I. Strukturel sammensætning og centrale hjælpefunktioner
1. Kernefunktioner i tilbehør
Tilbehør Model Funktion
Dobbelt Z-akset lineær motor 03097485-ZM Styrer uafhængigt den vertikale bevægelse af to dyser (slaglængde 0-20 mm, opløsning 0,1 μm)
Harmonisk decelerationsrotationsmodul 03097485-RT Muliggør 0-360° kontinuerlig rotation af dysen (±0,01° nøjagtighed, maksimal hastighed 600 o/min)
Vakuumgenereringssystem 03097485-VG Tokanals uafhængig styring (vakuumgrad -90 kPa~+60 kPa justerbar)
Trykfeedbackenhed 03097485-PS Realtidsovervågning af monteringstryk (0,01-10N, samplingsfrekvens 1kHz)
Intelligent diagnosemodul 03097485-DM Integrerede temperatur-/vibrations-/strømsensorer, understøtter fejlforudsigelse
II. Forholdsregler ved brug
1. Installationsspecifikationer
Installationsoverfladen skal være fladhed ≤0,005 mm/m, og der kræves en momentskruetrækker (M6-skrue/4,5 N·m).
Kalibreringsværdien for den synkrone remspænding er 40 ± 2 Hz (detekteret af en frekvensmåler)
2. Driftsrestriktioner
Parameter Grænseværdi Konsekvenser af overskridelse af grænsen
Maksimal acceleration 15 m/s² Kan forårsage, at gearet på den harmoniske reducer knækker
Kontinuerlig driftstemperatur -10℃~60℃ Permanent magnet afmagnetisering/ældning af tætningsring
Blanding af vakuumkanaler er forbudt. Krydskontaminering forårsager flyvende komponenter.
3. Kompatibilitetskrav
Kun kompatibel med ASM SIPLACE TX-serien og derover
Nødvendig firmwareversion ≥V6.2.1 (gammel version kræver opgradering af bundkortet)
III. Almindelige fejlmeddelelser og behandling
Fejlkode Betydning Nødbehandling Grundlæggende løsning
E9741 Z-aksens position uden for tolerance. Stop brugen af unormal dyse 1. Kalibrer gitterlinealen igen.
2. Kontroller styreskinnens parallelitet
E9742 Unormalt vakuumtryk Skift til backupkanal 1. Rengør filteret
2. Udskift magnetventilen
E9743 Fejl i rotationsencoder Genstart efter manuel nulstilling 1. Rengør encoderskiven
2. Udskift encodermodulet
E9744 Temperaturen overstiger 65 ℃ Reducer automatisk hastigheden 1. Kontroller køleventilatoren
2. Optimer monteringsproceduren
IV. Vedligeholdelsesmetode
1. Periodisk vedligeholdelsesplan
Periode Punkt Teknisk standard
Daglig rengøring af dysestang Resterende loddepasta ≤0,1 mg (detekteret af vægten)
Ugentlig smøring af styreskinnen. Brug Kluber ISOFLEX NBU15 fedt.
Månedlig lufttæthedstest af vakuumsystem Tryktest (-80 kPa/5 min trykfald ≤5 kPa)
Kvartalsvis afmontering og inspektion af harmonisk reducer Gearslid ≤0,005 mm
2. Grundig vedligeholdelsesproces
Trin 1: Afmonter rotationsmodulet
Brug en speciel aftrækker (ASM P/N: 03090021)
Notér installationsrækkefølgen for den korrugerede pakning
Trin 2: Udskiftning af lejer
Skal udskiftes parvis (NSK P4 vinkelkontaktleje)
Forspænding justeret til 0,02-0,03 mm frigang
V. Almindelige fejl og vedligeholdelsesidéer
Tilfælde 1: Dobbelt Z-aksebevægelse er ikke synkroniseret
Fænomen: Monterede komponenter er vippede
Diagnostisk proces:
Brug et mikrometer til at måle paralleliteten mellem de to akser (>0,01 mm skal justeres)
Kontroller sliddet på synkronremmen (tanddeformation > 0,2 mm udskiftning)
Vedligeholdelsesplan:
Gentag den mekaniske nivellering af gantry'en
Opdater bevægelsesparametre (ASM-ingeniørautorisation kræves)
Tilfælde 2: Fejl i vakuumadsorption
Træ for rodårsagsanalyse:
Diagram
Kode
VI. Retning for teknologisk opgradering
Intelligent prædiktiv vedligeholdelse
AI-analyse af vibrationsspektrum vil blive understøttet i 2024 (advarsel om lejesvigt 3 uger i forvejen)
Letvægtstransformation
Dysestang i kulfiber (vægtreduktion på 30%, hastighedsforøgelse på 15%)
VII. Forslag til håndtering af reservedele
Vigtige reservedele Lagerforhold Udskiftningstid
Samling af harmonisk reducer 1:5 2,5 timer
Vakuumgeneratormodul 1:10 0,5 timer
Tryksensor 1:8 1 time
VIII. Oversigt
TWIN HEAD opnår den brancheførende placeringsnøjagtighed på ±15μm@3σ gennem uafhængig styring med dobbelt drev + harmonisk drev. Der skal udvises særlig opmærksomhed under vedligeholdelse:
Det er forbudt at blande dysestænger med forskellige slidtilstande
Dynamisk balancetest skal udføres hver måned
Det anbefales at konfigurere en vibrationsanalysator til statusovervågning