Silnik DP ASM 03083835 to serwosilnik DC o wysokim momencie obrotowym przeznaczony do głowicy obrotowej CP12/RV12. Jest to główny element napędowy maszyny do układania o średniej prędkości ASM, odpowiedzialny głównie za:
Precyzyjna kontrola kąta osi θ głowicy obrotowej
Sterowanie mechanizmem przełączania dyszy
Dynamiczna regulacja ciśnienia umieszczenia
II. Specyfikacje podstawowe
Parametry techniczne projektu Porównanie branż Najważniejsze informacje
Typ silnika Silnik serwo DC szczotkowy (z szczotką węglową) Zoptymalizowany materiał szczotek węglowych, żywotność zwiększona do 8000 godzin
Moc znamionowa 280 W. Stosunek mocy do masy jest o 15% lepszy niż w przypadku podobnych produktów.
Prędkość znamionowa 3500 obr./min. Obsługuje precyzyjną kontrolę niskiej prędkości 50 obr./min.
Dokładność pozycjonowania ±0,02° (z 19-bitowym enkoderem przyrostowym) Spełnia wymagania dotyczące rozmieszczenia komponentów 0201
Maksymalny moment obrotowy 1,2 N·m Natychmiastowa przeciążalność do 250%
Interfejs komunikacyjny RS485 (protokół MODBUS) Silna odporność na zakłócenia
Stopień ochrony IP52 Podstawowa ochrona przed pyłem i zachlapaniem
III. Podstawowe funkcje i efekty
Precyzyjne pozycjonowanie obrotowe
Mechanizm przełączania obrotów, który napędza 12 dysz (przełączanie dysz trwa 30 ms)
Uzyskaj ciągły obrót komponentów od 0 do 360° (minimalny krok 0,01°)
Dynamiczna kontrola momentu obrotowego
Automatyczna regulacja momentu obrotowego w zależności od typu komponentu (0,2-1 N·m):
Komponenty 0201: tryb mikrosiły 0,2 N·m
Urządzenia QFP: tryb antydryfowy 0,8 N·m
Koordynacja systemu
Połączony z silnikiem osi Z w celu uzyskania złożonego działania „obrót-ciśnienie w dół”
Szybka reakcja na główne polecenie sterujące maszyny do układania za pomocą sygnałów I/O (opóźnienie <1 ms)
IV. Najważniejsze elementy projektu mechanicznego i elektrycznego
Kompaktowa konstrukcja
Tylko 65 mm średnicy i 120 mm długości, odpowiednie do wąskiej przestrzeni montażowej CP12/RV12
Konstrukcja wału pustego (Φ12mm) dla łatwego przewlekania kabla
Zwiększona trwałość
Szczotki węglowe wykonane są z materiałów kompozytowych srebrno-grafitowych (rezystancja styku <0,1Ω)
Łożyska wykonane są z NSK MR128ZZ (wstępnie nasmarowane, bezobsługowe)
Optymalizacja rozpraszania ciepła
Shell wykorzystuje konstrukcję płetwy ze stopu aluminium
Dopuszczalna ciągła temperatura robocza ≤70℃ (pełne obciążenie przy temperaturze otoczenia 50℃)
V. Typowe scenariusze zastosowań
Pole zastosowania Specyficzna wydajność
Elektronika użytkowa Płytka telefonu komórkowego Montaż diod LED (200 obrotów pozycjonowania na minutę)
Montaż styków modułu PLC sterowania przemysłowego (wymagany moment obrotowy 0,5 N·m w celu zapewnienia pionowości)
Sprzęt AGD Kuchenka mikrofalowa Mocowanie bolców transformatora (duża bezwładność obciążenia, stabilne sterowanie)
Oświetlenie LED koraliki lampowe montaż wielokątowy (współpraca z wizją w celu korekcji nachylenia ±15°)
VI. Częste usterki i postępowanie
