boquilla de 0 a 360° (precisión de ±0,01°, velocidade máxima de 600 rpm).
Sistema de xeración de baleiro 03097485-VG Control independente de dobre canle (grao de baleiro -90 kPa ~ +60 kPa axustable)
Unidade de retroalimentación de presión 03097485-PS Monitorización en tempo real da presión de montaxe (0,01-10 N, frecuencia de mostraxe de 1 kHz)
Módulo de diagnóstico intelixente 03097485-DM Sensores de temperatura/vibración/corrente integrados, compatible coa predición de fallos
II. Precaucións de uso
1. Especificacións de instalación
A planitude da superficie de instalación é ≤0,005 mm/m e requírese un destornillador dinamométrico (parafuso M6/4,5 N·m).
O valor de calibración da tensión da correa síncrona é de 40 ± 2 Hz (detectado por un frecuencímetro)
2. Restricións de funcionamento
Parámetro Valor límite Consecuencias de superar o límite
Aceleración máxima 15 m/s² Pode provocar a rotura da engrenaxe do redutor harmónico
Temperatura de funcionamento continuo -10 ℃ ~ 60 ℃ Desmagnetización de imán permanente/envellecemento do aneis de selado
Prohíbese a mestura de canles de baleiro. A contaminación cruzada provoca a proxección de pezas dos compoñentes.
3. Requisitos de compatibilidade
Só compatible coa serie ASM SIPLACE TX e modelos superiores
Versión de firmware requirida ≥V6.2.1 (a versión antiga require actualizar a placa base)
III. Mensaxes de erro comúns e procesamento
Código de erro Significado Procesamento de emerxencia Solución fundamental
E9741 Posición do eixe Z fóra de tolerancia Suspende o uso da boquilla anormal 1. Recalibra a regra da reixa
2. Comprobe o paralelismo do carril guía
E9742 Presión de baleiro anormal Cambie á canle de reserva 1. Limpe o filtro
2. Substitúa a válvula solenoide
E9743 Fallo do codificador rotatorio Reinicio despois da posta a cero manual 1. Limpe o disco do codificador
2. Substitúa o módulo codificador
E9744 A temperatura supera os 65 ℃ Reduce automaticamente a velocidade 1. Comprobe o ventilador de refrixeración
2. Optimizar o procedemento de montaxe
IV. Método de mantemento
1. Plan de mantemento periódico
Período Elemento Norma técnica
Limpeza diaria da boquilla Pasta de soldadura residual ≤0,1 mg (detectada pola balanza)
Lubricación semanal do carril guía Usar graxa Kluber ISOFLEX NBU15
Proba de estanquidade do sistema de baleiro mensual Proba de presión (-80 kPa/5 min de caída de presión ≤5 kPa)
Desmontaxe e inspección trimestral do redutor harmónico Desgaste da engrenaxe ≤0,005 mm
2. Proceso de mantemento profundo
Paso 1: Desmontar o módulo rotatorio
Use un extractor especial (ASM P/N: 03090021)
Rexistra a orde de instalación da xunta corrugada
Paso 2: Substitución do rodamento
Deben ser substituídos por pares (rodamento de contacto angular de grao NSK P4)
Precarga axustada a unha folgura de 0,02-0,03 mm
V. Avarías comúns e ideas de mantemento
Caso 1: O movemento do eixe Z dual non está sincronizado
Fenómeno: Os compoñentes montados están inclinados
Proceso de diagnóstico:
Use un micrómetro para medir o paralelismo dos dous eixes (é preciso axustar >0,01 mm)
Comprobe o desgaste da correa síncrona (deformación dos dentes > 0,2 mm de substitución)
Plan de mantemento:
Refacer a nivelación mecánica do pórtico
Actualizar os parámetros de movemento (requírese autorización de enxeñeiro de ASM)
Caso 2: Fallo de adsorción ao baleiro
Árbore de análise de causas raíz:
Gráfico
Código
VI. Dirección de actualización tecnolóxica
Mantemento preditivo intelixente
A análise de IA do espectro de vibracións será compatible en 2024 (aviso de fallo dos rolamentos con 3 semanas de antelación)
Transformación lixeira
Varilla de boquilla de fibra de carbono (redución de peso do 30 %, aumento de velocidade do 15 %)
VII. Suxestións para a xestión de pezas de reposto
Pezas de reposto clave Relación de inventario Tempo de substitución
Montaxe do redutor harmónico 1:5 2,5 horas
Módulo xerador de baleiro 1:10 0,5 horas
Sensor de presión 1:8 1 hora
VIII. Resumo
O TWIN HEAD consegue a precisión de colocación líder na industria de ±15 μm a 3 σ mediante un control independente de dobre accionamento + accionamento harmónico. Débese prestar especial atención durante o mantemento:
Prohíbese mesturar varillas de boquilla con diferentes estados de desgaste
A proba de equilibrio dinámico debe realizarse mensualmente
Recoméndase configurar un analizador de vibracións para a monitorización do estado