Драйвер ASM siplace cp20p dp 03102532

1. Основна функція

Прецизійний привід осі Z

Контролюйте вертикальний рух (вісь Z) головки розміщення для досягнення точного позиціонування компонентів по висоті від джерела живлення до місця розміщення друкованої плати.

Забезпечити стабільність тиску розміщення для компонентів різної товщини (таких як мікросхеми 01005 та роз'єми висотою 5 мм)

Динамічне регулювання зворотного зв'язку по силі

Моніторинг тиску розміщення в режимі реального часу (регулюється від 0,1 до 5 Н) для запобігання пошкодженню компонентів або руйнуванню паяльної пасти

Автоматичне ввімкнення режиму м'якої посадки для чутливих компонентів, таких як BGA/QFN

Контроль координації рухів

Поєднаний з лінійним двигуном по осі XY для досягнення високошвидкісного та високоточного траєкторного руху (прискорення до 5 м/с²)

Співпрацюйте з візуальною системою для виконання 3D-компенсації розміщення (наприклад, корекції деформації друкованої плати)

2. Основна функція

Функціональний модуль Технічна реалізація Показники ефективності

Високоточне позиціонування 23-бітний абсолютний енкодер + замкнутий ПІД-регулювання Точність повторюваного позиціонування ±0,005 мм

Адаптивне керування тиском, алгоритм динамічного регулювання крутного моменту + зворотний зв'язок від датчика тиску, підтримка регулювання роздільної здатності 0,01 Н

Високошвидкісний ротор з постійними магнітами з рідкоземельних елементів + ​​висока вихідна потужність 400 Вт, час розгону 0-3000 об/хв <50 мс

Інтелектуальний захист Потрійний механізм захисту (перевантаження по струму/перегрів/вібрація) Перевантажувальна здатність 150% (пік 10A)

Моніторинг стану Вбудований датчик температури/вібрації, дані завантажуються через RS485 Частота дискретизації 1 кГц

III. Типовий робочий процес

Діаграма

Код

IV. Застосування спеціальної функції

Мікрокомпонентний режим

Увімкнути мікроконтроль сили (0,1-0,3 Н), щоб запобігти розльоту деталей компонентів 0201/01005

Траєкторія руху, оптимізована для триступеневої кривої уповільнення

Обробка компонентів спеціальної форми

Для таких компонентів, як роз'єми/захисні кришки, автоматично перемикається в режим високого крутного моменту (максимум 5 Н)

Компенсація нахилу під час монтажу (регулювання кута ±5°)

Функція самодіагностики

Періодично виявляйте знос підшипників (за допомогою аналізу спектру вібрації)

Прогнозування терміну служби вугільних щіток (на основі моніторингу форми сигналу струму)

V. Технічні особливості

Підшипники військового класу: з використанням радіально-упорного підшипника NSK P4, термін служби > 20 000 годин

Інтелектуальне розсіювання тепла: корпус з алюмінієвого сплаву + конструкція внутрішніх повітроводів, підвищення температури на 15% нижче, ніж у конкуруючих продуктів

Модульне обслуговування: заміна енкодера/вугільної щітки протягом 10 хвилин

VI. Порівняння вибору

Характеристики 03102532 стандартна версія Конкурентний двигун

Роздільна здатність енкодера 23 біти (8 388 608 кроків) 20 бітів (1 048 576 кроків)

Піковий крутний момент 1,9 Н·м 1,2 Н·м

Функція захисту: Потрійний захист від перевантаження по струму/перегріву/вібрації. Тільки захист від перевантаження по струму.

Цикл технічного обслуговування 500 годин змащування 300 годин змащування

VII. Сценарії застосування

Друкована плата високої щільності: кріплення BGA на материнській платі мобільного телефону (крок 0,3 мм)

Автомобільна електроніка: обтиск роз'єму товстої плати модуля ЕБУ

Медичне обладнання: точне кріплення мікросенсорів

VIII. Рекомендації з технічного обслуговування

Ключові пункти перевірки:

Щоденно: Прослуховуйте на наявність аномальних шумів (за допомогою промислового стетоскопа)

Щотижня: Перевіряти знос кабелю енкодера (радіус вигину > 5 діаметрів дроту)

Глибоке технічне обслуговування:

Кожні 500 годин: Заміна спеціального мастила (Kluber Isoflex NBU15)

Кожні 2000 годин: Заміна вугільних щіток (потрібно замінити довжину, що залишилася <5 мм)

IX. Підсумок

Цей двигун DP є основною гарантією для CP20P, що дозволяє досягти точності монтажу ±25 мкм. Його три характеристики: висока динамічна характеристика, інтелектуальне керування тиском та довговічна міцна конструкція роблять його кращим приводним рішенням для високошвидкісних та високоточних сценаріїв монтажу. Для ключових виробничих ліній рекомендується калібрувати енкодер щокварталу та мати на складі 10% запасних частин.