I. Rakenteellinen koostumus ja keskeiset lisätoiminnot
1. Lisävarusteiden keskeiset toiminnot
Lisävarusteet Malli Toiminto
Kaksi Z-akselinen lineaarimoottori 03097485-ZM Ohjaa itsenäisesti kahden suuttimen pystysuuntaista liikettä (isku 0-20 mm, resoluutio 0,1 μm)
Harmonisen hidastuksen rotaatiomoduuli 03097485-RT Toteuttaa suuttimen jatkuvan 0–360° pyörimisen (±0,01° tarkkuus, maksiminopeus 600 rpm)
Tyhjiönmuodostusjärjestelmä 03097485-VG Kaksikanavainen itsenäinen ohjaus (tyhjiöaste -90kPa~+60kPa säädettävä)
Paineen takaisinkytkentäyksikkö 03097485-PS Asennuspaineen reaaliaikainen valvonta (0,01–10 N, näytteenottotaajuus 1 kHz)
Älykäs diagnostiikkamoduuli 03097485-DM Integroidut lämpötila-/tärinä-/virta-anturit, tukee vianmääritystä
II. Käyttöön liittyvät varotoimet
1. Asennustiedot
Asennuspinnan tasaisuus on ≤0,005 mm/m, ja momenttiruuvimeisseli (M6-ruuvi/4,5 N·m) vaaditaan.
Synkronisen hihnan kireyden kalibrointiarvo on 40 ± 2 Hz (taajuusmittarilla havaittu)
2. Toimintarajoitukset
Parametri Raja-arvo Raja-arvon ylityksen seuraukset
Suurin kiihtyvyys 15 m/s² Saattaa aiheuttaa harmonisen reduktorin vaihteiston rikkoutumisen
Jatkuva käyttölämpötila -10 ℃ ~ 60 ℃ Pysyvän magneetin demagnetisaatio/tiivisterenkaan vanheneminen
Tyhjiökanojen sekoittaminen on kielletty. Ristikontaminaatio aiheuttaa komponenttien lentämistä.
3. Yhteensopivuusvaatimukset
Yhteensopiva vain ASM SIPLACE TX -sarjan ja sitä uudempien mallien kanssa
Vaadittu laiteohjelmistoversio ≥V6.2.1 (vanha versio vaatii emolevyn päivityksen)
III. Yleisiä virheilmoituksia ja niiden käsittely
Virhekoodi Merkitys Hätätilanteiden käsittely Perusratkaisu
E9741 Z-akselin asento toleranssin ulkopuolella Keskeytä epänormaalin suuttimen käyttö 1. Kalibroi hilaviivain uudelleen
2. Tarkista ohjakiskon yhdensuuntaisuus
E9742 Epänormaali alipaine Vaihda varakanavaan 1. Puhdista suodatin
2. Vaihda solenoidiventtiili
E9743 Pyörivän enkooderin vika Käynnistä uudelleen manuaalisen nollauksen jälkeen 1. Puhdista enkooderin levy
2. Vaihda kooderimoduuli
E9744 Lämpötila ylittää 65 ℃ Vähennä nopeutta automaattisesti 1. Tarkista jäähdytystuuletin
2. Optimoi asennusprosessi
IV. Huoltomenetelmä
1. Säännöllinen huoltosuunnitelma
Jakso Nimike Tekninen standardi
Suuttimen varren päivittäinen puhdistus Jäännösjuotospastaa ≤0,1 mg (vaa'alla havaittu)
Viikoittainen ohjainkiskon voitelu Käytä Kluber ISOFLEX NBU15 -rasvaa
Kuukausittainen tyhjiöjärjestelmän tiiveystesti Painetesti (-80 kPa/5 minuutin painehäviö ≤5 kPa)
Neljännesvuosittainen harmonisen alennusvaihteen purkaminen ja tarkastus Vaihteiden kuluminen ≤0,005 mm
2. Syvällinen ylläpitoprosessi
Vaihe 1: Pura pyörivä moduuli
Käytä erityistä ulosvetäjää (ASM P/N: 03090021)
Kirjaa ylös aaltopeltitiivisteen asennusjärjestys
Vaihe 2: Laakerin vaihto
Vaihdettava pareittain (NSK P4 -luokan viistolaakeri)
Esijännitys säädetty 0,02–0,03 mm:n välykseen
V. Yleisiä vikoja ja huoltovinkkejä
Tapaus 1: Kahden Z-akselin liikettä ei ole synkronoitu
Ilmiö: Kiinnitetyt komponentit ovat vinossa
Diagnostiikkaprosessi:
Mittaa kahden akselin yhdensuuntaisuus mikrometrillä (säätö on tarpeen >0,01 mm).
Tarkista synkronihihnan kuluminen (hampaan muodonmuutos > 0,2 mm vaihto)
Huoltosuunnitelma:
Tee portaalin mekaaninen tasaus uudelleen
Päivitä liikeparametrit (ASM-insinöörin valtuudet vaaditaan)
Tapaus 2: Tyhjiöadsorptiohäiriö
Perimmäisen syyn analyysipuu:
Kartoittaa
Koodi
VI. Teknologian päivityssuunta
Älykäs ennakoiva huolto
Värähtelyspektrin tekoälyanalyysiä tuetaan vuonna 2024 (laakerivian varoitus 3 viikkoa etukäteen)
Kevyt muodonmuutos
Hiilikuituinen suutintanko (painon lasku 30 %, nopeuden kasvu 15 %)
VII. Ehdotuksia varaosien hallintaan
Keskeiset varaosat Varastosuhde Vaihtoaika
Harmonisen alennusventtiilin kokoonpano 1:5 2,5 tuntia
Tyhjiögeneraattorimoduuli 1:10 0,5 tuntia
Paineanturi 1:8 1 tunti
VIII. Yhteenveto
TWIN HEAD saavuttaa alan johtavan ±15 μm @ 3σ -sijoitustarkkuuden kaksoiskäytön itsenäisen ohjauksen ja harmonisen käytön avulla. Huollon aikana on kiinnitettävä erityistä huomiota:
Eri kulumisasteisten suutintankojen sekoittaminen on kielletty.
Dynaamisen tasapainon testi on suoritettava joka kuukausi
On suositeltavaa konfiguroida värähtelyanalysaattori tilanvalvontaa varten.