I. Komposisi struktural dan fungsi aksesori inti
1. Fungsi aksesori inti
Aksesoris Model Fungsi
Motor linier sumbu Z ganda 03097485-ZM Secara independen mengontrol gerakan vertikal dua nosel (langkah 0-20mm, resolusi 0,1μm)
Modul rotasi deselerasi harmonik 03097485-RT Mewujudkan rotasi nosel kontinu 0-360° (akurasi ±0,01°, kecepatan maksimum 600rpm)
Sistem pembangkit vakum 03097485-VG Kontrol independen dua saluran (derajat vakum -90kPa~+60kPa dapat disesuaikan)
Unit umpan balik tekanan 03097485-PS Pemantauan tekanan pemasangan secara real-time (0,01-10N, laju pengambilan sampel 1kHz)
Modul diagnosis cerdas 03097485-DM Sensor suhu/getaran/arus terintegrasi, mendukung prediksi kesalahan
II. Tindakan pencegahan untuk penggunaan
1. Spesifikasi instalasi
Kerataan permukaan pemasangan ≤0,005mm/m, dan diperlukan obeng torsi (sekrup M6/4,5N·m)
Nilai kalibrasi tegangan sabuk sinkron adalah 40±2Hz (terdeteksi oleh pengukur frekuensi)
2. Pembatasan Operasional
Nilai Batas Parameter Konsekuensi dari melampaui batas
Akselerasi maksimum 15m/s² Dapat menyebabkan gigi peredam harmonik putus
Suhu operasi berkelanjutan -10℃~60℃ Demagnetisasi magnet permanen/penuaan cincin segel
Pencampuran saluran vakum dilarang Kontaminasi silang menyebabkan komponen beterbangan
3. Persyaratan kompatibilitas
Hanya kompatibel dengan seri ASM SIPLACE TX dan model di atasnya
Versi firmware yang diperlukan ≥V6.2.1 (versi lama memerlukan peningkatan motherboard)
III. Pesan kesalahan umum dan pemrosesannya
Kode kesalahan Arti Pemrosesan darurat Solusi mendasar
E9741 Posisi sumbu Z di luar toleransi Hentikan penggunaan nosel abnormal 1. Kalibrasi ulang penggaris kisi
2. Periksa paralelisme rel pemandu
E9742 Tekanan vakum abnormal Beralih ke saluran cadangan 1. Bersihkan filter
2. Ganti katup solenoid
E9743 Kegagalan encoder putar Mulai ulang setelah penyetelan manual 1. Bersihkan disk encoder
2. Ganti modul encoder
E9744 Suhu melebihi 65℃ Kurangi kecepatan secara otomatis 1. Periksa kipas pendingin
2. Optimalkan prosedur pemasangan
IV. Metode pemeliharaan
1. Rencana pemeliharaan berkala
Periode Item Standar teknis
Pembersihan batang nosel harian Sisa pasta solder ≤0,1mg (terdeteksi oleh keseimbangan)
Pelumasan rel panduan mingguan Gunakan gemuk Kluber ISOFLEX NBU15
Uji kedap udara sistem vakum bulanan Uji tekanan (-80kPa/penurunan tekanan 5 menit ≤5kPa)
Pembongkaran dan inspeksi peredam harmonik triwulanan Keausan roda gigi ≤0,005 mm
2. Proses pemeliharaan mendalam
Langkah 1: Bongkar modul putar
Gunakan penarik khusus (ASM P/N: 03090021)
Catat urutan pemasangan gasket bergelombang
Langkah 2: Penggantian bantalan
Harus diganti secara berpasangan (bantalan kontak sudut kelas NSK P4)
Beban awal disesuaikan dengan jarak bebas 0,02-0,03 mm
V. Kesalahan umum dan ide perawatan
Kasus 1: Gerakan sumbu Z ganda tidak sinkron
Fenomena: Komponen yang dipasang miring
Proses diagnostik:
Gunakan mikrometer untuk mengukur paralelisme kedua sumbu (>0,01 mm perlu disesuaikan)
Periksa keausan sabuk sinkron (deformasi gigi > penggantian 0,2mm)
Rencana pemeliharaan:
Lakukan kembali perataan mekanis gantry
Perbarui parameter gerakan (diperlukan otoritas teknisi ASM)
Kasus 2: Kegagalan adsorpsi vakum
Pohon analisis akar penyebab:
Bagan
Kode
VI. Arah peningkatan teknologi
Pemeliharaan prediktif yang cerdas
Analisis AI spektrum getaran akan didukung pada tahun 2024 (peringatan kegagalan bantalan 3 minggu sebelumnya)
Transformasi ringan
Batang nosel serat karbon (pengurangan berat 30%, peningkatan kecepatan 15%)
VII. Saran manajemen suku cadang
Suku cadang utama Rasio persediaan Waktu penggantian
Perakitan peredam harmonik 1:5 2,5 jam
Modul generator vakum 1:10 0,5 jam
Sensor tekanan 1:8 1 jam
VIII. Ringkasan
TWIN HEAD mencapai akurasi penempatan ±15μm@3σ terdepan di industri melalui kontrol independen penggerak ganda + penggerak harmonik. Perhatian khusus harus diberikan selama perawatan:
Dilarang mencampur batang nosel dengan kondisi keausan yang berbeda
Tes keseimbangan dinamis harus dilakukan setiap bulan
Disarankan untuk mengonfigurasi penganalisa getaran untuk pemantauan status