I. 구조 구성 및 핵심 부속 기능
1. 핵심 액세서리 기능
액세서리 모델 기능
듀얼 Z축 리니어 모터 03097485-ZM 2개 노즐의 수직 이동을 독립적으로 제어합니다(스트로크 0-20mm, 분해능 0.1μm)
고조파 감속 회전 모듈 03097485-RT 노즐의 0~360° 연속 회전을 실현(±0.01° 정확도, 최대 속도 600rpm)
진공발생시스템 03097485-VG 듀얼채널 독립제어(진공도 -90kPa~+60kPa 조절가능)
압력 피드백 유닛 03097485-PS 장착 압력의 실시간 모니터링(0.01-10N, 샘플링 속도 1kHz)
지능형 진단 모듈 03097485-DM 통합 온도/진동/전류 센서, 고장 예측 지원
II. 사용상의 주의사항
1. 설치 사양
설치면의 평탄도는 ≤0.005mm/m이며 토크 드라이버(M6나사/4.5N·m)가 필요합니다.
동기벨트 장력의 교정값은 40±2Hz(주파수계로 검출)입니다.
2. 운영 제한 사항
매개변수 제한 값 제한 초과의 결과
최대 가속도 15m/s² 고조파 감속기 기어 파손의 원인이 될 수 있음
연속 작동 온도 -10℃~60℃ 영구 자석 탈자/씰 링 노화
진공채널 혼합 금지 교차오염으로 부품 날아가는 부품 발생
3. 호환성 요구 사항
ASM SIPLACE TX 시리즈 이상 모델과만 호환됩니다.
필수 펌웨어 버전 ≥V6.2.1 (이전 버전은 마더보드 업그레이드가 필요합니다)
III. 일반적인 오류 메시지 및 처리
오류 코드 의미 긴급 처리 기본 솔루션
E9741 Z축 위치가 허용 오차를 벗어났습니다. 비정상적인 노즐 1의 사용을 중단하십시오. 격자 눈금자를 다시 보정하십시오.
2. 가이드 레일의 평행도를 확인하세요
E9742 진공압 이상 백업채널로 전환 1. 필터 청소
2. 솔레노이드 밸브를 교체하세요
E9743 회전 인코더 고장 수동 제로화 후 재시작 1. 인코더 디스크 청소
2. 인코더 모듈을 교체하세요
E9744 온도가 65℃를 초과하면 자동으로 속도를 줄입니다. 1. 냉각 팬을 확인하십시오.
2. 장착 절차 최적화
IV. 유지관리 방법
1. 정기 유지관리 계획
기간 항목 기술 표준
매일 노즐봉 세척 잔류 솔더 페이스트 ≤0.1mg (저울로 검출)
주간 가이드 레일 윤활 Kluber ISOFLEX NBU15 그리스 사용
월간 진공 시스템 기밀성 테스트 압력 테스트(-80kPa/5분 압력 강하 ≤5kPa)
분기별 고조파 감속기 분해 및 검사 기어 마모 ≤0.005mm
2. 심층 유지 관리 프로세스
1단계: 회전 모듈 분해
특수 풀러를 사용하세요(ASM P/N: 03090021)
골판지 개스킷의 설치 순서를 기록하세요
2단계: 베어링 교체
쌍으로 교체해야 함(NSK P4등급 앵귤러 접촉 베어링)
예압은 0.02-0.03mm의 여유공간으로 조정됨
V. 일반적인 결함 및 유지 관리 아이디어
사례 1: 이중 Z축 모션이 동기화되지 않음
현상 : 장착된 부품이 기울어짐
진단 과정:
마이크로미터를 사용하여 두 축의 평행도를 측정합니다.(>0.01mm 조정 필요)
동기벨트 마모 점검(치형변형 ≥0.2mm 교체)
유지 관리 계획:
갠트리의 기계적 레벨링을 다시 하세요
동작 매개변수 업데이트(ASM 엔지니어 권한 필요)
사례 2: 진공 흡착 실패
근본 원인 분석 트리:
차트
암호
VI. 기술 고도화 방향
지능형 예측 유지 관리
2024년부터 진동 스펙트럼 AI 분석 지원 (베어링 고장 3주 전 경고)
가벼운 변형
탄소섬유 노즐로드(중량감소 30%, 속도증가 15%)
VII. 예비 부품 관리 제안
주요 예비 부품 재고 비율 교체 시기
하모닉 리듀서 어셈블리 1:5 2.5시간
진공발생기 모듈 1:10 0.5시간
압력 센서 1:8 1시간
8. 요약
TWIN HEAD는 듀얼 드라이브 독립 제어 + 하모닉 드라이브를 통해 업계 최고 수준의 ±15μm@3σ 배치 정확도를 달성합니다. 유지보수 시 특히 주의해야 합니다.
마모 상태가 다른 노즐 막대를 혼합하는 것은 금지되어 있습니다.
매달 동적 평형성 검사를 실시해야 합니다.
상태 모니터링을 위해 진동 분석기를 구성하는 것이 좋습니다.