I. Compoziția structurală și funcțiile accesorii principale
1. Funcții principale ale accesoriilor
Accesorii Model Funcție
Motor liniar cu axă Z dublă 03097485-ZM Controlează independent mișcarea verticală a două duze (cursă 0-20 mm, rezoluție 0,1 μm)
Modul de rotație cu decelerare armonică 03097485-RT. Realizează o rotație continuă a duzei de 0-360° (precizie de ±0,01°, viteză maximă 600 rpm).
Sistem de generare a vidului 03097485-VG Control independent cu două canale (grad de vid -90kPa~+60kPa reglabil)
Unitate de feedback a presiunii 03097485-PS Monitorizare în timp real a presiunii de montare (0,01-10 N, rată de eșantionare 1 kHz)
Modul inteligent de diagnosticare 03097485-DM Senzori integrați de temperatură/vibrații/curent, suportă predicția defecțiunilor
II. Precauții de utilizare
1. Specificații de instalare
Planeitatea suprafeței de instalare este ≤0,005 mm/m și este necesară o șurubelniță dinamometrică (șurub M6/4,5 N·m).
Valoarea de calibrare a tensiunii curelei sincrone este de 40±2Hz (detectată de un frecvențmetru)
2. Restricții de funcționare
Parametru Valoare limită Consecințele depășirii limitei
Accelerație maximă 15 m/s² Poate provoca ruperea angrenajului reductorului armonic
Temperatură de funcționare continuă -10℃~60℃ Demagnetizare magnet permanent/îmbătrânire inel de etanșare
Amestecarea canalelor de vid este interzisă. Contaminarea încrucișată provoacă proiectarea pieselor componente.
3. Cerințe de compatibilitate
Compatibil doar cu seria ASM SIPLACE TX și modelele superioare
Versiune de firmware necesară ≥V6.2.1 (versiunea veche necesită actualizarea plăcii de bază)
III. Mesaje de eroare comune și procesare
Cod de eroare Semnificație Procesare de urgență Soluție fundamentală
E9741 Poziția axei Z în afara toleranței Suspendați utilizarea duzei anormale 1. Recalibrați rigla de tăiere a grilajului
2. Verificați paralelismul șinei de ghidare
E9742 Presiune anormală de vid Comutați pe canalul de rezervă 1. Curățați filtrul
2. Înlocuiți electrovalva
E9743 Eroare encoder rotativ Repornire după aducerea manuală la zero 1. Curățați discul encoderului
2. Înlocuiți modulul encoderului
E9744 Temperatura depășește 65℃ Reduceți automat viteza 1. Verificați ventilatorul de răcire
2. Optimizați procedura de montare
IV. Metoda de întreținere
1. Plan de întreținere periodică
Perioadă Articol Standard tehnic
Curățarea zilnică a tijei duzei Pastă de lipit reziduală ≤0,1 mg (detectat de balanță)
Lubrifierea săptămânală a șinei de ghidare. Folosiți unsoarea Kluber ISOFLEX NBU15.
Test lunar de etanșeitate a sistemului de vid Test de presiune (cădere de presiune -80kPa/5min ≤5kPa)
Demontarea și inspecția trimestrială a reductorului armonic Uzura angrenajului ≤0,005 mm
2. Proces de întreținere aprofundată
Pasul 1: Dezasamblați modulul rotativ
Folosiți un extractor special (ASM P/N: 03090021)
Înregistrați ordinea de instalare a garniturii ondulate
Pasul 2: Înlocuirea rulmentului
Trebuie înlocuite în perechi (rulment cu contact unghiular NSK P4)
Preîncărcare ajustată la o distanță de 0,02-0,03 mm
V. Defecțiuni comune și idei de întreținere
Cazul 1: Mișcarea pe axa Z duală nu este sincronizată
Fenomen: Componentele montate sunt înclinate
Procesul de diagnosticare:
Folosiți un micrometru pentru a măsura paralelismul celor două axe (trebuie ajustat >0,01 mm)
Verificați uzura curelei sincrone (deformarea dinților >0,2 mm înlocuire)
Plan de întreținere:
Refaceți nivelarea mecanică a portalului
Actualizare parametri mișcare (este necesară autorizarea inginerului ASM)
Cazul 2: Eșec al adsorbției în vid
Arborele analizei cauzelor principale:
Diagramă
Cod
VI. Direcția de modernizare a tehnologiei
Mentenanță predictivă inteligentă
Analiza spectrului de vibrații prin inteligență artificială va fi suportată în 2024 (avertizare privind defecțiunea rulmentului cu 3 săptămâni înainte)
Transformare ușoară
Tijă de duză din fibră de carbon (reducere a greutății cu 30%, creștere a vitezei cu 15%)
VII. Sugestii pentru gestionarea pieselor de schimb
Raportul stocurilor de piese de schimb cheie Timp de înlocuire
Ansamblu reductor armonic 1:5 2,5 ore
Modul generator de vid 1:10 0,5 ore
Senzor de presiune 1:8 1 oră
VIII. Rezumat
Capul dublu de măsurare atinge precizia de plasare de ±15μm la 3σ, cea mai bună din industrie, prin control independent cu acționare dublă + acționare armonică. O atenție deosebită trebuie acordată în timpul întreținerii:
Este interzisă amestecarea tijelor de duză cu stări de uzură diferite.
Testul de echilibru dinamic trebuie efectuat lunar
Se recomandă configurarea unui analizor de vibrații pentru monitorizarea stării