YENİ ASM SIPLACE ikiz kafa 03097485

I. Yapısal kompozisyon ve çekirdek aksesuar fonksiyonları

1. Temel aksesuar fonksiyonları

Aksesuarlar Model Fonksiyon

Çift Z ekseni doğrusal motor 03097485-ZM İki nozulun dikey hareketini bağımsız olarak kontrol eder (strok 0-20 mm, çözünürlük 0,1 μm)

Harmonik yavaşlama dönüş modülü 03097485-RT Nozulun 0-360° sürekli dönüşünü gerçekleştirir (±0,01° doğruluk, maksimum hız 600rpm)

Vakum üretim sistemi 03097485-VG Çift kanallı bağımsız kontrol (vakum derecesi -90kPa~+60kPa ayarlanabilir)

Basınç geri bildirim ünitesi 03097485-PS Montaj basıncının gerçek zamanlı izlenmesi (0,01-10N, örnekleme hızı 1kHz)

Akıllı tanılama modülü 03097485-DM Entegre sıcaklık/titreşim/akım sensörleri, arıza tahminini destekler

II. Kullanıma yönelik önlemler

1. Kurulum özellikleri

Montaj yüzeyinin düzlüğü ≤0,005 mm/m'dir ve bir tork tornavidası (M6 vida/4,5 N·m) gereklidir

Senkron kayış gerginliğinin kalibrasyon değeri 40±2Hz'dir (frekans ölçer ile tespit edilir)

2. Operasyon kısıtlamaları

Parametre Sınır değeri Sınırı aşmanın sonuçları

Maksimum ivme 15m/s² Harmonik redüktörün dişlisinin kırılmasına neden olabilir

Sürekli çalışma sıcaklığı -10℃~60℃ Kalıcı mıknatıs manyetikliğinin kaybolması/conta halkasının eskimesi

Vakum kanallarının karıştırılması yasaktır Çapraz bulaşma, bileşenin uçuşan parçalarına neden olur

3. Uyumluluk gereksinimleri

Sadece ASM SIPLACE TX serisi ve üzeri modellerle uyumludur

Gerekli donanım yazılımı sürümü ≥V6.2.1 (eski sürüm anakartın yükseltilmesini gerektirir)

III. Yaygın hata mesajları ve işleme

Hata kodu Anlamı Acil işlem Temel çözüm

E9741 Z ekseni konumu tolerans dışında Anormal nozul kullanımını askıya alın 1. Izgara cetvelini yeniden kalibre edin

2. Kılavuz rayın paralelliğini kontrol edin

E9742 Anormal vakum basıncı Yedek kanala geçin 1. Filtreyi temizleyin

2. Solenoid valfi değiştirin

E9743 Döner kodlayıcı arızası Manuel sıfırlamadan sonra yeniden başlatın 1. Kodlayıcı diskini temizleyin

2. Kodlayıcı modülünü değiştirin

E9744 Sıcaklık 65℃'yi aşıyor Hızı otomatik olarak azaltın 1. Soğutma fanını kontrol edin

2. Montaj prosedürünü optimize edin

IV. Bakım yöntemi

1. Periyodik bakım planı

Dönem Öğe Teknik standart

Günlük Nozul çubuğu temizliği Kalan lehim macunu ≤0,1 mg (denge ile tespit edilir)

Haftalık Kılavuz ray yağlaması Kluber ISOFLEX NBU15 gres kullanın

Aylık Vakum sistemi hava sızdırmazlık testi Basınç testi (-80kPa/5dk basınç düşüşü ≤5kPa)

Üç aylık Harmonik redüktör sökme ve muayenesi Dişli aşınması ≤0,005 mm

2. Derin bakım süreci

Adım 1: Döner modülü sökün

Özel bir çekici kullanın (ASM P/N: 03090021)

Oluklu contanın montaj sırasını kaydedin

Adım 2: Rulman değişimi

Çift olarak değiştirilmelidir (NSK P4 sınıfı açılı temaslı rulman)

Ön yükleme 0,02-0,03 mm boşluğa ayarlandı

V. Yaygın arızalar ve bakım fikirleri

Durum 1: Çift Z ekseni hareketi senkronize değil

Olay: Monte edilmiş bileşenler eğiliyor

Tanı süreci:

İki eksenin paralelliğini ölçmek için bir mikrometre kullanın (>0,01 mm ayarlanması gerekir)

Senkron kayışının aşınmasını kontrol edin (diş deformasyonu ＞0,2 mm değiştirme)

Bakım planı:

Gantry'nin mekanik tesviyesini yeniden yapın

Hareket parametrelerini güncelleyin (ASM mühendis yetkisi gereklidir)

Vaka 2: Vakum adsorpsiyon hatası

Kök neden analiz ağacı:

Çizelge

Kod

VI. Teknoloji yükseltme yönü

Akıllı öngörülü bakım

Titreşim spektrumu AI analizi 2024 yılında desteklenecek (rulman arızası uyarısı 3 hafta önceden)

Hafif dönüşüm

Karbon fiber nozul çubuğu (%30 ağırlık azaltımı, %15 hız artışı)

VII. Yedek parça yönetimi önerileri

Anahtar yedek parçalar Stok oranı Değiştirme süresi

Harmonik redüktör montajı 1:5 2,5 saat

Vakum jeneratör modülü 1:10 0,5 saat

Basınç sensörü 1:8 1 saat

VIII. Özet

TWIN HEAD, çift tahrikli bağımsız kontrol + harmonik tahrik yoluyla endüstri lideri ±15μm@3σ yerleştirme doğruluğuna ulaşır. Bakım sırasında özel dikkat gösterilmelidir:

Farklı aşınma durumlarına sahip nozul çubuklarının karıştırılması yasaktır

Dinamik denge testi her ay yapılmalıdır

Durum izleme için bir titreşim analizörünün yapılandırılması önerilir