en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Kernefunktion
Præcisions Z-aksedrev
Styr placeringshovedets lodrette bevægelse (Z-akse) for at opnå præcis højdepositionering af komponenter fra føderens opsamling til printkortplacering
Sørg for ensartet placeringstryk for komponenter med forskellig tykkelse (såsom 01005-chips og 5 mm høje stik)
Dynamisk kraftfeedbackjustering
Realtidsovervågning af placeringstryk (justerbart fra 0,1 til 5 N) for at forhindre komponentskader eller kollaps af loddepasta
Aktiver automatisk blød landingstilstand for følsomme komponenter såsom BGA/QFN
Kontrol af bevægelseskoordination
Forbundet med XY-akset lineær motor for at opnå højhastigheds- og præcisionsbanebevægelse (acceleration op til 5 m/s²)
Samarbejd med det visuelle system for at fuldføre 3D-placeringskompensation (f.eks. korrektion af PCB-forvrængninger)
2. Kernefunktion
Funktionelt modul Teknisk implementering Ydelsesindikatorer
Højpræcisionspositionering 23-bit absolut encoder + lukket-loop PID-styring Gentagelsespositioneringsnøjagtighed ±0,005 mm
Adaptiv trykstyring Dynamisk momentjusteringsalgoritme + tryksensorfeedback Understøtter justering af 0,01 N opløsning
Højhastighedsrespons Sjælden jordarts permanentmagnetrotor + 400W høj effekt 0-3000 o/min accelerationstid <50ms
Intelligent beskyttelse Tredobbelt beskyttelsesmekanisme (overstrøm/overophedning/vibration) Overbelastningskapacitet 150 % (peak 10A)
Statusovervågning Indbygget temperatur-/vibrationssensor, data uploadet via RS485 Samplingfrekvens 1 kHz
III. Typisk arbejdsgang
Diagram
Kode
IV. Anvendelse af særlige funktioner
Mikrokomponenttilstand
Aktiver mikrokraftstyring (0,1-0,3N) for at forhindre flyvende dele i 0201/01005-komponenten
Bevægelsesbane optimeret til tretrins decelerationskurve
Bearbejdning af specialformede komponenter
For komponenter som f.eks. stik/afskærmningsdæksler skiftes der automatisk til højmomenttilstand (maks. 5 N)
Kompensation for vippet montering (±5° vinkeljustering)
Selvdiagnosefunktion
Udfør regelmæssigt lejesliddetektering (gennem vibrationsspektrumanalyse)
Forudsigelse af kulbørsters levetid (baseret på overvågning af strømkurveform)
V. Tekniske højdepunkter
Militærkvalitetslejer: bruger NSK P4 vinkelkontaktlejer, levetid > 20.000 timer
Intelligent varmeafledning: aluminiumslegeringshus + indvendigt luftkanaldesign, temperaturstigningen er 15% lavere end konkurrerende produkter
Modulær vedligeholdelse: Encoder/kulbørste kan udskiftes inden for 10 minutter
VI. Sammenligning af udvalg
Funktioner 03102532 standardversion Konkurrencemotor
Encoderopløsning 23 bit (8.388.608 trin) 20 bit (1.048.576 trin)
Maksimalt drejningsmoment 1,9 Nm 1,2 Nm
Beskyttelsesfunktion Overstrøms-/overophednings-/vibrationsbeskyttelse tredobbelt Kun overstrømsbeskyttelse
Vedligeholdelsescyklus 500 timers smøring 300 timers smøring
VII. Anvendelsesscenarier
Højdensitets-PCB: BGA-montering på mobiltelefonens bundkort (afstand 0,3 mm)
Bilelektronik: Krympning af tykke pladestik til ECU-moduler
Medicinsk udstyr: præcisionsmontering af mikrosensorer
VIII. Vedligeholdelsesanbefalinger
Vigtige inspektionspunkter:
Dagligt: Lyt efter unormal støj (ved hjælp af et industrielt stetoskop)
Ugentligt: Kontroller encoderkablets slid (bøjningsradius > 5 gange tråddiameteren)
Dybdegående vedligeholdelse:
Hver 500 timer: Udskift specialfedt (Kluber Isoflex NBU15)
Hver 2000 timer: Udskift kulbørster (resterende længde <5 mm skal udskiftes)
IX. Resumé
Denne DP-motor er den centrale garanti for, at CP20P opnår en monteringsnøjagtighed på ±25 μm. Dens tre egenskaber: høj dynamisk respons, intelligent trykstyring og et langvarigt og holdbart design gør den til den foretrukne drivløsning til monteringsscenarier med høj hastighed og høj præcision. For vigtige produktionslinjer anbefales det at kalibrere encoderen hvert kvartal og have 10 % reservedelslager på lager.
