I. Strukturell sammansättning och centrala hjälpfunktioner
1. Kärnfunktioner för tillbehör
Tillbehör Modell Funktion
Dubbel Z-axlig linjärmotor 03097485-ZM Styr oberoende den vertikala rörelsen hos två munstycken (slaglängd 0-20 mm, upplösning 0,1 μm)
Harmonisk retardationsrotationsmodul 03097485-RT Realiserar 0–360° kontinuerlig rotation av munstycket (±0,01° noggrannhet, maxhastighet 600 rpm)
Vakuumgenereringssystem 03097485-VG Tvåkanalig oberoende styrning (vakuumgrad -90 kPa~+60 kPa justerbar)
Tryckåterkopplingsenhet 03097485-PS Realtidsövervakning av monteringstryck (0,01–10 N, samplingsfrekvens 1 kHz)
Intelligent diagnosmodul 03097485-DM Integrerade temperatur-/vibrations-/strömsensorer, stöder felprediktion
II. Försiktighetsåtgärder vid användning
1. Installationsspecifikationer
Installationsytans planhet är ≤0,005 mm/m, och en momentskruvmejsel (M6-skruv/4,5 N·m) krävs.
Kalibreringsvärdet för den synkrona remspänningen är 40±2Hz (detekterat av en frekvensmätare)
2. Driftsrestriktioner
Parameter Gränsvärde Konsekvenser av att gränsen överskrids
Maximal acceleration 15 m/s² Kan orsaka att växeln på den harmoniska reduceraren går sönder
Kontinuerlig driftstemperatur -10℃~60℃ Avmagnetisering av permanentmagnet/åldring av tätningsring
Blandning av vakuumkanaler är förbjuden. Korskontaminering orsakar slungande komponenter.
3. Kompatibilitetskrav
Endast kompatibel med ASM SIPLACE TX-serien och högre modeller
Nödvändig firmwareversion ≥V6.2.1 (gammal version kräver uppgradering av moderkortet)
III. Vanliga felmeddelanden och bearbetning
Felkod Betydelse Nödbearbetning Grundläggande lösning
E9741 Z-axelns position utanför tolerans Avbryt användningen av onormalt munstycke 1. Kalibrera om gitterlinjalen
2. Kontrollera styrskenans parallellitet
E9742 Onormalt vakuumtryck Växla till backupkanal 1. Rengör filtret
2. Byt ut magnetventilen
E9743 Fel på rotationspulsgivare Omstart efter manuell nollställning 1. Rengör pulsgivarens skiva
2. Byt ut kodarmodulen
E9744 Temperaturen överstiger 65 ℃ Minska hastigheten automatiskt 1. Kontrollera kylfläkten
2. Optimera monteringsproceduren
IV. Underhållsmetod
1. Regelbunden underhållsplan
Period Punkt Teknisk standard
Daglig rengöring av munstycksstången Resterande lödpasta ≤0,1 mg (detekterad med våg)
Veckovis smörjning av styrskenor Använd Kluber ISOFLEX NBU15-fett
Månatlig lufttäthetstest av vakuumsystemet Trycktest (-80 kPa/5 min tryckfall ≤5 kPa)
Kvartalsvis demontering och inspektion av harmonisk reducer Växelslitage ≤0,005 mm
2. Djupgående underhållsprocess
Steg 1: Demontera rotationsmodulen
Använd en speciell avdragare (ASM P/N: 03090021)
Anteckna installationsordningen för den korrugerade packningen
Steg 2: Lagerbyte
Måste bytas parvis (NSK P4-vinkelkontaktlager)
Förspänning justerad till 0,02–0,03 mm spelrum
V. Vanliga fel och underhållsidéer
Fall 1: Dubbel Z-axelrörelse är inte synkroniserad
Fenomen: Monterade komponenter är lutade
Diagnostisk process:
Använd en mikrometer för att mäta parallelliteten mellan de två axlarna (>0,01 mm behöver justeras)
Kontrollera slitage på synkronremmen (kuggdeformation > 0,2 mm utbyte)
Underhållsplan:
Gör om den mekaniska nivelleringen av gantryt
Uppdatera rörelseparametrar (ASM-ingenjörsbehörighet krävs)
Fall 2: Fel på vakuumadsorption
Rotorsaksanalysträd:
Diagram
Koda
VI. Riktning för teknikuppgradering
Intelligent prediktivt underhåll
AI-analys av vibrationsspektrum kommer att stödjas 2024 (varning för lagerfel 3 veckor i förväg)
Lättviktstransformation
Munstycksstång i kolfiber (viktminskning med 30 %, hastighetsökning med 15 %)
VII. Förslag på reservdelshantering
Viktiga reservdelar Lagerförhållande Utbytestid
Montering av harmonisk reducerare 1:5 2,5 timmar
Vakuumgeneratormodul 1:10 0,5 timmar
Trycksensor 1:8 1 timme
VIII. Sammanfattning
TWIN HEAD uppnår den branschledande placeringsnoggrannheten på ±15μm@3σ genom oberoende styrning med dubbla drivenheter + harmonisk drivning. Särskild uppmärksamhet bör ägnas vid underhåll:
Det är förbjudet att blanda munstycksstänger med olika slitagetillstånd
Dynamiskt balanstest måste utföras varje månad
Det rekommenderas att konfigurera en vibrationsanalysator för statusövervakning