1. Kjernefunksjon
Presisjons Z-aksedrift
Kontroller den vertikale bevegelsen (Z-aksen) til plasseringshodet for å oppnå presis høydeposisjonering av komponenter fra materopptak til PCB-plassering
Sørg for konsistent plasseringstrykk for komponenter med ulik tykkelse (som 01005-brikker og 5 mm høye kontakter)
Dynamisk krafttilbakekoblingsjustering
Sanntidsovervåking av plasseringstrykk (justerbart fra 0,1 til 5 N) for å forhindre komponentskade eller at loddepasta kollapser
Aktiver automatisk myk landingsmodus for sensitive komponenter som BGA/QFN
Kontroll av bevegelseskoordinasjon
Koblet til en XY-akset lineærmotor for å oppnå høyhastighets og presisjonsbanebevegelse (akselerasjon opptil 5 m/s²)
Samarbeid med det visuelle systemet for å fullføre 3D-plasseringskompensasjon (som for eksempel PCB-forvrengningskorrigering)
2. Kjernefunksjon
Funksjonell modul Teknisk implementering Ytelsesindikatorer
Høypresisjonsposisjonering 23-bits absolutt encoder + lukket sløyfe PID-kontroll Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet ±0,005 mm
Adaptiv trykkkontroll Dynamisk momentjusteringsalgoritme + tilbakemelding av trykksensor Støtter justering av 0,01 N oppløsning
Høyhastighetsrespons. Permanentmagnetrotor av sjeldne jordarter + 400 W høy effekt. Akselerasjonstid på 0–3000 o/min <50 ms.
Intelligent beskyttelse Trippel beskyttelsesmekanisme (overstrøm/overoppheting/vibrasjon) Overbelastningskapasitet 150 % (topp 10 A)
Statusovervåking Innebygd temperatur-/vibrasjonssensor, data lastet opp via RS485 Samplingsfrekvens 1 kHz
III. Typisk arbeidsflyt
Diagram
Kode
IV. Anvendelse av spesielle funksjoner
Mikrokomponentmodus
Aktiver mikrokraftkontroll (0,1–0,3 N) for å forhindre at 0201/01005-komponenten flyr
Bevegelsesbane optimalisert til tretrinns retardasjonskurve
Bearbeiding av spesialformede komponenter
For komponenter som kontakter/skjermdeksler, bytter automatisk til høymomentmodus (maks. 5 N)
Støtte for skråstilt monteringskompensasjon (±5° vinkeljustering)
Selvdiagnosefunksjon
Utfør regelmessig lagerslitasjedeteksjon (gjennom vibrasjonsspektrumanalyse)
Levetidsforutsigelse for karbonbørster (basert på overvåking av strømbølgeform)
V. Tekniske høydepunkter
Militærlagre: bruker NSK P4 vinkelkontaktlager, levetid > 20 000 timer
Intelligent varmespredning: aluminiumslegeringshus + intern luftkanaldesign, temperaturøkningen er 15 % lavere enn konkurrerende produkter
Modulært vedlikehold: Encoder/karbonbørste kan byttes ut innen 10 minutter
VI. Utvalgssammenligning
Funksjoner 03102532 standardversjon Konkurransedyktig motor
Koderoppløsning 23 bits (8 388 608 trinn) 20 bits (1 048 576 trinn)
Toppmoment 1,9 Nm 1,2 Nm
Beskyttelsesfunksjon Trippel beskyttelse mot overstrøm/overoppheting/vibrasjon Kun overstrømsvern
Vedlikeholdssyklus 500 timer smøring 300 timer med smøring
VII. Bruksscenarier
Høydensitetskretskort: BGA-montering på mobiltelefonens hovedkort (avstand 0,3 mm)
Bilelektronikk: Krymping av tykkkortkontakt for ECU-modul
Medisinsk utstyr: presisjonsmontering av mikrosensorer
VIII. Vedlikeholdsanbefalinger
Viktige inspeksjonspunkter:
Daglig: Lytt etter unormal støy (bruk et industristetoskop)
Ukentlig: Kontroller slitasje på encoderkabelen (bøyeradius > 5 ganger tråddiameteren)
Grundig vedlikehold:
Hver 500. time: Skift spesialfett (Kluber Isoflex NBU15)
Hver 2000. time: Skift kullbørster (gjenværende lengde <5 mm må skiftes)
IX. Sammendrag
Denne DP-motoren er kjernegarantien for at CP20P skal oppnå en monteringsnøyaktighet på ±25 μm. Dens tre egenskaper: høy dynamisk respons, intelligent trykkregulering og langvarig og slitesterk design gjør den til den foretrukne drivløsningen for monteringsscenarier med høy hastighet og høy presisjon. For viktige produksjonslinjer anbefales det å kalibrere koderen hvert kvartal og ha 10 % reservedelslager på lager.