Sopir ASM siplace cp20p dp 03102532

1. Fungsi Inti

Penggerak sumbu Z presisi

Kontrol gerakan vertikal (sumbu Z) kepala penempatan untuk mencapai posisi ketinggian komponen yang tepat dari pengambilan pengumpan hingga penempatan PCB

Pastikan konsistensi tekanan penempatan untuk komponen dengan ketebalan berbeda (seperti chip 01005 dan konektor tinggi 5mm)

Penyesuaian umpan balik gaya dinamis

Pemantauan tekanan penempatan secara real-time (dapat disesuaikan dari 0,1 hingga 5N) untuk mencegah kerusakan komponen atau keruntuhan pasta solder

Aktifkan mode pendaratan lunak secara otomatis untuk komponen sensitif seperti BGA/QFN

Kontrol koordinasi gerak

Terhubung dengan motor linier sumbu XY untuk mencapai lintasan gerak berkecepatan tinggi dan presisi tinggi (akselerasi hingga 5m/s²)

Bekerja sama dengan sistem visual untuk menyelesaikan kompensasi penempatan 3D (seperti koreksi lengkungan PCB)

2. Fungsi Inti

Modul fungsional Implementasi teknis Indikator kinerja

Pemosisian presisi tinggi Encoder absolut 23-bit + kontrol PID loop tertutup Akurasi pemosisian berulang ±0,005mm

Kontrol tekanan adaptif Algoritma penyesuaian torsi dinamis + umpan balik sensor tekanan Mendukung penyesuaian resolusi 0,01N

Respon kecepatan tinggi Rotor magnet permanen tanah jarang + Output daya tinggi 400W Waktu akselerasi 0-3000rpm <50ms

Perlindungan cerdas Mekanisme perlindungan tiga kali lipat (arus berlebih/panas berlebih/getaran) Kapasitas kelebihan beban 150% (puncak 10A)

Pemantauan status Sensor suhu/getaran internal, data diunggah melalui RS485 Frekuensi pengambilan sampel 1kHz

III. Alur kerja yang umum

Bagan

Kode

IV. Aplikasi fungsi khusus

Mode komponen mikro

Aktifkan kontrol gaya mikro (0,1-0,3N) untuk mencegah komponen 0201/01005 beterbangan

Lintasan gerak dioptimalkan ke kurva deselerasi tiga tahap

Pemrosesan komponen berbentuk khusus

Untuk komponen seperti konektor/penutup pelindung, secara otomatis beralih ke mode torsi tinggi (maksimum 5N)

Mendukung kompensasi pemasangan miring (penyesuaian sudut ±5°)

Fungsi diagnosis mandiri

Lakukan deteksi keausan bantalan secara berkala (melalui analisis spektrum getaran)

Prediksi masa pakai sikat karbon (berdasarkan pemantauan bentuk gelombang arus)

V. Sorotan teknis

Bantalan kelas militer: menggunakan bantalan kontak sudut NSK P4, masa pakai > 20.000 jam

Pembuangan panas cerdas: rumah paduan aluminium + desain saluran udara internal, kenaikan suhu 15% lebih rendah daripada produk pesaing

Perawatan modular: encoder/sikat karbon dapat diganti dalam waktu 10 menit

VI. Perbandingan seleksi

Fitur 03102532 versi standar Motor kompetitif

Resolusi encoder 23 bit (8.388.608 langkah) 20 bit (1.048.576 langkah)

Torsi puncak 1,9N·m 1,2N·m

Fungsi perlindungan Tiga perlindungan arus lebih/panas berlebih/getaran Hanya perlindungan arus lebih

Siklus perawatan 500 jam pelumasan 300 jam pelumasan

VII. Skenario aplikasi

PCB kepadatan tinggi: Pemasangan BGA pada motherboard ponsel (pitch 0,3mm)

Elektronik otomotif: Crimping konektor papan tebal modul ECU

Peralatan medis: pemasangan presisi sensor mikro

VIII. Rekomendasi pemeliharaan

Hal-hal yang perlu diperiksa:

Setiap hari: Dengarkan suara abnormal (menggunakan stetoskop industri)

Mingguan: Periksa keausan kabel encoder (radius tekukan > 5 kali diameter kabel)

Perawatan mendalam:

Setiap 500 jam: Ganti gemuk khusus (Kluber Isoflex NBU15)

Setiap 2000 jam: Ganti sikat karbon (panjang yang tersisa <5mm perlu diganti)

IX. Ringkasan

Motor DP ini merupakan jaminan utama bagi CP20P untuk mencapai akurasi pemasangan ±25μm. Tiga karakteristiknya, yaitu respons dinamis tinggi, kontrol tekanan cerdas, dan desain tahan lama, menjadikannya solusi penggerak pilihan untuk skenario pemasangan berkecepatan tinggi dan presisi tinggi. Untuk lini produksi utama, direkomendasikan untuk mengkalibrasi encoder setiap kuartal dan menyimpan 10% persediaan suku cadang.