I. Structural composition at pangunahing accessory function
1. Mga pangunahing function ng accessory
Function ng Modelo ng Mga Accessory
Dual Z-axis linear motor 03097485-ZM Malayang kinokontrol ang patayong paggalaw ng dalawang nozzle (stroke 0-20mm, resolution 0.1μm)
Harmonic deceleration rotation module 03097485-RT Napagtatanto ang 0-360° tuloy-tuloy na pag-ikot ng nozzle (± 0.01° katumpakan, maximum na bilis 600rpm)
Vacuum generation system 03097485-VG Dual-channel independent control (vacuum degree -90kPa~+60kPa adjustable)
Pressure feedback unit 03097485-PS Real-time na pagsubaybay sa mounting pressure (0.01-10N, sampling rate 1kHz)
Intelligent diagnosis module 03097485-DM Pinagsamang temperatura/vibration/kasalukuyang sensor, sumusuporta sa paghula ng fault
II. Mga pag-iingat para sa paggamit
1. Mga detalye ng pag-install
Ang flatness ng installation surface ay ≤0.005mm/m, at kailangan ng torque screwdriver (M6 screw/4.5N·m)
Ang halaga ng pagkakalibrate ng kasabay na pag-igting ng sinturon ay 40±2Hz (natukoy ng isang frequency meter)
2. Mga paghihigpit sa pagpapatakbo
Parameter Limit value Mga kahihinatnan ng paglampas sa limitasyon
Maximum acceleration 15m/s² Maaaring maging sanhi ng pagkasira ng gear ng harmonic reducer
Patuloy na operating temperatura -10℃~60℃ Permanenteng magnet demagnetization/seal ring pagtanda
Ipinagbabawal ang paghahalo ng mga channel ng vacuum
3. Mga kinakailangan sa pagiging tugma
Compatible lang sa ASM SIPLACE TX series at mas mataas na mga modelo
Kinakailangang bersyon ng firmware ≥V6.2.1 (ang lumang bersyon ay nangangailangan ng pag-upgrade ng motherboard)
III. Mga karaniwang mensahe ng error at pagproseso
Error code Kahulugan Emergency processing Pangunahing solusyon
E9741 Z-axis na posisyon sa labas ng tolerance Suspindihin ang paggamit ng abnormal na nozzle 1. Muling i-calibrate ang grating ruler
2. Suriin ang parallelism ng guide rail
E9742 Abnormal na presyon ng vacuum Lumipat sa backup channel 1. Linisin ang filter
2. Palitan ang solenoid valve
E9743 Rotary encoder failure I-restart pagkatapos ng manual zeroing 1. Linisin ang encoder disk
2. Palitan ang encoder module
E9744 Lampas ang temperatura sa 65 ℃ Awtomatikong bawasan ang bilis 1. Suriin ang cooling fan
2. I-optimize ang mounting procedure
IV. Paraan ng pagpapanatili
1. Pana-panahong plano sa pagpapanatili
Panahon Item Teknikal na pamantayan
Pang-araw-araw na paglilinis ng nozzle rod Natirang solder paste ≤0.1mg (natukoy ng balanse)
Lingguhang Guide rail lubrication Gumamit ng Kluber ISOFLEX NBU15 grease
Buwanang Vacuum system air tightness test Test ng presyon (-80kPa/5min pressure drop ≤5kPa)
Quarterly Harmonic reducer disassembly at inspeksyon Gear wear ≤0.005mm
2. Malalim na proseso ng pagpapanatili
Hakbang 1: I-disassemble ang rotary module
Gumamit ng espesyal na puller (ASM P/N: 03090021)
Itala ang pagkakasunud-sunod ng pag-install ng corrugated gasket
Hakbang 2: Pagpapalit ng bearing
Dapat palitan nang magkapares (NSK P4 grade angular contact bearing)
Ang preload ay naayos sa 0.02-0.03mm clearance
V. Mga karaniwang pagkakamali at ideya sa pagpapanatili
Case 1: Hindi naka-synchronize ang dual Z-axis motion
Phenomenon: Nakatagilid ang mga naka-mount na bahagi
Proseso ng diagnostic:
Gumamit ng micrometer para sukatin ang parallelism ng dalawang axes (>0.01mm kailangang ayusin)
Suriin ang pagkasira ng kasabay na sinturon (pagpapangit ng ngipin >0.2mm na kapalit)
Plano sa pagpapanatili:
Gawin muli ang mechanical leveling ng gantry
I-update ang mga parameter ng paggalaw (kinakailangan ang ASM engineer authority)
Kaso 2: Pagkabigo ng vacuum adsorption
Puno ng pagtatasa ng sanhi ng ugat:
Tsart
Code
VI. Direksyon ng pag-upgrade ng teknolohiya
Intelligent predictive maintenance
Ang pagsusuri sa AI ng vibration spectrum ay susuportahan sa 2024 (babala ng pagkabigo ng bearing 3 linggo nang maaga)
Magaan na pagbabago
Carbon fiber nozzle rod (pagbawas ng timbang ng 30%, pagtaas ng bilis ng 15%)
VII. Mga mungkahi sa pamamahala ng mga ekstrang bahagi
Mga pangunahing ekstrang bahagi Inventory ratio Oras ng pagpapalit
Harmonic reducer assembly 1:5 2.5 oras
Vacuum generator module 1:10 0.5 oras
Sensor ng presyon 1:8 1 oras
VIII. Buod
Nakakamit ng TWIN HEAD ang nangunguna sa industriya na ±15μm@3σ na katumpakan ng placement sa pamamagitan ng dual-drive independent control + harmonic drive. Ang espesyal na pansin ay dapat bayaran sa panahon ng pagpapanatili:
Ipinagbabawal na paghaluin ang mga nozzle rod na may iba't ibang estado ng pagsusuot
Ang pagsusuri sa dynamic na balanse ay dapat gawin bawat buwan
Inirerekomenda na i-configure ang isang vibration analyzer para sa pagsubaybay sa katayuan