I. Qabiyyee caasaa fi dalagaalee gargaaraa ijoo
1. Hojiiwwan gargaarsaa ijoo
Faankishinii Moodeela Akseesooraa
Dual Z-axis linear motor 03097485-ZM Sochii dhaabbataa noozlii lamaa of danda’ee to’ata (stroke 0-20mm, resolution 0.1μm) .
Moojuulii naanneffannaa saffisa hir’isuu harmoonii 03097485-RT Naanneffannaa walitti fufiinsa qabu 0-360° noozii ni dhugoomsa (±0.01° sirrii ta’uu, saffisa guddaa 600rpm)
Sirna dhaloota vaakiyuumii 03097485-VG To'annoo of danda'ee chaanaalii lamaa (digrii vaakiyuumii -90kPa ~ + 60kPa sirreeffamuu danda'a)
Yuunitii yaada deebii dhiibbaa 03097485-PS Hordoffii yeroo dhugaa dhiibbaa fe’umsaa (0.01-10N, saffisa saamuda 1kHz) .
Moojuulii qorannoo sammuu qabu 03097485-DM Sensaroota ho’a/raafama/amma walitti makaman, tilmaama dogoggoraa ni deeggara
II. Of eeggannoo itti fayyadama
1. Ispeesifikeeshinii dhaabbii
Diriirummaan fuula dhaabbii ≤0.005mm/m yoo ta’u, iskiriyuudraayivarii torkii (M6 screw/4.5N·m) barbaachisa
Gatiin safartuu dhiibbaa girdoo walsimsiisaa 40±2Hz (meetira firikuweensiitiin kan adda baafamu) dha .
2. Daangaa hojii
Paarameetarii Gatii daangaa Bu'aa daangaa darbuu
Saffisa guddaa 15m/s2 Giriin hir’isaa haarmoonii akka cabsu gochuu danda’a
Teempireechara hojii walitti fufiinsa qabu -10°C~60°C Maagneetii dhaabbataa demagnetization/seal ring aging
Chaanaalii vaakiyuumii walitti makuun dhorkaadha Faalamni qaxxaamuraa kutaalee balali’an qaama (component flying parts) fida
3. Ulaagaalee walsimsiisaa
ASM SIPLACE TX series fi moodeelota isaa ol qofa wajjin kan walsimu
Firmware barbaachisu ≥V6.2.1 (version durii motherboard fooyyessuu barbaada)
III. Ergaawwan dogongoraa fi adeemsa waliigalaa
Koodii dogongoraa Hiika Adeemsa hatattamaa Furmaata bu’uuraa
E9741 Bakki Z-axis obsa ala Fayyadama noozii hin baramne dhaabuu 1. Sarara giraatiingii irra deebi’ii safaruu
2. Walfakkeenya baabura qajeelfamaa ilaali
E9742 Dhiibbaa vaakiyuumii hin baramne Gara chaanaalii duwwaatti jijjiiri 1. Filtara qulqulleessi
2. Valve solenoid bakka buusi
E9743 Kufaatii enkoodara naanneffamuu Erga harkaan zeeroo godhee booda irra deebi'ii jalqabuu 1. Diskii enkoodaraa qulqulleessi
2. Moojuulii enkoodaraa bakka buusi
E9744 Teempireecharri 65°C ol ta’e Saffisa ofumaan hir’isuu 1. Fanaa qabbanaa’aa ilaali
2. Hojimaata fe'uu fooyyessuu
IV. Mala suphaa
1. Karoora suphaa yeroo yeroon
Yeroo Meeshaa Istaandardii teeknikaa
Guyyaa guyyaan qulqulleessuu ulee Noozlii Paastaa sooldirii haftee ≤0.1mg (madaalliin kan adda baafame) .
Torban Qajeelfama dibata baaburaa Giriisii Kluber ISOFLEX NBU15 fayyadamuu
Ji’a ji’aan Qormaata qilleensa jabeessuu sirna vaakiyuumii Qormaata dhiibbaa (-80kPa/5min gadi bu’iinsa dhiibbaa ≤5kPa) .
Kurmaana kurmaanaan Harmonic reducer disassembly fi inspection Uffannaa geerii ≤0.005mm
2. Adeemsa suphaa gadi fagoo
Tarkaanfii 1: Moojuulii naanneffamuu diiguu
Harkisaa addaa fayyadamuu (ASM P/N: 03090021) .
Tartiiba dhaabbii gaaskitii korgee galmeessi
Tarkaanfii 2: Bakka bu’iinsa beeringii
Lamaan lama bakka buufamuu qaba (NSK P4 grade angular contact bearing) .
Preload 0.02-0.03mm clearance tti sirreeffame
V. Badii waliigalaa fi yaada suphaa
Haala 1ffaa: Sochiin siiqqee Z lamaa hin walsimsiifamu
Mul’ata: Qaamonni fe’aman garagalanii jiru
Adeemsa adda baasuu: 1.1.
Walfakkeenya siiqqeewwan lamaan safaruuf maaykiroomeetira fayyadamuu (>0.01mm sirreeffamuu qaba) .
Uffannaa girdoo walsimsiisaa (ilkaan difoormeeshinii >0.2mm bakka buusuu) ilaali .
Karoora suphaa: 1.1.
Sadarkaa makaanikaa gantry irra deebi'ii hojjedhu
Paarameetaroota sochii fooyyessuu (abbaa taayitaa injinarii ASM barbaachisa) .
Haala 2ffaa: Kufaatii adsorbiishinii vaakiyuumii
Muka xiinxala hundee sababa: .
Fakkii
Koodii
VI. Kallattii fooyya'iinsa teeknooloojii
Suphaa tilmaama sammuu qabu
Xiinxalli AI ispeektarmii raafama bara 2024 ni deeggarama (akeekkachiisa kufaatii beeriingii torban 3 dursee)
Jijjiirama salphaa
Ulee noozii kaarboonii faayibaraa (ulfaatina %30 hir'isuu, saffisa %15 dabaluu
VII. Yaada bulchiinsa meeshaalee ispeerii
Meeshaalee ijoo Reeshiyoo inventarii Yeroo bakka buusuu
Walgahii hir’isaa harmoonii 1:5 sa’aatii 2.5
Moojuulii jenereetarii vaakiyuumii 1:10 sa’aatii 0.5
Sensor dhiibbaa 1:8 sa'aatii 1
VIII. Cuunfaa
TWIN HEADn sirrii ta'uu kaa'uu ±15μm@3σ industirii keessatti adda duree ta'e karaa to'annoo of danda'ee konkolaachisaa lamaa + konkolaachisaa harmooniik galmaan ga'a. Yeroo suphaa xiyyeeffannoon addaa kennamuu qaba:
Uleewwan noozii haala uffannaa adda addaa qaban walitti makuun dhorkaadha
Qormaanni madaallii daayinamikii ji’a ji’aan raawwatamuu qaba
Hordoffii haalaatiif xiinxala raafama qindeessuun ni gorfama