I. ترکیب ساختاری و عملکردهای اصلی و فرعی
۱. عملکردهای اصلی لوازم جانبی
لوازم جانبی مدل عملکرد
موتور خطی دوگانه محور Z مدل 03097485-ZM به طور مستقل حرکت عمودی دو نازل را کنترل میکند (کورس 0-20 میلیمتر، وضوح 0.1 میکرومتر)
ماژول چرخش کاهش سرعت هارمونیک 03097485-RT چرخش پیوسته نازل را از 0 تا 360 درجه (دقت ±0.01 درجه، حداکثر سرعت 600 دور در دقیقه) محقق میکند.
سیستم تولید خلاء 03097485-VG کنترل مستقل دو کاناله (درجه خلاء قابل تنظیم از -90kPa ~ +60kPa)
واحد بازخورد فشار 03097485-PS نظارت بر فشار نصب در زمان واقعی (0.01-10N، نرخ نمونهبرداری 1kHz)
ماژول تشخیص هوشمند 03097485-DM دارای حسگرهای دما/لرزش/جریان یکپارچه، پشتیبانی از پیشبینی خطا
دوم. اقدامات احتیاطی برای استفاده
۱. مشخصات نصب
صافی سطح نصب ≤0.005 میلیمتر بر متر است و به یک پیچگوشتی گشتاور (پیچ M6/4.5 نیوتن متر) نیاز است.
مقدار کالیبراسیون کشش تسمه همزمان 40±2 هرتز است (توسط فرکانس متر تشخیص داده میشود)
۲. محدودیتهای عملیاتی
پارامتر مقدار محدودیت پیامدهای تجاوز از حد
حداکثر شتاب ۱۵ متر بر ثانیه ممکن است باعث شکستن چرخ دنده کاهنده هارمونیک شود
دمای عملیاتی مداوم -10℃~60℃ مغناطیسزدایی آهنربای دائمی/پیری حلقه آببندی
اختلاط کانالهای خلاء ممنوع است. آلودگی متقاطع باعث جدا شدن قطعات میشود.
۳. الزامات سازگاری
فقط با سری ASM SIPLACE TX و مدلهای بالاتر سازگار است
نسخه سیستم عامل مورد نیاز ≥V6.2.1 (نسخه قدیمی نیاز به ارتقاء مادربرد دارد)
III. پیامهای خطای رایج و پردازش
کد خطا معنی پردازش اضطراری راه حل اساسی
موقعیت محور Z خارج از تلرانس E9741 استفاده از نازل غیرطبیعی را متوقف کنید. 1. خطکش گریتینگ را دوباره کالیبره کنید.
2. موازی بودن ریل راهنما را بررسی کنید
E9742 فشار خلا غیر طبیعی به کانال پشتیبان بروید 1. فیلتر را تمیز کنید
۲. شیر برقی را تعویض کنید
خرابی انکودر چرخشی E9743 پس از صفر کردن دستی، دوباره راه اندازی کنید. 1. دیسک انکودر را تمیز کنید.
۲. ماژول انکودر را تعویض کنید
دمای E9744 از 65 درجه سانتیگراد فراتر رفته است. سرعت را به طور خودکار کاهش دهید. 1. فن خنک کننده را بررسی کنید.
۲. روش نصب را بهینه کنید
IV. روش نگهداری
۱. برنامه نگهداری دورهای
استاندارد فنی کالای دوره
تمیز کردن روزانه میله نازل خمیر لحیم باقیمانده ≤0.1 میلیگرم (توسط ترازو تشخیص داده میشود)
روغن کاری هفتگی ریل راهنما با استفاده از گریس Kluber ISOFLEX NBU15
تست ماهانه هوابندی سیستم خلاء تست فشار (افت فشار -80kPa/5min ≤5kPa)
جداسازی و بازرسی کاهنده هارمونیک فصلی، ساییدگی دنده ≤0.005 میلیمتر
۲. فرآیند نگهداری عمیق
مرحله 1: ماژول چرخشی را جدا کنید
از یک کشنده مخصوص استفاده کنید (ASM P/N: 03090021)
ترتیب نصب واشر موجدار را ثبت کنید
مرحله ۲: تعویض بلبرینگ
باید به صورت جفت تعویض شود (بلبرینگ تماس زاویهای درجه P4 NSK)
پیش بارگذاری روی فاصله 0.02-0.03 میلیمتر تنظیم شده است
V. خطاهای رایج و ایده های تعمیر و نگهداری
مورد ۱: حرکت دوگانه محور Z هماهنگ نیست
پدیده: اجزای نصب شده کج شدهاند
فرآیند تشخیصی:
با استفاده از میکرومتر، موازی بودن دو محور را اندازهگیری کنید (تنظیم باید >0.01 میلیمتر باشد)
سایش تسمه همزمان را بررسی کنید (تغییر شکل دندانه > 0.2 میلیمتر جایگزین شود)
طرح تعمیر و نگهداری:
تراز مکانیکی گانتری را دوباره انجام دهید
پارامترهای حرکت را بهروزرسانی کنید (مجوز مهندس ASM لازم است)
مورد ۲: شکست جذب خلاء
درخت تحلیل ریشهای علل:
نمودار
کد
ششم. جهت ارتقاء فناوری
نگهداری و تعمیرات پیشبینانه هوشمند
تحلیل هوش مصنوعی طیف ارتعاش در سال ۲۰۲۴ پشتیبانی خواهد شد (هشدار خرابی یاتاقان ۳ هفته قبل)
تحول سبک
میله نازل فیبر کربنی (کاهش وزن 30٪، افزایش سرعت 15٪)
VII. پیشنهادات مدیریت قطعات یدکی
نسبت موجودی قطعات یدکی کلیدی، زمان تعویض
مونتاژ کاهنده هارمونیک ۱:۵ ۲.۵ ساعت
ماژول مولد خلاء ۱:۱۰ ۰.۵ ساعت
سنسور فشار ۱:۸ ۱ ساعت
هشتم. خلاصه
دستگاه TWIN HEAD از طریق کنترل مستقل دو درایو + درایو هارمونیک، به دقت قرارگیری پیشرو در صنعت، ±15μm@3σ، دست مییابد. در طول نگهداری باید به موارد زیر توجه ویژهای شود:
مخلوط کردن میلههای نازل با حالتهای سایش مختلف ممنوع است.
تست تعادل دینامیک باید هر ماه انجام شود.
توصیه میشود برای نظارت بر وضعیت، یک آنالایزر ارتعاش پیکربندی شود.