Pilote DP ASM Siplace CP20P 03102532

1. Fonction principale

Entraînement de précision de l'axe Z

Contrôlez le mouvement vertical (axe Z) de la tête de placement pour obtenir un positionnement précis en hauteur des composants, de la prise en charge du chargeur au placement du PCB

Assurer la cohérence de la pression de placement pour les composants de différentes épaisseurs (tels que les puces 01005 et les connecteurs de 5 mm de hauteur)

Réglage du retour de force dynamique

Surveillance en temps réel de la pression de placement (réglable de 0,1 à 5 N) pour éviter d'endommager les composants ou l'effondrement de la pâte à souder

Activer automatiquement le mode d'atterrissage en douceur pour les composants sensibles tels que BGA/QFN

Contrôle de la coordination des mouvements

Lié au moteur linéaire de l'axe XY pour obtenir un mouvement de trajectoire à grande vitesse et à haute précision (accélération jusqu'à 5 m/s²)

Coopérer avec le système visuel pour compléter la compensation de placement 3D (comme la correction de déformation du PCB)

2. Fonction principale

Module fonctionnel Implémentation technique Indicateurs de performance

Positionnement de haute précision Codeur absolu 23 bits + contrôle PID en boucle fermée Précision de positionnement répétée ± 0,005 mm

Contrôle de pression adaptatif Algorithme de réglage dynamique du couple + retour du capteur de pression Prise en charge du réglage de la résolution de 0,01 N

Réponse à grande vitesse Rotor à aimant permanent en terres rares + puissance de sortie élevée de 400 W Temps d'accélération de 0 à 3 000 tr/min < 50 ms

Protection intelligente Mécanisme de triple protection (surintensité/surchauffe/vibration) Capacité de surcharge 150 % (crête 10 A)

Surveillance de l'état Capteur de température/vibration intégré, données téléchargées via RS485 Fréquence d'échantillonnage 1 kHz

III. Flux de travail typique

Graphique

Code

IV. Application de fonctions spéciales

Mode micro-composant

Activer le contrôle de la micro-force (0,1-0,3 N) pour empêcher les pièces volantes des composants 0201/01005

Trajectoire de mouvement optimisée pour une courbe de décélération en trois étapes

Traitement de composants de forme spéciale

Pour les composants tels que les connecteurs/couvercles de blindage, passez automatiquement en mode couple élevé (maximum 5 N)

Prise en charge de la compensation de montage incliné (réglage d'angle de ± 5°)

Fonction d'autodiagnostic

Effectuer périodiquement une détection de l'usure des roulements (par analyse du spectre des vibrations)

Prévision de la durée de vie des balais de charbon (basée sur la surveillance de la forme d'onde du courant)

V. Points techniques importants

Roulements de qualité militaire : utilisant un roulement à contact oblique NSK P4, durée de vie > 20 000 heures

Dissipation thermique intelligente : boîtier en alliage d'aluminium + conception de conduit d'air interne, l'augmentation de la température est 15 % inférieure à celle des produits concurrents

Maintenance modulaire : le codeur/balais de charbon peut être remplacé en 10 minutes

VI. Comparaison de sélection

Caractéristiques 03102532 version standard Moteur compétitif

Résolution de l'encodeur 23 bits (8 388 608 pas) 20 bits (1 048 576 pas)

Couple maximal 1,9 N·m 1,2 N·m

Fonction de protection Triple protection contre les surintensités/surchauffes/vibrations Protection contre les surintensités uniquement

Cycle d'entretien 500 heures de lubrification 300 heures de lubrification

VII. Scénarios d'application

PCB haute densité : montage BGA sur carte mère de téléphone portable (pas 0,3 mm)

Électronique automobile : sertissage du connecteur de la carte épaisse du module ECU

Équipement médical : montage de précision de microcapteurs

VIII. Recommandations d'entretien

Principaux éléments d'inspection :

Quotidiennement : Écouter les bruits anormaux (à l'aide d'un stéthoscope industriel)

Hebdomadaire : Vérifier l'usure du câble de l'encodeur (rayon de courbure > 5 fois le diamètre du fil)

Entretien approfondi :

Toutes les 500 heures : Remplacer la graisse spéciale (Kluber Isoflex NBU15)

Toutes les 2000 heures : Remplacer les balais de charbon (la longueur restante < 5 mm doit être remplacée)

IX. Résumé

Ce moteur DP est la garantie principale pour le CP20P d'atteindre une précision de montage de ±25 μm. Ses trois caractéristiques : une réponse dynamique élevée, un contrôle intelligent de la pression et une conception durable en font la solution d'entraînement idéale pour les montages à grande vitesse et de haute précision. Pour les lignes de production clés, il est recommandé d'étalonner le codeur tous les trimestres et de conserver un stock de 10 % de pièces de rechange.