NOVÝ ASM SIPLACE dvojitá hlava 03097485

I. Štrukturálne zloženie a základné doplnkové funkcie

1. Základné funkcie príslušenstva

Príslušenstvo Model Funkcia

Dvojitý lineárny motor s osou Z 03097485-ZM Nezávisle riadi vertikálny pohyb dvoch trysiek (zdvih 0 – 20 mm, rozlíšenie 0,1 μm)

Modul harmonického spomalenia rotácie 03097485-RT Realizuje kontinuálnu rotáciu trysky v rozsahu 0 – 360° (presnosť ± 0,01°, maximálna rýchlosť 600 ot./min.)

Systém na generovanie vákua 03097485-VG Dvojkanálové nezávislé riadenie (nastaviteľný stupeň vákua -90 kPa ~ +60 kPa)

Jednotka spätnej väzby tlaku 03097485-PS Monitorovanie montážneho tlaku v reálnom čase (0,01 – 10 N, vzorkovacia frekvencia 1 kHz)

Inteligentný diagnostický modul 03097485-DM Integrované snímače teploty/vibrácií/prúdu, podporuje predikciu porúch

II. Bezpečnostné opatrenia pri používaní

1. Špecifikácie inštalácie

Rovinnosť inštalačnej plochy je ≤ 0,005 mm/m a je potrebný momentový skrutkovač (skrutka M6/4,5 N·m).

Kalibračná hodnota synchrónneho napnutia remeňa je 40±2Hz (zistené frekvenčným meračom)

2. Obmedzenia prevádzky

Parameter Limitná hodnota Dôsledky prekročenia limitu

Maximálne zrýchlenie 15 m/s² Môže spôsobiť zlomenie ozubeného kolesa harmonického reduktora

Trvalá prevádzková teplota -10 ℃ ~ 60 ℃ Demagnetizácia permanentného magnetu/starnutie tesniaceho krúžku

Miešanie vákuových kanálov je zakázané. Krížová kontaminácia spôsobuje odletujúce časti komponentov.

3. Požiadavky na kompatibilitu

Kompatibilné iba s modelmi série ASM SIPLACE TX a vyššími

Požadovaná verzia firmvéru ≥V6.2.1 (stará verzia vyžaduje aktualizáciu základnej dosky)

III. Bežné chybové hlásenia a spracovanie

Kód chyby Význam Núdzové spracovanie Základné riešenie

E9741 Poloha osi Z je mimo tolerancie. Pozastavte používanie abnormálnej trysky. 1. Prekalibrujte mriežkové pravítko.

2. Skontrolujte rovnobežnosť vodiacej lišty

E9742 Abnormálny podtlak Prepnite na záložný kanál 1. Vyčistite filter

2. Vymeňte solenoidový ventil

E9743 Porucha rotačného enkodéra Reštartujte po manuálnom vynulovaní 1. Vyčistite kotúč enkodéra

2. Vymeňte modul kódovača

E9744 Teplota prekročila 65 ℃ Automaticky znížte rýchlosť 1. Skontrolujte chladiaci ventilátor

2. Optimalizujte postup montáže

IV. Metóda údržby

1. Plán pravidelnej údržby

Obdobie Položka Technický štandard

Denné čistenie trysky Zvyšková spájkovacia pasta ≤0,1 mg (zistené váhami)

Týždenné mazanie vodiacich koľajníc. Použite mazivo Kluber ISOFLEX NBU15.

Mesačná skúška vzduchotesnosti vákuového systému Tlaková skúška (pokles tlaku -80 kPa/5 min ≤ 5 kPa)

Štvrťročná demontáž a kontrola harmonického reduktora Opotrebovanie ozubeného kolesa ≤0,005 mm

2. Proces hĺbkovej údržby

Krok 1: Demontáž rotačného modulu

Použite špeciálny sťahovák (ASM P/N: 03090021)

Zaznamenajte si poradie inštalácie vlnitého tesnenia

Krok 2: Výmena ložiska

Musia sa vymieňať v pároch (ložisko s kosouhlým stykom triedy NSK P4)

Predpätie nastavené na vôľu 0,02 – 0,03 mm

V. Bežné poruchy a nápady na údržbu

Prípad 1: Pohyb dvoch osí Z nie je synchronizovaný

Jav: Namontované komponenty sú naklonené

Diagnostický proces:

Na meranie rovnobežnosti oboch osí použite mikrometer (je potrebné upraviť > 0,01 mm).

Skontrolujte opotrebovanie synchrónneho remeňa (deformácia zubov ＞ 0,2 mm, výmena)

Plán údržby:

Znovu vykonajte mechanické vyrovnanie portálu

Aktualizácia parametrov pohybu (vyžaduje sa autorizácia technika ASM)

Prípad 2: Zlyhanie vákuovej adsorpcie

Strom analýzy koreňových príčin:

Graf

Kód

VI. Smer modernizácie technológií

Inteligentná prediktívna údržba

Analýza vibračného spektra pomocou umelej inteligencie bude podporovaná v roku 2024 (upozornenie na poruchu ložiska 3 týždne vopred)

Ľahká transformácia

Tyč trysky z uhlíkových vlákien (zníženie hmotnosti o 30 %, zvýšenie rýchlosti o 15 %)

VII. Návrhy týkajúce sa riadenia náhradných dielov

Kľúčové náhradné diely Pomer zásob Čas výmeny

Montáž harmonického reduktora 1:5 2,5 hodiny

Modul vákuového generátora 1:10 0,5 hodiny

Tlakový senzor 1:8 1 hodina

VIII. Zhrnutie

DVOJITÁ HLAVICA dosahuje špičkovú presnosť umiestnenia ±15 μm@3σ vďaka nezávislému riadeniu s dvojitým pohonom a harmonickému pohonu. Počas údržby je potrebné venovať zvláštnu pozornosť:

Je zakázané kombinovať trysky s rôznymi stavmi opotrebenia.

Dynamický test vyváženia sa musí vykonávať každý mesiac

Odporúča sa nakonfigurovať analyzátor vibrácií na monitorovanie stavu