I. Szerkezeti összetétel és alapvető járulékos funkciók
1. A kiegészítők alapvető funkciói
Tartozékok Modell Funkció
Kettős Z-tengelyes lineáris motor 03097485-ZM Függetlenül vezérli két fúvóka függőleges mozgását (löket 0-20 mm, felbontás 0,1 μm)
Harmonikus lassítású forgásmodul 03097485-RT A fúvóka 0-360°-os folyamatos forgatását valósítja meg (±0,01° pontosság, maximális sebesség 600 fordulat/perc)
Vákuumgeneráló rendszer 03097485-VG Kétcsatornás független vezérlés (vákuumfok -90kPa~+60kPa állítható)
Nyomásvisszacsatoló egység 03097485-PS A szerelési nyomás valós idejű monitorozása (0,01-10 N, mintavételi frekvencia 1 kHz)
Intelligens diagnosztikai modul 03097485-DM Integrált hőmérséklet-/rezgés-/áramérzékelők, támogatja a hibaelőrejelzést
II. Használati óvintézkedések
1. Telepítési előírások
A telepítési felület síkfelülete ≤0,005 mm/m, és nyomatékcsavarhúzó (M6 csavar/4,5 N·m) szükséges.
A szinkronszíj feszességének kalibrációs értéke 40±2Hz (frekvenciamérővel mérve).
2. Működési korlátozások
Paraméter Határérték A határérték túllépésének következményei
Maximális gyorsulás 15 m/s² A harmonikus reduktor fogaskerekének törését okozhatja.
Folyamatos üzemi hőmérséklet -10℃~60℃ Állandó mágnes demagnetizációja/tömítőgyűrű öregedése
A vákuumcsatornák keverése tilos. A keresztszennyeződés alkatrészek szétszóródását okozhatja.
3. Kompatibilitási követelmények
Csak az ASM SIPLACE TX sorozatú és újabb modellekkel kompatibilis
Szükséges firmware verzió ≥V6.2.1 (a régi verzióhoz az alaplap frissítése szükséges)
III. Gyakori hibaüzenetek és feldolgozás
Hibakód Jelentés Vészhelyzeti feldolgozás Alapvető megoldás
E9741 A Z tengely pozíciója a tűréshatáron kívül esik. Függessze fel a rendellenes fúvóka használatát. 1. Kalibrálja újra a rácsvonalzót.
2. Ellenőrizze a vezetősín párhuzamosságát
E9742 Rendellenes vákuumnyomás Kapcsoljon a tartalék csatornára 1. Tisztítsa meg a szűrőt
2. Cserélje ki a mágnesszelepet
E9743 Forgójeladó meghibásodása Újraindítás a kézi nullázás után 1. Tisztítsa meg a jeladó tárcsáját
2. Cserélje ki az enkóder modult
E9744 A hőmérséklet meghaladja a 65 ℃-ot Automatikusan csökkentse a sebességet 1. Ellenőrizze a hűtőventilátort
2. Optimalizálja a szerelési eljárást
IV. Karbantartási módszer
1. Időszakos karbantartási terv
Időszak Tétel Műszaki szabvány
Napi fúvókatisztító szersék Maradék forrasztópaszta ≤0,1 mg (mérleggel kimutatható)
Heti vezetősín kenés Kluber ISOFLEX NBU15 zsír használata
Havi vákuumrendszer tömörségi vizsgálata Nyomáspróba (-80kPa/5perc nyomásesés ≤5kPa)
Negyedéves harmonikus reduktor szétszerelése és ellenőrzése Fogaskerék kopása ≤0,005 mm
2. Mélyreható karbantartási folyamat
1. lépés: A forgómodul szétszerelése
Használjon speciális lehúzót (ASM P/N: 03090021)
Jegyezze fel a hullámos tömítés beszerelési sorrendjét
2. lépés: Csapágycsere
Párban kell cserélni (NSK P4 minőségű ferde hatásvonalú csapágy)
Az előterhelés 0,02-0,03 mm-es hézagra van beállítva.
V. Gyakori hibák és karbantartási ötletek
1. eset: A kettős Z-tengelyes mozgás nincs szinkronizálva
Jelenség: A felszerelt alkatrészek ferdén állnak
Diagnosztikai folyamat:
Mikrométerrel mérje meg a két tengely párhuzamosságát (>0,01 mm-es pontossággal kell beállítani)
Ellenőrizze a szinkronszíj kopását (fogdeformáció > 0,2 mm csere)
Karbantartási terv:
Végezze el újra a portál mechanikus szintezését
Mozgásparaméterek frissítése (ASM mérnöki jogosultság szükséges)
2. eset: Vákuum adszorpciós hiba
Kiváltó ok elemzési fa:
Diagram
Kód
VI. Technológiai fejlesztési irány
Intelligens prediktív karbantartás
A rezgésspektrum mesterséges intelligencián alapuló elemzésének támogatása 2024-ben kezdődik (csapágymeghibásodás esetén 3 héttel előre figyelmeztet).
Könnyű átalakítás
Szénszálas fúvókarúd (30%-os súlycsökkenés, 15%-os sebességnövekedés)
VII. Javaslatok az alkatrész-gazdálkodásra
Főbb pótalkatrészek Készletállomány-arány Csereidő
Harmonikus reduktor összeszerelése 1:5 2,5 óra
Vákuumgenerátor modul 1:10 0,5 óra
Nyomásérzékelő 1:8 1 óra
VIII. Összefoglalás
A TWIN HEAD iparágvezető ±15 μm@3σ elhelyezési pontosságot ér el a kettős meghajtású független vezérlés + harmonikus meghajtás révén. Karbantartás során különös figyelmet kell fordítani a következőkre:
Tilos különböző kopási állapotú fúvókarudakat keverni
A dinamikus egyensúlytesztet havonta el kell végezni
Ajánlott rezgésanalizátort konfigurálni az állapotfigyeléshez