I. Composición estructural y funciones accesorias básicas
1. Funciones principales de los accesorios
Accesorios Modelo Función
Motor lineal de doble eje Z 03097485-ZM Controla de forma independiente el movimiento vertical de dos boquillas (recorrido 0-20 mm, resolución 0,1 μm)
Módulo de rotación con desaceleración armónica 03097485-RT Realiza una rotación continua de la boquilla de 0 a 360° (precisión de ±0,01°, velocidad máxima de 600 rpm)
Sistema de generación de vacío 03097485-VG Control independiente de doble canal (grado de vacío ajustable de -90 kPa a +60 kPa)
Unidad de retroalimentación de presión 03097485-PS Monitoreo en tiempo real de la presión de montaje (0,01-10 N, frecuencia de muestreo 1 kHz)
Módulo de diagnóstico inteligente 03097485-DM Sensores de temperatura, vibración y corriente integrados, compatible con predicción de fallas
II. Precauciones de uso
1. Especificaciones de instalación
La planitud de la superficie de instalación es ≤0,005 mm/m y se requiere un destornillador dinamométrico (tornillo M6/4,5 N·m).
El valor de calibración de la tensión de la correa síncrona es de 40 ± 2 Hz (detectado por un medidor de frecuencia).
2. Restricciones de operación
Parámetro Valor límite Consecuencias de superar el límite
Aceleración máxima 15m/s² Puede provocar la rotura del engranaje del reductor armónico
Temperatura de funcionamiento continuo: -10 ℃ ~ 60 ℃ Desmagnetización del imán permanente/envejecimiento del anillo de sellado
Está prohibida la mezcla de canales de vacío. La contaminación cruzada provoca que las piezas de los componentes salgan despedidas.
3. Requisitos de compatibilidad
Solo compatible con la serie ASM SIPLACE TX y modelos superiores
Versión de firmware requerida ≥V6.2.1 (la versión anterior requiere actualizar la placa base)
III. Mensajes de error comunes y procesamiento
Código de error Significado Procesamiento de emergencia Solución fundamental
E9741 Posición del eje Z fuera de tolerancia Suspender el uso de la boquilla anormal 1. Recalibrar la regla de rejilla
2. Compruebe el paralelismo del carril guía.
E9742 Presión de vacío anormal Cambie al canal de respaldo 1. Limpie el filtro
2. Reemplace la válvula solenoide
E9743 Falla del codificador rotatorio Reiniciar después de la puesta a cero manual 1. Limpie el disco del codificador
2. Reemplace el módulo codificador
E9744 La temperatura supera los 65 ℃ Reducir automáticamente la velocidad 1. Verifique el ventilador de enfriamiento
2. Optimizar el procedimiento de montaje
IV. Método de mantenimiento
1. Plan de mantenimiento periódico
Norma técnica del artículo del período
Limpieza diaria de la varilla de la boquilla Pasta de soldadura residual ≤0,1 mg (detectada por la balanza)
Lubricación semanal del carril guía Utilice grasa Kluber ISOFLEX NBU15
Prueba de hermeticidad del sistema de vacío mensual Prueba de presión (caída de presión de -80 kPa/5 min ≤ 5 kPa)
Desmontaje e inspección trimestral del reductor armónico Desgaste de engranajes ≤0,005 mm
2. Proceso de mantenimiento profundo
Paso 1: Desmontar el módulo rotatorio
Utilice un extractor especial (ASM P/N: 03090021)
Registre el orden de instalación de la junta corrugada
Paso 2: Reemplazo del cojinete
Debe reemplazarse en pares (rodamiento de contacto angular de grado NSK P4)
Precarga ajustada a una holgura de 0,02-0,03 mm
V. Fallos comunes e ideas de mantenimiento
Caso 1: El movimiento dual del eje Z no está sincronizado
Fenómeno: Los componentes montados están inclinados
Proceso de diagnóstico:
Utilice un micrómetro para medir el paralelismo de los dos ejes (es necesario ajustarlo a >0,01 mm)
Verificar el desgaste de la correa síncrona (deformación de los dientes >0,2 mm de reemplazo)
Plan de mantenimiento:
Rehacer la nivelación mecánica del pórtico
Actualizar parámetros de movimiento (se requiere autorización del ingeniero ASM)
Caso 2: Falla de adsorción al vacío
Árbol de análisis de causa raíz:
Cuadro
Código
VI. Dirección de modernización tecnológica
Mantenimiento predictivo inteligente
El análisis de IA del espectro de vibraciones será compatible en 2024 (advertencia de falla del rodamiento con 3 semanas de anticipación)
Transformación ligera
Varilla de boquilla de fibra de carbono (reducción de peso del 30%, aumento de velocidad del 15%)
VII. Sugerencias para la gestión de repuestos
Repuestos clave Relación de inventario Tiempo de reemplazo
Conjunto reductor armónico 1:5 2,5 horas
Módulo generador de vacío 1:10 0,5 horas
Sensor de presión 1:8 1 hora
VIII. Resumen
El cabezal doble logra una precisión de posicionamiento líder en la industria de ±15 μm a 3σ gracias a su control independiente de doble accionamiento y accionamiento armónico. Se debe prestar especial atención durante el mantenimiento:
Está prohibido mezclar varillas de boquillas con diferentes estados de desgaste.
La prueba de equilibrio dinámico debe realizarse cada mes.
Se recomienda configurar un analizador de vibraciones para monitorear el estado.