en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
I. Struktur tərkibi və əsas aksesuar funksiyaları
1. Əsas aksessuar funksiyaları
Aksesuarlar Model Funksiya
İkili Z-oxlu xətti mühərrik 03097485-ZM İki nozzin şaquli hərəkətini müstəqil idarə edir (vuruş 0-20mm, ayırdetmə qabiliyyəti 0.1μm)
Harmonik yavaşlama fırlanma modulu 03097485-RT Başlığın 0-360° davamlı fırlanmasını həyata keçirir (±0,01° dəqiqlik, maksimum sürət 600rpm)
Vakuum generasiya sistemi 03097485-VG İki kanallı müstəqil idarəetmə (vakuum dərəcəsi -90kPa~+60kPa tənzimlənə bilər)
Təzyiq geribildirim qurğusu 03097485-PS Montaj təzyiqinin real vaxt rejimində monitorinqi (0,01-10N, nümunə götürmə tezliyi 1kHz)
Ağıllı diaqnostika modulu 03097485-DM İnteqrasiya edilmiş temperatur/vibrasiya/cari sensorlar, nasazlığın proqnozlaşdırılmasını dəstəkləyir
II. İstifadəyə dair ehtiyat tədbirləri
1. Quraşdırma spesifikasiyası
Quraşdırma səthinin hamarlığı ≤0,005mm/m-dir və fırlanma anı tornavida (M6 vint/4,5N·m) tələb olunur.
Sinxron kəmər gərginliyinin kalibrləmə dəyəri 40±2Hz-dir (tezlikölçən tərəfindən aşkar edilir)
2. Əməliyyat məhdudiyyətləri
Parametr Limit dəyəri Limitin aşılmasının nəticələri
Maksimum sürətlənmə 15m/s² Harmonik reduktorun dişlisinin qırılmasına səbəb ola bilər
Davamlı işləmə temperaturu -10 ℃ ~ 60 ℃ Daimi maqnitsizləşdirmə / möhür halqasının yaşlanması
Vakuum kanallarının qarışdırılması qadağandır Çarpaz çirklənmə komponentlərin uçan hissələrinə səbəb olur
3. Uyğunluq tələbləri
Yalnız ASM SIPLACE TX seriyası və yuxarıdakı modellərə uyğun gəlir
Tələb olunan proqram təminatı versiyası ≥V6.2.1 (köhnə versiya anakartın təkmilləşdirilməsini tələb edir)
III. Ümumi səhv mesajları və emal
Səhv kodu Mənası Fövqəladə emal Fundamental həll
E9741 Z oxunun mövqeyi dözümlülükdən kənardır. Qeyri-normal başlıqdan istifadəni dayandırın 1. Izgara xəttini yenidən kalibrləyin
2. Bələdçi relsinin paralelliyini yoxlayın
E9742 Anormal vakuum təzyiqi Ehtiyat kanala keçid 1. Filtri təmizləyin
2. Solenoid klapanı dəyişdirin
E9743 Fırlanan enkoder nasazlığı Əllə sıfırlamadan sonra yenidən işə salın 1. Kodlayıcı diskini təmizləyin
2. Kodlayıcı modulunu dəyişdirin
E9744 Temperatur 65℃-dən yuxarıdır Sürəti avtomatik azaldın 1. Soyuducu fanı yoxlayın
2. Quraşdırma prosedurunu optimallaşdırın
IV. Baxım üsulu
1. Dövri texniki qulluq planı
Dövr Maddəsi Texniki standart
Gündəlik Nozzle çubuqlarının təmizlənməsi Qalıq lehim pastası ≤0.1mg (balansla müəyyən edilir)
Həftəlik Bələdçi dəmir yolunun yağlanması Kluber ISOFLEX NBU15 yağından istifadə edin
Aylıq Vakuum sisteminin hava keçirmə testi Təzyiq sınağı (-80kPa/5dəq təzyiq düşməsi ≤5kPa)
Rüblük Harmonik reduktorun sökülməsi və yoxlanılması Ötürücülərin aşınması ≤0.005mm
2. Dərin təmir prosesi
Addım 1: Dönər modulu sökün
Xüsusi dartıcıdan istifadə edin (ASM P/N: 03090021)
Oluklu contanın quraşdırılması qaydasını qeyd edin
Addım 2: Rulmanların dəyişdirilməsi
Cüt olaraq dəyişdirilməlidir (NSK P4 dərəcəli bucaqlı kontakt rulmanı)
Əvvəlcədən yükləmə 0,02-0,03 mm boşluğa uyğunlaşdırılıb
V. Ümumi nasazlıqlar və təmir ideyaları
Hal 1: İkili Z oxu hərəkəti sinxronlaşdırılmayıb
Fenomen: Quraşdırılmış komponentlər əyilmişdir
Diaqnostik proses:
İki oxun paralelliyini ölçmək üçün mikrometrdən istifadə edin (＞0.01mm tənzimlənməlidir)
Sinxron kəmərin aşınmasını yoxlayın (diş deformasiyası ＞0,2 mm dəyişdirmə)
Baxım planı:
Portalın mexaniki hamarlanmasını yenidən yerinə yetirin
Hərəkət parametrlərini yeniləyin (ASM mühəndisi səlahiyyəti tələb olunur)
2-ci hal: Vakuum adsorbsiyasının pozulması
Kök səbəb analiz ağacı:
Qrafik
Kod
VI. Texnologiyanın təkmilləşdirilməsi istiqaməti
Ağıllı proqnozlaşdırıcı baxım
Vibrasiya spektrinin süni intellekt analizi 2024-cü ildə dəstəklənəcək (rulmanların nasazlığı barədə 3 həftə əvvəl xəbərdarlıq edilir)
Yüngül çevrilmə
Karbon lifli ucluq çubuğu (çəki 30% azalma, sürət artımı 15%)
VII. Ehtiyat hissələrinin idarə edilməsi ilə bağlı təkliflər
Əsas ehtiyat hissələri İnventar nisbəti Dəyişmə vaxtı
Harmonik reduktorun yığılması 1:5 2,5 saat
Vakuum generator modulu 1:10 0,5 saat
Təzyiq sensoru 1:8 1 saat
VIII. Xülasə
TWIN HEAD ikili sürücülü müstəqil idarəetmə + harmonik sürücü vasitəsilə sənayedə lider ±15μm@3σ yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olur. Baxım zamanı xüsusi diqqət yetirilməlidir:
Müxtəlif aşınma vəziyyətlərinə malik olan nozzle çubuqlarını qarışdırmaq qadağandır
Hər ay dinamik balans testi aparılmalıdır
Vəziyyətin monitorinqi üçün vibrasiya analizatorunu konfiqurasiya etmək tövsiyə olunur
