en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Funkcja podstawowa
Precyzyjny napęd osi Z
Kontroluj ruch pionowy (oś Z) głowicy montażowej, aby uzyskać precyzyjne pozycjonowanie wysokości komponentów od momentu pobrania przez podajnik do momentu umieszczenia płytki PCB
Zapewnij spójność nacisku umieszczania dla komponentów o różnej grubości (takich jak chipy 01005 i złącza o wysokości 5 mm)
Dynamiczna regulacja sprzężenia zwrotnego siły
Monitorowanie w czasie rzeczywistym nacisku umieszczania (regulowanego w zakresie od 0,1 do 5 N) w celu zapobiegania uszkodzeniom elementów lub zapadaniu się pasty lutowniczej
Automatyczne włączanie trybu miękkiego lądowania dla wrażliwych komponentów, takich jak BGA/QFN
Kontrola koordynacji ruchu
Połączony z liniowym silnikiem osi XY w celu uzyskania ruchu trajektorii o dużej prędkości i wysokiej precyzji (przyspieszenie do 5 m/s²)
Współpracuj z systemem wizualnym, aby ukończyć kompensację rozmieszczenia 3D (np. korektę odkształceń PCB)
2. Funkcja podstawowa
Moduł funkcjonalny Implementacja techniczna Wskaźniki wydajności
Wysokiej precyzji pozycjonowanie 23-bitowy enkoder absolutny + zamknięta pętla sterowania PID Powtarzalna dokładność pozycjonowania ±0,005 mm
Adaptacyjna kontrola ciśnienia Algorytm dynamicznej regulacji momentu obrotowego + sprzężenie zwrotne czujnika ciśnienia Obsługa regulacji rozdzielczości 0,01N
Wirnik z magnesami trwałymi ziem rzadkich o wysokiej szybkości reakcji + moc wyjściowa 400 W, czas przyspieszania 0–3000 obr./min <50 ms
Inteligentna ochrona Potrójny mechanizm zabezpieczający (przeciążenie prądowe/przegrzanie/wibracje) Przeciążalność 150% (szczyt 10A)
Monitorowanie stanu Wbudowany czujnik temperatury/wibracji, dane przesyłane przez RS485 Częstotliwość próbkowania 1 kHz
III. Typowy przepływ pracy
Wykres
Kod
IV. Specjalne zastosowanie funkcji
Tryb mikrokomponentu
Włącz mikrokontroler siły (0,1-0,3 N), aby zapobiec lataniu części komponentów 0201/01005
Trajektoria ruchu zoptymalizowana pod kątem krzywej zwalniania trzyetapowego
Obróbka elementów o specjalnych kształtach
W przypadku komponentów takich jak złącza/osłony ekranujące, automatyczne przełączanie na tryb wysokiego momentu obrotowego (maksymalnie 5 N)
Obsługa kompensacji pochylenia montażu (regulacja kąta ±5°)
Funkcja autodiagnostyki
Okresowo wykonuj wykrywanie zużycia łożysk (poprzez analizę widma drgań)
Prognozowanie żywotności szczotek węglowych (na podstawie monitorowania przebiegu prądu)
V. Najważniejsze informacje techniczne
Łożyska klasy wojskowej: zastosowano łożysko skośne NSK P4, żywotność > 20 000 godzin
Inteligentne odprowadzanie ciepła: obudowa ze stopu aluminium + konstrukcja wewnętrznego kanału powietrznego, wzrost temperatury jest o 15% niższy niż w przypadku konkurencyjnych produktów
Konserwacja modułowa: enkoder/szczotkę węglową można wymienić w ciągu 10 minut
VI. Porównanie wyboru
Cechy 03102532 wersja standardowa Silnik konkurencyjny
Rozdzielczość enkodera 23 bity (8 388 608 kroków) 20 bitów (1 048 576 kroków)
Maksymalny moment obrotowy 1,9 N·m 1,2 N·m
Funkcja ochrony Potrójna ochrona przed przetężeniem/przegrzaniem/wibracjami Tylko ochrona przed przetężeniem
Cykl konserwacji 500 godzin smarowania 300 godzin smarowania
VII. Scenariusze zastosowań
Płytka drukowana o dużej gęstości: montaż BGA na płycie głównej telefonu komórkowego (rozstaw 0,3 mm)
Elektronika samochodowa: złącze płytki grubej modułu ECU zaciskane
Sprzęt medyczny: precyzyjny montaż mikroczujników
VIII. Zalecenia konserwacyjne
Kluczowe elementy kontroli:
Codziennie: Nasłuchuj nietypowych dźwięków (za pomocą stetoskopu przemysłowego)
Co tydzień: Sprawdź zużycie kabla enkodera (promień gięcia > 5 razy średnica przewodu)
Szczegółowa konserwacja:
Co 500 godzin: Wymień specjalny smar (Kluber Isoflex NBU15)
Co 2000 godzin: Wymień szczotki węglowe (pozostała długość <5 mm wymaga wymiany)
IX. Podsumowanie
Ten silnik DP jest podstawową gwarancją dla CP20P, aby osiągnąć dokładność montażu ±25μm. Jego trzy cechy: wysoka reakcja dynamiczna, inteligentna kontrola ciśnienia i długotrwała, wytrzymała konstrukcja sprawiają, że jest to preferowane rozwiązanie napędowe w scenariuszach montażu o dużej prędkości i wysokiej precyzji. W przypadku kluczowych linii produkcyjnych zaleca się kalibrację enkodera co kwartał i utrzymywanie 10% zapasu części zamiennych.
