ASM siplace cp20p dp ドライバー 03102532

1. コア機能

精密Z軸駆動

配置ヘッドの垂直方向の動き（Z軸）を制御し、フィーダーピックアップからPCB配置までの部品の正確な高さ位置決めを実現します。

異なる厚さのコンポーネント（01005チップと5mm高のコネクタなど）の配置圧力の一貫性を確保します。

ダイナミックフォースフィードバック調整

部品の損傷やはんだペーストの崩壊を防ぐため、配置圧力（0.1～5Nに調整可能）をリアルタイムで監視します。

BGA/QFNなどの敏感なコンポーネントに対してソフトランディングモードを自動的に有効にします

動作協調制御

XY軸リニアモーターと連動し、高速・高精度な軌跡動作を実現（加速度最大5m/s²）

視覚システムと連携して3D配置補正（PCBの反り補正など）を実行します。

2. コア機能

機能モジュール 技術実装 パフォーマンス指標

高精度位置決め 23ビットアブソリュートエンコーダ + クローズドループPID制御 繰り返し位置決め精度 ±0.005mm

適応圧力制御 動的トルク調整アルゴリズム + 圧力センサーフィードバック 0.01N 分解能調整をサポート

高速応答希土類永久磁石ローター+400W高出力0-3000rpm加速時間<50ms

インテリジェント保護 トリプル保護機構（過電流/過熱/振動） 過負荷容量150％（ピーク10A）

状態監視内蔵温度/振動センサー、RS485経由でデータをアップロード サンプリング周波数1kHz

III. 典型的なワークフロー

チャート

コード

IV. 特殊関数の適用

マイクロコンポーネントモード

0201/01005部品の飛散を防止するために、微小力制御（0.1～0.3N）を有効にします。

3段階減速曲線に最適化された動作軌跡

特殊形状部品加工

コネクタ/シールドカバーなどの部品は、自動的に高トルクモード（最大5N）に切り替わります。

傾斜取り付け補正をサポート（±5°角度調整）

自己診断機能

定期的にベアリング摩耗検出を実行する（振動スペクトル分析による）

カーボンブラシの寿命予測（電流波形監視に基づく）

V. 技術的なハイライト

軍用グレードベアリング：NSK P4アンギュラコンタクトベアリングを使用、寿命20,000時間以上

インテリジェントな放熱：アルミ合金ハウジング+内部エアダクト設計により、競合製品よりも温度上昇が15％低くなります。

モジュラーメンテナンス：エンコーダ/カーボンブラシは10分以内に交換可能

VI. 選択の比較

特徴 03102532 標準バージョン 競争力のあるモーター

エンコーダ解像度 23 ビット (8,388,608 ステップ) 20 ビット (1,048,576 ステップ)

ピークトルク 1.9N·m 1.2N·m

保護機能 過電流/過熱/振動の3重保護 過電流保護のみ

メンテナンスサイクル 500時間の給油 300時間の給油

VII. 応用シナリオ

高密度PCB：携帯電話マザーボードへのBGA実装（ピッチ0.3mm）

自動車エレクトロニクス：ECUモジュール厚板コネクタ圧着

医療機器：マイクロセンサーの精密実装

VIII. メンテナンスの推奨事項

主な検査項目：

毎日：異常な音がないか聞く（工業用聴診器を使用）

毎週：エンコーダケーブルの摩耗をチェックする（曲げ半径 > ワイヤ直径の 5 倍）

徹底的なメンテナンス：

500時間ごと: 特殊グリース（Kluber Isoflex NBU15）を交換してください

2000時間ごと: カーボンブラシを交換します（残りの長さが5mm未満の場合は交換が必要です）

IX. 要約

このDPモーターは、CP20Pが±25μmの取り付け精度を実現する上で、中核的な役割を果たします。高い動的応答性、インテリジェントな圧力制御、そして長期耐久性設計という3つの特性により、高速・高精度の取り付けが求められる用途に最適な駆動ソリューションとなっています。主要な生産ラインでは、四半期ごとにエンコーダのキャリブレーションを実施し、予備部品の在庫を10%確保することをお勧めします。