ASM siplace cp20p dp tvarkyklė 03102532

1. Pagrindinė funkcija

Tiksli Z ašies pavara

Valdykite vertikalią pozicionavimo galvutės judėjimą (Z ašį), kad pasiektumėte tikslų komponentų aukščio nustatymą nuo tiektuvo paėmimo iki spausdintinės plokštės išdėstymo

Užtikrinkite skirtingo storio komponentų (pvz., 01005 lustų ir 5 mm aukščio jungčių) išdėstymo slėgio nuoseklumą

Dinaminis jėgos grįžtamojo ryšio reguliavimas

Realaus laiko įdėjimo slėgio stebėjimas (reguliuojamas nuo 0,1 iki 5 N), siekiant išvengti komponentų pažeidimų ar litavimo pastos subliūškimo

Automatiškai įjungti švelnaus nusileidimo režimą jautriems komponentams, tokiems kaip BGA/QFN

Judesio koordinacijos valdymas

Sujungtas su XY ašies linijiniu varikliu, kad būtų pasiektas didelis greitis ir tikslus trajektorinis judėjimas (pagreitis iki 5 m/s²)

Bendradarbiaukite su vizualine sistema, kad atliktumėte 3D išdėstymo kompensavimą (pvz., PCB deformacijos korekciją)

2. Pagrindinė funkcija

Funkcinis modulis Techninis įgyvendinimas Veiklos rodikliai

Didelio tikslumo padėties nustatymo 23 bitų absoliutusis kodavimo įrenginys + uždaros kilpos PID valdymas. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas ±0,005 mm.

Adaptyvus slėgio valdymas. Dinaminio sukimo momento reguliavimo algoritmas + slėgio jutiklio grįžtamasis ryšys. Palaiko 0,01 N skiriamosios gebos reguliavimą.

Didelės spartos reagavimo retųjų žemių nuolatinio magneto rotorius + 400 W didelės galios išvestis 0–3000 aps./min. įsibėgėjimo laikas <50 ms

Išmanioji apsauga Trigubas apsaugos mechanizmas (viršsrovis / perkaitimas / vibracija) Perkrovos talpa 150 % (didžiausia 10 A)

Būsenos stebėjimas Integruotas temperatūros / vibracijos jutiklis, duomenys įkeliami per RS485 Diskretizavimo dažnis 1 kHz

III. Tipinė darbo eiga

Diagrama

Kodas

IV. Specialiosios funkcijos taikymas

Mikro komponentų režimas

Įjunkite mikro jėgos valdymą (0,1–0,3 N), kad 0201/01005 komponento dalys neskristų

Judėjimo trajektorija optimizuota pagal trijų pakopų lėtėjimo kreivę

Specialios formos komponentų apdirbimas

Tokiems komponentams kaip jungtys / ekranuojantys dangčiai, automatiškai persijungia į didelio sukimo momento režimą (daugiausia 5 N)

Pakreipto montavimo kompensavimas (±5° kampo reguliavimas)

Savidiagnostikos funkcija

Periodiškai atlikti guolių susidėvėjimo nustatymą (atliekant vibracijos spektro analizę)

Anglies šepetėlių tarnavimo laiko prognozavimas (remiantis srovės bangos formos stebėjimu)

V. Techniniai aspektai

Karinės klasės guoliai: naudojant NSK P4 kampinį kontaktinį guolį, tarnavimo laikas > 20 000 valandų

Pažangus šilumos išsklaidymas: aliuminio lydinio korpusas + vidinis oro kanalo dizainas, temperatūros kilimas yra 15 % mažesnis nei konkuruojančių gaminių

Modulinė priežiūra: kodavimo įrenginį / anglies šepetėlį galima pakeisti per 10 minučių

VI. Atrankos palyginimas

Savybės 03102532 standartinė versija Konkurencingas variklis

Kodavimo įrenginio skiriamoji geba 23 bitai (8 388 608 žingsniai) 20 bitų (1 048 576 žingsniai)

Didžiausias sukimo momentas 1,9 N·m 1,2 N·m

Apsaugos funkcija Triguba apsauga nuo viršsrovės / perkaitimo / vibracijos Tik apsauga nuo viršsrovės

Techninės priežiūros ciklas 500 tepimo valandų 300 tepimo valandų

VII. Taikymo scenarijai

Didelio tankio PCB: BGA tvirtinimas mobiliojo telefono pagrindinėje plokštėje (žingsnis 0,3 mm)

Automobilių elektronika: ECU modulio storos plokštės jungčių užspaudimas

Medicinos įranga: tikslus mikro jutiklių montavimas

VIII. Priežiūros rekomendacijos

Svarbiausi patikrinimo elementai:

Kasdien: Klausykitės, ar nėra neįprasto triukšmo (naudodami pramoninį stetoskopą)

Kas savaitę: patikrinkite enkoderio kabelio susidėvėjimą (lenkimo spindulys > 5 kartus didesnis už laido skersmenį)

Išsami priežiūra:

Kas 500 darbo valandų: Pakeiskite specialų tepalą („Kluber Isoflex NBU15“)

Kas 2000 darbo valandų: Pakeiskite anglies šepetėlius (likusį ilgį <5 mm reikia pakeisti).

IX. Santrauka

Šis DP variklis yra pagrindinė CP20P garantija, kad montavimo tikslumas bus pasiektas ±25 μm. Trys jo savybės – didelis dinaminis atsakas, išmanus slėgio valdymas ir ilgalaikė patvari konstrukcija – daro jį tinkamiausiu pavaros sprendimu didelio greičio ir didelio tikslumo montavimo scenarijams. Pagrindinėms gamybos linijoms rekomenduojama kalibruoti kodavimo įrenginį kas ketvirtį ir turėti 10 % atsarginių dalių atsargų.