I. Struktūrinė sudėtis ir pagrindinės pagalbinės funkcijos
1. Pagrindinės priedų funkcijos
Priedai Modelis Funkcija
Dviejų Z ašių linijinis variklis 03097485-ZM Nepriklausomai valdo dviejų purkštukų vertikalų judėjimą (eiga 0–20 mm, skiriamoji geba 0,1 μm)
Harmoninio lėtėjimo sukimosi modulis 03097485-RT Įgyvendina 0–360° nuolatinį purkštuko sukimąsi (±0,01° tikslumas, maksimalus greitis 600 aps./min.)
Vakuumo generavimo sistema 03097485-VG Dviejų kanalų nepriklausomas valdymas (reguliuojamas vakuumo laipsnis -90kPa~+60kPa)
Slėgio grįžtamojo ryšio blokas 03097485-PS Montavimo slėgio stebėjimas realiuoju laiku (0,01–10 N, diskretizavimo dažnis 1 kHz)
Pažangus diagnostikos modulis 03097485-DM Integruoti temperatūros / vibracijos / srovės jutikliai, palaikantys gedimų prognozavimą
II. Atsargumo priemonės naudojant
1. Įrengimo specifikacijos
Montavimo paviršiaus lygumas yra ≤0,005 mm/m, todėl reikalingas sukimo momento atsuktuvas (M6 varžtas / 4,5 N·m).
Sinchroninio diržo įtempimo kalibravimo vertė yra 40 ± 2 Hz (nustatoma dažnio matuokliu).
2. Eksploatavimo apribojimai
Parametras Ribinė vertė Ribinės vertės viršijimo pasekmės
Maksimalus pagreitis 15 m/s² Gali sulūžti harmoninio reduktoriaus krumpliaratis
Nuolatinė darbinė temperatūra -10 ℃ ~ 60 ℃ Nuolatinio magneto išmagnetinimas / sandarinimo žiedo senėjimas
Vakuuminių kanalų maišymas draudžiamas. Kryžminė tarša sukelia komponentų skraidymą.
3. Suderinamumo reikalavimai
Suderinamas tik su ASM SIPLACE TX serijos ir naujesniais modeliais
Reikalinga programinės įrangos versija ≥V6.2.1 (senai versijai reikia atnaujinti pagrindinę plokštę)
III. Dažniausi klaidų pranešimai ir apdorojimas
Klaidos kodas Reikšmė Avarinis apdorojimas Pagrindinis sprendimas
E9741 Z ašies padėtis neatitinka tolerancijos ribos. Sustabdykite neįprasto purkštuko naudojimą. 1. Iš naujo kalibruokite grotelių liniuotę.
2. Patikrinkite kreipiamosios bėgelės lygiagretumą
E9742 Nenormalus vakuumo slėgis Perjunkite į atsarginį kanalą 1. Išvalykite filtrą
2. Pakeiskite solenoidinį vožtuvą
E9743 Sukamojo enkoderio gedimas Paleiskite iš naujo po rankinio nulio nustatymo 1. Išvalykite enkoderio diską
2. Pakeiskite kodavimo modulį
E9744 Temperatūra viršija 65 ℃ Automatiškai sumažinkite greitį 1. Patikrinkite aušinimo ventiliatorių
2. Optimizuokite montavimo procedūrą
IV. Priežiūros metodas
1. Periodinės priežiūros planas
Laikotarpis Prekė Techninis standartas
Kasdienis antgalio koto valymas. Litavimo pastos likučiai ≤0,1 mg (aptinkama svarstyklėmis).
Savaitinis kreipiančiųjų bėgelių tepimas. Naudokite „Kluber ISOFLEX NBU15“ tepalą.
Mėnesinis vakuuminės sistemos sandarumo bandymas Slėgio bandymas (-80 kPa/5 min. slėgio kritimas ≤5 kPa)
Ketvirtinis harmoninio reduktoriaus išardymas ir patikrinimas. Pavarų susidėvėjimas ≤0,005 mm.
2. Giluminės priežiūros procesas
1 veiksmas: išardykite sukamąjį modulį
Naudokite specialų ištraukiklį (ASM P/N: 03090021)
Užrašykite gofruotojo tarpiklio montavimo tvarką
2 veiksmas: Guolio keitimas
Reikia keisti poromis (NSK P4 klasės kampinis kontaktinis guolis)
Išankstinis įtempimas sureguliuotas iki 0,02–0,03 mm laisvumo
V. Dažni gedimai ir priežiūros idėjos
1 atvejis: Dviejų Z ašių judėjimas nėra sinchronizuotas
Fenomenas: sumontuoti komponentai yra pakreipti
Diagnostikos procesas:
Dviejų ašių lygiagretumui išmatuoti naudokite mikrometrą (reikia pakoreguoti > 0,01 mm).
Patikrinkite sinchroninio diržo susidėvėjimą (dantų deformacija > 0,2 mm pakeitimas)
Priežiūros planas:
Pakartotinai atlikti mechaninį portalo niveliavimą
Judesio parametrų atnaujinimas (reikalingi ASM inžinieriaus įgaliojimai)
2 atvejis: Vakuuminės adsorbcijos sutrikimas
Pagrindinės priežasties analizės medis:
Diagrama
Kodas
VI. Technologijų atnaujinimo kryptis
Pažangi nuspėjamoji priežiūra
Vibracijos spektro dirbtinio intelekto analizė bus palaikoma 2024 m. (guolio gedimo įspėjimas 3 savaitėmis iš anksto)
Lengvas transformavimas
Anglies pluošto antgalio kotas (svorio sumažėjimas 30 %, greičio padidėjimas 15 %)
VII. Atsarginių dalių valdymo pasiūlymai
Pagrindinės atsarginės dalys Atsargų santykis Pakeitimo laikas
Harmoninio reduktoriaus surinkimas 1:5 2,5 valandos
Vakuuminio generatoriaus modulis 1:10 0,5 valandos
Slėgio jutiklis 1:8 1 valanda
VIII. Santrauka
Dviguba galvutė (TWIN HEAD) pasiekia pramonėje pirmaujantį ±15 μm@3σ išdėstymo tikslumą dėl dvigubos pavaros nepriklausomo valdymo ir harmoninės pavaros. Atliekant techninę priežiūrą, ypatingą dėmesį reikia skirti:
Draudžiama maišyti skirtingo nusidėvėjimo purkštukų strypus
Dinaminės pusiausvyros testas turi būti atliekamas kiekvieną mėnesį
Rekomenduojama sukonfigūruoti vibracijos analizatorių būsenos stebėjimui