Kod błędu Zjawisko Przyczyna Rozwiązanie profesjonalne
E3831 Pozycjonowanie obrotu poza tolerancją Zakłócenia sygnału enkodera/zwiększony luz mechaniczny 1. Zamontuj filtr pierścienia magnetycznego
2. Wyreguluj luz zazębienia kół zębatych (0,05-0,1 mm)
E3832 Iskra na szczotce węglowej jest zbyt duża Zużycie szczotek węglowych/utlenianie komutatora 1. Wymień zespół szczotek węglowych (numer części ASM: 03083835-BR)
2. Wypoleruj komutator drobnym papierem ściernym
E3833 Przegrzanie silnika Kanał chłodzący jest zablokowany/przeciążony 1. Wyczyść żebra chłodzące
2. Sprawdź rezystancję przekładni mechanicznej
E3834 Przerwanie komunikacji Brak rezystora końcowego RS485 Dodaj rezystor 120Ω na końcu magistrali
VII. Specyfikacje konserwacyjne i konserwacyjne
Konserwacja okresowa
Codziennie:
Sprawdź iskrę na szczotkach węglowych (normalna jest jasnoniebieska, nieprawidłowa jest pomarańczowo-czerwona)
Nasłuchuj nietypowych dźwięków łożysk (użyj stetoskopu, aby je wykryć)
Miesięczny:
Wyczyść kratkę enkodera (użyj wacika nasączonego bezwodnym etanolem)
Sprawdź zużycie zagięcia kabla
Kluczowe operacje konserwacyjne
Co 500 godzin:
Uzupełnij smar łożyskowy (określony model: SKF LGMT 2)
Sprawdź pozostałą długość szczotki węglowej (wymień, jeśli <5 mm)
Co 2000 godzin:
Wymień cały zestaw szczotek węglowych
Sprawdź rezystancję izolacji uzwojenia (≥100MΩ)
VIII. Punkty techniczne konserwacji
Proces wymiany szczotek węglowych
Za pomocą specjalnego narzędzia zwolnij nacisk sprężyny szczotki węglowej
Nowe szczotki węglowe należy docierać przez 30 minut (obciążenie 50%)
Konserwacja enkodera
Do czyszczenia kratki użyj wacika bawełnianego bez pozostałości włókien
Wykonaj kalibrację punktu zerowego po instalacji (wymagany dysk kalibracyjny ASM)
Wykrywanie uzwojenia
Wartość standardowa rezystancji międzyfazowej: 3,2Ω±5%
Napięcie testu izolacji: 500 VDC/1 minuta
IX. Aktualizacja i kompatybilność
Opcje uaktualnienia
Wersja o długiej żywotności (03083835-LT):
Ulepszona konstrukcja bezszczotkowa, żywotność wydłużona do 30 000 godzin
Cena o 40% wyższa od wersji standardowej
Wersja inteligentnego monitoringu (03083835-IM):
Zintegrowany czujnik temperatury/wibracji
Wsparcie konserwacji predykcyjnej
Uwaga dotycząca zgodności
Tylko do głowic roboczych CP12/RV12 (niekompatybilne z głowicami CP20/CPP)
Wymagana jest odpowiednia wersja oprogramowania układowego kontrolera ≥ V3.2
X. Podsumowanie i ocena
Ten silnik DP stał się klasyczną konfiguracją dla maszyn do układania o średniej prędkości dzięki kompaktowej konstrukcji, wysokiej wydajności kosztowej i łatwej konserwacji. Jego żywotność szczotek węglowych wynosząca 8000 godzin i dokładność pozycjonowania ±0,02° mogą sprostać potrzebom większości linii produkcyjnych SMT.
Zalecana strategia użycia:
Części zamienne 1:8 do konwencjonalnych linii produkcyjnych
Przeprowadzaj kompleksową konserwację zapobiegawczą co sześć miesięcy
W przypadku środowisk o wysokiej temperaturze zaleca się modernizację do wersji bezszczotkowej