Ovladač ASM siplace cp20p dp 03102532

1. Základní funkce

Přesný pohon osy Z

Ovládejte vertikální pohyb (osa Z) osazovací hlavy pro dosažení přesného výškového umístění součástek od podavače až po umístění desky plošných spojů.

Zajistěte konzistenci tlaku při umístění součástek různých tlouštěk (jako jsou čipy 01005 a konektory vysoké 5 mm)

Dynamické nastavení zpětné vazby síly

Monitorování tlaku při umístění v reálném čase (nastavitelný od 0,1 do 5 N) pro prevenci poškození součástek nebo zhroucení pájecí pasty

Automaticky povolit režim měkkého přistání pro citlivé součástky, jako jsou BGA/QFN

Řízení koordinace pohybu

Propojeno s lineárním motorem v ose XY pro dosažení vysokorychlostního a vysoce přesného trajektorového pohybu (zrychlení až 5 m/s²)

Spolupracujte s vizuálním systémem na dokončení 3D kompenzace umístění (například korekce deformace desek plošných spojů)

2. Základní funkce

Funkční modul Technická implementace Ukazatele výkonnosti

Vysoce přesné polohování 23bitový absolutní enkodér + uzavřená smyčka PID regulace Opakovatelná přesnost polohování ±0,005 mm

Adaptivní regulace tlaku, algoritmus dynamického nastavení točivého momentu + zpětná vazba tlakového senzoru, podpora nastavení rozlišení 0,01 N

Vysokorychlostní odezva Rotor s permanentními magnety ze vzácných zemin + vysoký výkon 400 W Doba zrychlení 0–3000 ot./min <50 ms

Inteligentní ochrana Trojitý ochranný mechanismus (nadproud/přehřátí/vibrace) Přetížitelnost 150 % (špička 10 A)

Monitorování stavu Vestavěný teplotní/vibrační senzor, data nahrávána přes RS485 Vzorkovací frekvence 1 kHz

III. Typický pracovní postup

Schéma

Kód

IV. Aplikace speciálních funkcí

Režim mikrokomponent

Povolte mikrořízení síly (0,1–0,3 N), aby se zabránilo odlétávání součástí komponent 0201/01005

Trajektorie pohybu optimalizovaná pro třístupňovou křivku zpomalení

Zpracování speciálních tvarových součástí

U komponentů, jako jsou konektory/stínicí kryty, se automaticky přepne do režimu vysokého točivého momentu (maximálně 5 N)

Kompenzace nakloněné montáže (nastavení úhlu ±5°)

Funkce autodiagnostiky

Pravidelně provádějte detekci opotřebení ložisek (pomocí analýzy vibračního spektra)

Predikce životnosti uhlíkových kartáčů (na základě monitorování proudového průběhu)

V. Technické informace

Ložiska vojenské třídy: s použitím kosoúhlého stykového ložiska NSK P4, životnost > 20 000 hodin

Inteligentní odvod tepla: pouzdro z hliníkové slitiny + konstrukce vnitřního vzduchového potrubí, nárůst teploty je o 15 % nižší než u konkurenčních produktů

Modulární údržba: enkodér/uhlíkový kartáč lze vyměnit během 10 minut

VI. Porovnání výběru

Vlastnosti 03102532 standardní verze Konkurenční motor

Rozlišení enkodéru 23 bitů (8 388 608 kroků) 20 bitů (1 048 576 kroků)

Maximální točivý moment 1,9 N·m 1,2 N·m

Ochranná funkce Trojitá ochrana proti nadproudu/přehřátí/vibracím Pouze ochrana proti nadproudu

Cyklus údržby 500 hodin mazání 300 hodin mazání

VII. Scénáře aplikací

Deska plošných spojů s vysokou hustotou: montáž BGA na základní desku mobilního telefonu (rozteč 0,3 mm)

Automobilová elektronika: Krimpování konektorů na silné desce modulu ECU

Lékařské vybavení: přesná montáž mikrosenzorů

VIII. Doporučení pro údržbu

Klíčové kontrolní položky:

Denně: Poslouchejte abnormální zvuky (pomocí průmyslového stetoskopu)

Týdně: Zkontrolujte opotřebení kabelu enkodéru (poloměr ohybu > 5násobek průměru drátu)

Hloubková údržba:

Každých 500 hodin: Vyměňte speciální mazivo (Kluber Isoflex NBU15)

Každých 2000 hodin: Vyměňte uhlíkové kartáče (zbývající délka <5 mm je nutná)

IX. Shrnutí

Tento motor DP je základní zárukou pro CP20P, která dosahuje přesnosti montáže ±25 μm. Jeho tři charakteristiky – vysoká dynamická odezva, inteligentní regulace tlaku a dlouhodobá odolná konstrukce – z něj činí preferované řešení pohonu pro vysokorychlostní a vysoce přesné montážní scénáře. U klíčových výrobních linek se doporučuje kalibrovat enkodér každé čtvrtletí a udržovat 10% zásobu náhradních dílů.