I. Strukturālais sastāvs un galvenās palīgfunkcijas
1. Galvenās piederumu funkcijas
Piederumi Modelis Funkcija
Divkāršs Z ass lineārais motors 03097485-ZM Neatkarīgi kontrolē divu sprauslu vertikālo kustību (gājiens 0–20 mm, izšķirtspēja 0,1 μm)
Harmoniskās palēninājuma rotācijas modulis 03097485-RT Realizē sprauslas nepārtrauktu rotāciju 0–360° leņķī (±0,01° precizitāte, maksimālais ātrums 600 apgr./min.)
Vakuuma ģenerēšanas sistēma 03097485-VG Divkanālu neatkarīga vadība (vakuuma pakāpe -90kPa~+60kPa regulējama)
Spiediena atgriezeniskās saites bloks 03097485-PS Montāžas spiediena monitorings reāllaikā (0,01–10 N, paraugu ņemšanas frekvence 1 kHz)
Inteliģentais diagnostikas modulis 03097485-DM Integrēti temperatūras/vibrācijas/strāvas sensori, atbalsta kļūmju prognozēšanu
II. Lietošanas piesardzības pasākumi
1. Uzstādīšanas specifikācijas
Uzstādīšanas virsmas līdzenums ir ≤0,005 mm/m, un ir nepieciešams griezes momenta skrūvgriezis (M6 skrūve/4,5 N·m).
Sinhronās siksnas spriegojuma kalibrēšanas vērtība ir 40 ± 2 Hz (nosaka frekvences mērītājs).
2. Darbības ierobežojumi
Parametrs Robežvērtība Robežvērtības pārsniegšanas sekas
Maksimālais paātrinājums 15 m/s² Var izraisīt harmoniskā reduktora zobrata salūšanu
Nepārtrauktas darba temperatūra -10 ℃ ~ 60 ℃ Pastāvīgā magnēta demagnetizācija/blīvgredzena novecošana
Vakuuma kanālu sajaukšana ir aizliegta. Savstarpēja piesārņošana izraisa detaļu lidošanu.
3. Saderības prasības
Saderīgs tikai ar ASM SIPLACE TX sērijas un jaunākiem modeļiem
Nepieciešamā programmaparatūras versija ≥V6.2.1 (vecākai versijai nepieciešama mātesplates jaunināšana)
III. Biežāk sastopamie kļūdu ziņojumi un apstrāde
Kļūdas kods Nozīme Avārijas apstrāde Pamatrisinājums
E9741 Z ass pozīcija ārpus pielaides Pārtrauciet neparastas sprauslas lietošanu 1. Pārkalibrējiet režģa lineālu
2. Pārbaudiet vadotnes sliedes paralēlismu
E9742 Neparasts vakuuma spiediens Pārslēdzieties uz rezerves kanālu 1. Notīriet filtru
2. Nomainiet elektromagnētisko vārstu
E9743 Rotējošā enkodera kļūme Restartējiet pēc manuālas nullēšanas 1. Notīriet enkodera disku
2. Nomainiet kodētāja moduli
E9744 Temperatūra pārsniedz 65 ℃ Automātiski samaziniet ātrumu 1. Pārbaudiet dzesēšanas ventilatoru
2. Optimizējiet montāžas procedūru
IV. Apkopes metode
1. Periodiska apkopes plāns
Periods Vienība Tehniskais standarts
Sprauslas stieņa ikdienas tīrīšana. Atlikušās lodēšanas pastas daudzums ≤0,1 mg (noteikts ar svaru).
Vadotnes sliežu iknedēļas eļļošana. Izmantojiet Kluber ISOFLEX NBU15 smērvielu.
Ikmēneša vakuuma sistēmas hermētiskuma pārbaude Spiediena pārbaude (-80 kPa/5 min spiediena kritums ≤ 5 kPa)
Harmoniskā reduktora ceturkšņa demontāža un pārbaude. Zobratu nodilums ≤0,005 mm.
2. Dziļās apkopes process
1. darbība: izjauciet rotācijas moduli
Izmantojiet speciālu izvilcēju (ASM P/N: 03090021)
Pierakstiet gofrētās blīves uzstādīšanas secību
2. darbība: gultņa nomaiņa
Jāmaina pa pāriem (NSK P4 klases leņķiskais kontaktgultnis)
Priekšslodze noregulēta uz 0,02–0,03 mm atstarpi
V. Bieži sastopamās kļūdas un apkopes idejas
1. gadījums: Divu Z asu kustība nav sinhronizēta
Fenomens: Uzstādītie komponenti ir sasvērti
Diagnostikas process:
Izmantojiet mikrometru, lai izmērītu abu asu paralēlismu (jāpielāgo > 0,01 mm).
Pārbaudiet sinhronās siksnas nodilumu (zobu deformācija > 0,2 mm nomaiņa)
Apkopes plāns:
Atkārtoti veiciet portāla mehānisko izlīdzināšanu
Kustības parametru atjaunināšana (nepieciešamas ASM inženiera pilnvaras)
2. gadījums: vakuuma adsorbcijas kļūme
Cēloņu analīzes koks:
Diagramma
Kods
VI. Tehnoloģiju modernizācijas virziens
Inteliģenta paredzamā apkope
Vibrācijas spektra mākslīgā intelekta analīze tiks atbalstīta 2024. gadā (brīdinājums par gultņa atteici 3 nedēļas iepriekš)
Viegla transformācija
Oglekļa šķiedras sprauslas stienis (svara samazinājums par 30%, ātruma pieaugums par 15%)
VII. Rezerves daļu pārvaldības ieteikumi
Galvenās rezerves daļas Krājumu attiecība Nomaiņas laiks
Harmoniskā reduktora montāža 1:5 2,5 stundas
Vakuuma ģeneratora modulis 1:10 0,5 stundas
Spiediena sensors 1:8 1 stunda
VIII. Kopsavilkums
TWIN HEAD sasniedz nozarē vadošo ±15 μm@3σ novietošanas precizitāti, pateicoties divu piedziņu neatkarīgai vadībai + harmoniskajai piedziņai. Apkopes laikā īpaša uzmanība jāpievērš:
Aizliegts jaukt sprauslu stieņus ar atšķirīgu nodiluma pakāpi.
Dinamiskā līdzsvara pārbaude jāveic katru mēnesi
Statusa uzraudzībai ieteicams konfigurēt vibrācijas analizatoru.