I. Struktureller Aufbau und zentrale Nebenfunktionen
1. Kernfunktionen des Zubehörs
Zubehör Modell Funktion
Doppelter Z-Achsen-Linearmotor 03097485-ZM Steuert unabhängig die vertikale Bewegung zweier Düsen (Hub 0–20 mm, Auflösung 0,1 μm)
Harmonisches Verzögerungsrotationsmodul 03097485-RT Ermöglicht eine kontinuierliche Drehung der Düse von 0–360° (Genauigkeit ±0,01°, maximale Geschwindigkeit 600 U/min)
Vakuumerzeugungssystem 03097485-VG Zweikanalige unabhängige Steuerung (Vakuumgrad -90 kPa ~ +60 kPa einstellbar)
Druckrückmeldeeinheit 03097485-PS Echtzeitüberwachung des Montagedrucks (0,01–10 N, Abtastrate 1 kHz)
Intelligentes Diagnosemodul 03097485-DM Integrierte Temperatur-/Vibrations-/Stromsensoren, unterstützt die Fehlervorhersage
II. Vorsichtsmaßnahmen für die Anwendung
1. Installationsspezifikationen
Die Ebenheit der Montagefläche beträgt ≤0,005 mm/m, und es wird ein Drehmomentschraubendreher (M6-Schraube/4,5 Nm) benötigt
Der Kalibrierungswert der Synchronriemenspannung beträgt 40±2Hz (ermittelt durch einen Frequenzmesser)
2. Betriebsbeschränkungen
Parameter Grenzwert Folgen bei Grenzwertüberschreitung
Maximale Beschleunigung 15 m/s² Kann zum Bruch des Getriebes des Oberwellenreduzierers führen
Dauerbetriebstemperatur -10℃~60℃ Entmagnetisierung des Permanentmagneten/Alterung des Dichtungsrings
Das Mischen von Vakuumkanälen ist verboten. Kreuzkontamination führt zu herumfliegenden Bauteilteilen.
3. Kompatibilitätsanforderungen
Nur kompatibel mit der ASM SIPLACE TX-Serie und höheren Modellen
Erforderliche Firmware-Version ≥V6.2.1 (alte Version erfordert ein Upgrade des Motherboards)
III. Häufige Fehlermeldungen und Bearbeitung
Fehlercode Bedeutung Notfallbehandlung Grundsätzliche Lösung
E9741 Z-Achsenposition außerhalb der Toleranz. Verwenden Sie keine abnormale Düse mehr. 1. Kalibrieren Sie das Gitterlineal neu.
2. Überprüfen Sie die Parallelität der Führungsschiene
E9742 Abnormaler Vakuumdruck Wechseln Sie zum Backup-Kanal 1. Reinigen Sie den Filter
2. Ersetzen Sie das Magnetventil
E9743 Fehler Drehgeber Neustart nach manuellem Nullstellen 1. Reinigen Sie die Drehgeberscheibe
2. Ersetzen Sie das Encodermodul
E9744 Temperatur übersteigt 65℃. Geschwindigkeit automatisch reduzieren. 1. Kühllüfter prüfen.
2. Optimieren Sie den Montagevorgang
IV. Wartungsmethode
1. Regelmäßiger Wartungsplan
Zeitraum Artikel Technischer Standard
Tägliche Reinigung der Düsenstange. Lötpastenreste ≤ 0,1 mg (durch Waage ermittelt)
Wöchentliche Schmierung der Führungsschiene. Verwenden Sie Kluber ISOFLEX NBU15-Fett.
Monatlicher Luftdichtheitstest des Vakuumsystems, Drucktest (-80 kPa/5 Min. Druckabfall ≤ 5 kPa)
Vierteljährliche Demontage und Inspektion des Oberschwingungsdämpfers. Zahnradverschleiß ≤0,005 mm
2. Gründlicher Wartungsprozess
Schritt 1: Demontage des Drehmoduls
Verwenden Sie einen speziellen Abzieher (ASM P/N: 03090021)
Notieren Sie die Installationsreihenfolge der Welldichtung
Schritt 2: Lagerwechsel
Muss paarweise ausgetauscht werden (NSK-Schrägkugellager der Klasse P4)
Vorspannung auf 0,02–0,03 mm Spiel eingestellt
V. Häufige Fehler und Wartungsideen
Fall 1: Die Bewegung der beiden Z-Achsen ist nicht synchronisiert
Phänomen: Montierte Komponenten sind geneigt
Diagnoseprozess:
Verwenden Sie ein Mikrometer, um die Parallelität der beiden Achsen zu messen (>0,01 mm muss angepasst werden).
Überprüfen Sie den Verschleiß des Zahnriemens (Zahnverformung >0,2 mm, Austausch)
Wartungsplan:
Erneuern Sie die mechanische Nivellierung des Portals
Bewegungsparameter aktualisieren (ASM-Ingenieurberechtigung erforderlich)
Fall 2: Vakuumadsorptionsfehler
Ursachenanalysebaum:
Diagramm
Code
VI. Richtung der Technologie-Upgrades
Intelligente vorausschauende Wartung
Die KI-Analyse des Schwingungsspektrums wird im Jahr 2024 unterstützt (Warnung vor Lagerausfällen 3 Wochen im Voraus)
Leichtbautransformation
Düsenstange aus Kohlefaser (Gewichtsreduzierung um 30 %, Geschwindigkeitssteigerung um 15 %)
VII. Vorschläge zum Ersatzteilmanagement
Wichtige Ersatzteile Lagerbestandsquote Austauschzeit
Harmonic-Reducer-Montage 1:5 2,5 Stunden
Vakuumgeneratormodul 1:10 0,5 Stunden
Drucksensor 1:8 1 Stunde
VIII. Zusammenfassung
Der TWIN HEAD erreicht die branchenführende Platzierungsgenauigkeit von ±15 μm@3σ durch die unabhängige Doppelsteuerung und den harmonischen Antrieb. Besondere Aufmerksamkeit ist bei der Wartung geboten:
Es ist verboten, Düsenstäbe mit unterschiedlichen Verschleißzuständen zu mischen
Der dynamische Gleichgewichtstest muss jeden Monat durchgeführt werden
Es wird empfohlen, einen Schwingungsanalysator zur Statusüberwachung zu konfigurieren