NEW ASM SIPLACE ツインヘッド 03097485

I. 構造構成とコア補助機能

1. コアアクセサリ機能

アクセサリー モデル 機能

デュアルZ軸リニアモーター03097485-ZM 2つのノズルの垂直方向の動きを独立して制御（ストローク0～20mm、分解能0.1μm）

ハーモニック減速回転モジュール 03097485-RT ノズルの0～360°連続回転を実現（精度±0.01°、最高速度600rpm）

真空発生システム 03097485-VG デュアルチャンネル独立制御（真空度-90kPa～+60kPa調整可能）

圧力フィードバックユニット 03097485-PS 取り付け圧力のリアルタイムモニタリング（0.01～10N、サンプリングレート1kHz）

インテリジェント診断モジュール 03097485-DM 温度/振動/電流センサーを統合し、故障予測をサポート

II. 使用上の注意

1. 設置仕様

取り付け面の平坦度は0.005mm/m以下で、トルクドライバー（M6ネジ/4.5N·m）が必要です。

同期ベルト張力の校正値は40±2Hz（周波数計で検出）

2. 操作制限

パラメータ 制限値 制限を超えた場合の結果

最大加速度15m/s² ハーモニック減速機のギアが破損する可能性があります

連続動作温度 -10℃～60℃ 永久磁石の減磁/シールリングの老化

真空チャネルの混合は禁止されています。交差汚染により部品が飛散します。

3. 互換性要件

ASM SIPLACE TXシリーズ以上のモデルとのみ互換性があります

必要なファームウェアバージョン ≥ V6.2.1 (古いバージョンではマザーボードのアップグレードが必要です)

III. 一般的なエラーメッセージと処理

エラーコード 意味 緊急処理 根本的な解決策

E9741 Z軸位置が許容範囲外です。異常ノズルの使用を中止してください。1. 格子定規を再校正してください。

2.ガイドレールの平行度を確認する

E9742 真空圧異常 バックアップチャンネル1に切り替えてください。フィルターを清掃してください。

2.ソレノイドバルブを交換する

E9743 ロータリーエンコーダの故障 手動でゼロ調整した後再起動してください 1. エンコーダディスクを清掃してください

2. エンコーダモジュールを交換する

E9744 温度が65℃を超えました。自動的に速度を下げます。1. 冷却ファンを確認してください。

2. 取り付け手順を最適化する

IV. メンテナンス方法

1. 定期メンテナンス計画

期間 項目 技術基準

毎日ノズルロッド洗浄残留はんだペースト≤0.1mg（天秤で検出）

ガイドレールの潤滑は毎週Kluber ISOFLEX NBU15グリースを使用してください。

月次真空システム気密試験圧力試験（-80kPa/5分圧力降下≤5kPa）

四半期ごとの高調波減速機の分解検査 ギアの摩耗≤0.005mm

2. 徹底的なメンテナンスプロセス

ステップ1：回転モジュールを分解する

専用プーラー（ASM P/N: 03090021）を使用してください

波形ガスケットの取り付け順序を記録する

ステップ2：ベアリングの交換

ペアで交換する必要があります（NSK P4グレードのアンギュラコンタクトベアリング）

プリロードを0.02～0.03mmのクリアランスに調整

V. よくある故障とメンテナンスのアイデア

ケース1: デュアルZ軸モーションが同期されていない

現象：取り付けられた部品が傾いている

診断プロセス:

マイクロメーターを使用して2つの軸の平行度を測定します（＞0.01mmは調整が必要です）

同期ベルトの摩耗を確認してください（歯の変形＞0.2mm交換）

メンテナンスプラン:

ガントリーの機械的な水平調整をやり直す

モーションパラメータを更新します（ASMエンジニア権限が必要です）

ケース2：真空吸着の失敗

根本原因分析ツリー:

チャート

コード

VI. 技術向上の方向性

インテリジェントな予測メンテナンス

振動スペクトルAI解析は2024年にサポートされる予定（ベアリング故障の3週間前に警告）

軽量変換

カーボンファイバーノズルロッド（重量30％削減、速度15％向上）

VII. スペアパーツ管理の提案

主要スペアパーツ 在庫率 交換時期

ハーモニック減速機アセンブリ 1:5 2.5時間

真空発生器モジュール 1:10 0.5時間

圧力センサー 1:8 1時間

八番目まとめ

TWIN HEADは、デュアルドライブ独立制御とハーモニックドライブにより、業界最高水準の±15μm@3σの実装精度を実現します。メンテナンスの際は、以下の点にご注意ください。

摩耗状態の異なるノズルロッドを混在させることは禁止されています

動的バランステストは毎月実施する必要がある

状態監視のために振動アナライザーを構成することをお勧めします。